CN216904803U - 一种光伏组件高效清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种光伏组件高效清洁机器人，涉及到光伏清洁机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部安装有第一光伏板，所述机器人本体的顶部安装有集合箱，所述机器人本体的顶部安装有第二光伏板，所述集合箱内开设有净水箱，所述机器人本体的一侧安装有污水收集单元。本实用中，在使用时，将机器人本体放在光伏组件上，启动机器人本体，四个第一电动橡胶轮和四个第二电动橡胶轮启动，带动机器人本体在光伏组件上移动，净水输出泵启动，强力喷淋头喷出水至光伏组件表面，超声波水平震动模块带动硅胶软刮片对光伏组件表面进行清洁，电动拖布旋转轮转动将光伏组件表面清理，达到了快速清洁光伏表面灰尘的目的。

Description

一种光伏组件高效清洁机器人

技术领域

本实用涉及光伏清洁机器人技术领域，特别涉及一种光伏组件高效清洁机器人。

背景技术

单体太阳电池不能直接做电源进行使用，作电源必须将若干单体电池串、并联连接和严密封装成组件，太阳能电池组件(也叫太阳能电池板)是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分，其作用是将太阳能转化为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。

现有的光伏组件都是放在室外进行使用的，在长时间的使用过程中，表面会落下一些灰尘，当灰尘比较多的时候，可能会影响到光伏组件的发电效率，就需要对光伏组件表面的灰尘进行清理，一般是通过人工拿清洁工具来对光伏表面的灰尘进行清理的，费时费力，清理不方便，因此，我们公开了一种光伏组件高效清洁机器人来满足人们的需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种光伏组件高效清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的光伏组件都是放在室外进行使用的，在长时间的使用过程中，表面会落下一些灰尘，当灰尘比较多的时候，可能会影响到光伏组件的发电效率，就需要对光伏组件表面的灰尘进行清理，一般是通过人工拿清洁工具来对光伏表面的灰尘进行清理的，费时费力，清理不方便的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种光伏组件高效清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部安装有第一光伏板，所述机器人本体的顶部安装有集合箱，所述机器人本体的顶部安装有第二光伏板，所述集合箱内开设有净水箱，所述机器人本体的一侧安装有污水收集单元，所述集合箱上安装有污水净化组件，所述集合箱内安装有锂电池，所述集合箱内安装有电子控制单元，所述集合箱内安装有充放电管理单元，所述集合箱内安装有与所述净水箱相连通的净水输出泵，所述机器人本体上安装有对光伏组件进行清理的清洁机构，所述机器人本体上对称安装有四个可以带动所述机器人本体移动的移动组件。

借由上述结构，在使用时，将机器人本体放在需要清理的光伏组件上，带有污水收集单元的一边位于光伏组件倾斜的下方，通过移动组件使机器人本体在光伏组件上移动，通过净水输出泵的配合，清洁机构将光伏组件表面的灰尘清理干净，光伏表面的污水会顺着光伏组件流至污水收集单元中，通过污水净化组件将污水净化后输入净水箱中，可以使水循环利用，更加简单方便。

优选的，所述清洁机构包括安装于所述机器人本体底部的净水喷淋器，所述净水喷淋器的底部均匀安装有多个强力喷淋头，所述机器人本体上安装有震动清洁组件，所述机器人本体上安装有擦干组件。

进一步的，通过通过多个强力喷淋头的设置，在净水输出泵将净水箱中的干净的水抽送至净水喷淋器中，由多个强力喷淋头将水均匀的喷洒至光伏组件的表面，将光伏组件表面打湿的更加均匀，方便震动清洁组件对光伏组件的表面进行清理，使用起来更加方便。

优选的，所述震动清洁组件包括安装于所述机器人本体底部的超声波水平震动模块，所述超声波水平震动模块的底部均匀安装有多个硅胶软刮片。

进一步的，通过超声波水平震动模块，带动多个硅胶软刮片在光伏组件上震动刮擦，由于超声波的震动频率高，使得硅胶软刮片快速刮擦光伏组件表面，将光伏组件的顽固脏污刮擦掉，使对光伏组件表面的脏污清理的更加干净，使用简单，实用性好。

优选的，所述擦干组件包括电动拖布旋转轮，所述机器人本体的底部对称安装有两个固定块，所述电动拖布旋转轮转动安装于两个所述固定块之间。

进一步的，通过电动拖布旋转轮的设置，在多个硅胶软刮片将光伏组件表面的灰尘清理干净后，电动拖布旋转轮在旋转中，可以使拖布对光伏组件表面的灰尘清理的更加干净，使清理更加的简单方便。

优选的，所述污水收集单元包括污水收集池，所述污水收集池安装于所述机器人本体的一侧，所述污水收集池上安装有操控组件。

进一步的，通过污水收集池的设置，在强力喷淋头喷出的净水将光伏组件表面的灰尘清理干净后，污水会顺着光伏组件流动至污水收集池中，可以方便的将清洗光伏组件后的污水进行收集，方便污水净化组件对污水的利用，使用起来简单方便，实用性好，方便收集污水。

优选的，所述操控组件包括显示操作板，所述显示操作板安装于所述污水收集池的顶部，所述显示操作板的顶部安装有显示屏，所述显示操作板的顶部安装有多个按钮。

进一步的，通过显示操作板的设置，在需要对机器人本体进行设置时，可以通过多个按钮将对机器人本体的运行模式进行设置，通过显示屏可以看到机器人本体的一些信息，同时方便通过按钮来设置，简单方便，实用性好。

优选的，所述污水净化组件包括污水过滤器，所述集合箱内开设有污水箱，所述集合箱内安装有与所述污水收集池相连通的抽污水水泵，所述污水箱与所述净水箱之间开设有连通孔，所述污水过滤器安装于所述连通孔内。

进一步的，通过抽污水水泵，可以将污水收集池中的污水抽至污水箱中，通过污水过滤器将污水箱中污水过滤干净，之后通过连通孔输入到净水箱中，可以使水循环使用，节约了水资源，使用更加方便，实用性好。

优选的，所述移动组件包括第一电动橡胶轮，所述机器人本体的底部安装有两个第一弹性夹片，所述第一电动橡胶轮转动安装于两个所述第一弹性夹片之间，所述机器人本体的一侧安装有两个第二弹性夹片，两个所述第二弹性夹片相互靠近的一侧转动安装有第二电动橡胶轮。

进一步的，通过第一电动橡胶轮和第二电动橡胶轮的设置，可以使机器人本体在光伏表面移动的更加稳定，通过第一弹性夹片和第二弹性夹片的设置，使第一电动橡胶轮和第二电动橡胶轮与光伏组件实现了非刚性接触，不会给组件造成变形和损伤，且更加稳定。

综上，本实用的技术效果和优点：

1、本实用中，在使用时，将机器人本体放在需要清理的光伏组件上，带有污水收集池的一边位于光伏组件倾斜的下方，第一电动橡胶轮与光伏组件表面相接触，第二电动橡胶轮与光伏组件的两边相接触，启动机器人本体，电子控制单元对整机进行自检，无故障后，四个第一电动橡胶轮和四个第二电动橡胶轮启动，带动机器人本体在光伏组件上移动，净水输出泵启动，强力喷淋头喷出干净的水至光伏组件表面，超声波水平震动模块带动硅胶软刮片对光伏组件表面进行清洁，电动拖布旋转轮转动，将光伏组件表面清理干净，达到了快速清洁光伏表面灰尘的目的，省时省力，使用简单方便。

2、本实用中，在使用过程中，从强力喷淋头喷出的净水将光伏组件表面的灰尘清理干净后，污水会顺着光伏组件流至污水收集池中，这时抽污水水泵启动，将污水抽至污水箱中，通过污水过滤器将污水箱中污水过滤干净，之后通过连通孔将净水输入到净水箱中，实现水资源的循环利用，保护环境节约资源，使用更加方便，实用性好。

3、本实用中，在需要充电时，通过机器人本体顶部的第一光伏板和集合箱顶部的第二光伏板照射太阳光产生电能，然后通过充放电管理单元，将电力存储至锂电池中，直至将锂电池充满，方便下次使用，且可以在清洁光伏组件的同时对锂电池进行充电，使续航时间更长，使用更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技木描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中一种光伏组件高效清洁机器人的立体结构示意图；

图2为本申请实施例中一种光伏组件高效清洁机器人的另一视角立体结构示意图；

图3为本申请实施例中一种光伏组件高效清洁机器人的立体剖视结构示意图；

图4为本申请实施例中第一弹性夹片和第一电动橡胶轮连接部分的放大立体结构示意图；

图5为本申请实施例中机器人本体和污水收集池连接部分的的立体结构示意图；

图6为本申请实施例中显示操作板和显示屏连接部分的放大立体结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、第一光伏板；3、集合箱；4、第二光伏板；5、污水收集池；6、显示屏；7、净水喷淋器；8、强力喷淋头；9、超声波水平震动模块；10、硅胶软刮片；11、固定块；12、电动拖布旋转轮；13、显示操作板；14、按钮；15、污水箱；16、抽污水水泵；17、连通孔；18、污水过滤器；19、净水输出泵；20、净水箱；21、锂电池； 22、电子控制单元；23、充放电管理单元；24、第一弹性夹片；25、第一电动橡胶轮；26、第二弹性夹片；27、第二电动橡胶轮。

具体实施方式

下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

实施例：参考图1-6所示的一种光伏组件高效清洁机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部安装有第一光伏板2，机器人本体1的顶部安装有集合箱3，机器人本体1 的顶部安装有第二光伏板4，集合箱3内开设有净水箱20，机器人本体1的一侧安装有污水收集单元，集合箱3上安装有污水净化组件，集合箱3内安装有锂电池21，集合箱3内安装有电子控制单元22，集合箱3内安装有充放电管理单元23，集合箱3内安装有与净水箱20相连通的净水输出泵19，机器人本体1上安装有对光伏组件进行清理的清洁机构，机器人本体1上对称安装有四个可以带动机器人本体1移动的移动组件。

借由上述结构，在使用时，将机器人本体1放在需要清理的光伏组件上，带有污水收集单元的一边位于光伏组件倾斜的下方，通过移动组件使机器人本体1在光伏组件上移动，通过净水输出泵19的配合，清洁机构会将光伏组件表面的灰尘清理干净，清理光伏表面后的污水会顺着光伏组件流至污水收集单元中，通过污水净化组件将污水进行净化，在将污水净化之后输入到净水箱中，可以使水循环利用，实现水资源的最大化利用，保护环境节约资源，更加简单方便。

参考图2所示，清洁机构包括安装于机器人本体1底部的净水喷淋器7，净水喷淋器7的底部均匀安装有多个强力喷淋头8，机器人本体1上安装有震动清洁组件，机器人本体1上安装有擦干组件，通过多个强力喷淋头8的设置，在净水输出泵19将净水箱20中的干净的水抽送至净水喷淋器7中，由多个强力喷淋头8将水均匀的喷洒至光伏组件的表面，将光伏组件表面打湿的更加均匀，方便震动清洁组件对光伏组件的表面进行清理，使用起来更加方便。

参考图2所示，震动清洁组件包括安装于机器人本体1底部的超声波水平震动模块9，超声波水平震动模块9的底部均匀安装有多个硅胶软刮片10，通过超声波水平震动模块9，带动多个硅胶软刮片10在光伏组件上震动刮擦，由于超声波的震动频率高，使得硅胶软刮片10快速刮擦光伏组件表面，将光伏组件的顽固脏污刮擦掉，使对光伏组件表面的脏污清理的更加干净，使用简单，实用性好。

参考图2所示，擦干组件包括电动拖布旋转轮12，机器人本体1的底部对称安装有两个固定块11，电动拖布旋转轮12转动安装于两个固定块11之间，通过电动拖布旋转轮 12的设置，在多个硅胶软刮片将光伏组件表面的灰尘清理干净后，电动拖布旋转轮12在旋转中，可以使拖布对光伏组件表面的灰尘清理的更加干净，使清理更加的简单方便。

参考图1、2、3和5所示，污水收集单元包括污水收集池5，污水收集池5安装于机器人本体1的一侧，污水收集池5上安装有操控组件，通过污水收集池5的设置，在强力喷淋头8喷出的净水将光伏组件表面的灰尘清理干净后，污水会顺着光伏组件流动至污水收集池5中，可以方便的将清洗光伏组件后的污水进行收集，方便污水净化组件对污水的利用，使用起来简单方便，实用性好，方便收集污水。

参考图1、3和6所示，操控组件包括显示操作板13，显示操作板13安装于污水收集池5的顶部，显示操作板13的顶部安装有显示屏6，显示操作板13的顶部安装有多个按钮14，通过显示操作板13的设置，在需要对机器人本体1进行设置时，可以通过多个按钮14将对机器人本体1的运行模式进行设置，通过显示屏6可以看到机器人本体1的一些信息，同时方便通过按钮14来设置，简单方便，实用性好。

参考图3所示，污水净化组件包括污水过滤器18，集合箱3内开设有污水箱15，集合箱3内安装有与污水收集池5相连通的抽污水水泵16，污水箱15与净水箱20之间开设有连通孔17，污水过滤器18安装于连通孔17内，通过污水过滤器18的设置，抽污水水泵16，可以将污水收集池5中的污水抽至污水箱15中，通过污水过滤器18将污水箱中污水过滤干净，之后通过连通孔17输入到净水箱20中，可以使水循环使用，节约了水资源，使用更加方便，实用性好.

参考图1、2和4所示，移动组件包括第一电动橡胶轮25，机器人本体1的底部安装有两个第一弹性夹片24，第一电动橡胶轮25转动安装于两个第一弹性夹片24之间，机器人本体1的一侧安装有两个第二弹性夹片26，两个第二弹性夹片26相互靠近的一侧转动安装有第二电动橡胶轮27，通过通过第一电动橡胶轮25和第二电动橡胶轮27的设置，可以使机器人本体在光伏表面移动的更加稳定，通过第一弹性夹片24和第二弹性夹片26的设置，使第一电动橡胶轮25和第二电动橡胶轮27与光伏组件实现了非刚性接触，不会给组件造成变形和损伤，且更加稳定。

本实用工作原理：

在使用时，将机器人本体1放在需要清理的光伏组件上，带有污水收集池5的一边位于光伏组件倾斜的下方，第一电动橡胶轮25与光伏组件表面相接触，第二电动橡胶轮27与光伏组件的两边相接触，启动机器人本体1，电子控制单元22对整机进行自检，无故障后，四个第一电动橡胶轮25和四个第二电动橡胶轮27启动，带动机器人本体1在光伏组件上移动，净水输出泵19启动，强力喷淋头8喷出干净的水至光伏组件表面，超声波水平震动模块9带动硅胶软刮片10对光伏组件表面进行清洁，电动拖布旋转轮12转动，将光伏组件表面清理干净，达到了快速清洁光伏表面灰尘的目的，省时省力，使用简单方便。

在使用过程中，从强力喷淋头8喷出的净水将光伏组件表面的灰尘清理干净后，污水会顺着光伏组件流至污水收集池5中，这时抽污水水泵16启动，将污水抽至污水箱15中，通过污水过滤器18将污水箱15中污水过滤干净，之后通过连通孔17将净水输入到净水箱20中，实现水资源的循环利用，保护环境节约资源，使用更加方便，实用性好。

在需要充电时，通过机器人本体1顶部的第一光伏板2和集合箱3顶部的第二光伏板4照射太阳光产生电能，然后通过充放电管理单元23，将电力存储至锂电池21中，直至将锂电池21充满，方便下次使用，且可以在清洁光伏组件的同时对锂电池21进行充电，使续航时间更长，使用更加方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用的优选实施例而已，并不用于限制本实用，尽管参照前述实施例对本实用进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光伏组件高效清洁机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部安装有第一光伏板(2)，所述机器人本体(1)的顶部安装有集合箱(3)，所述机器人本体(1)的顶部安装有第二光伏板(4)，所述集合箱(3)内开设有净水箱(20)，所述机器人本体(1)的一侧安装有污水收集单元，所述集合箱(3)上安装有污水净化组件，所述集合箱(3)内安装有锂电池(21)，所述集合箱(3)内安装有电子控制单元(22)，所述集合箱(3)内安装有充放电管理单元(23)，所述集合箱(3)内安装有与所述净水箱(20)相连通的净水输出泵(19)，所述机器人本体(1)上安装有对光伏组件进行清理的清洁机构，所述机器人本体(1)上对称安装有四个可以带动所述机器人本体(1)移动的移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件高效清洁机器人，其特征在于：所述清洁机构包括安装于所述机器人本体(1)底部的净水喷淋器(7)，所述净水喷淋器(7)的底部均匀安装有多个强力喷淋头(8)，所述机器人本体(1)上安装有震动清洁组件，所述机器人本体(1)上安装有擦干组件。

3.根据权利要求2所述的一种光伏组件高效清洁机器人，其特征在于：所述震动清洁组件包括安装于所述机器人本体(1)底部的超声波水平震动模块(9)，所述超声波水平震动模块(9)的底部均匀安装有多个硅胶软刮片(10)。

4.根据权利要求2所述的一种光伏组件高效清洁机器人，其特征在于：所述擦干组件包括电动拖布旋转轮(12)，所述机器人本体(1)的底部对称安装有两个固定块(11)，所述电动拖布旋转轮(12)转动安装于两个所述固定块(11)之间。

5.根据权利要求1所述的一种光伏组件高效清洁机器人，其特征在于：所述污水收集单元包括污水收集池(5)，所述污水收集池(5)安装于所述机器人本体(1)的一侧，所述污水收集池(5)上安装有操控组件。

6.根据权利要求5所述的一种光伏组件高效清洁机器人，其特征在于：所述操控组件包括显示操作板(13)，所述显示操作板(13)安装于所述污水收集池(5)的顶部，所述显示操作板(13)的顶部安装有显示屏(6)，所述显示操作板(13)的顶部安装有多个按钮(14)。

7.根据权利要求5所述的一种光伏组件高效清洁机器人，其特征在于：所述污水净化组件包括污水过滤器(18)，所述集合箱(3)内开设有污水箱(15)，所述集合箱(3)内安装有与所述污水收集池(5)相连通的抽污水水泵(16)，所述污水箱(15)与所述净水箱(20)之间开设有连通孔(17)，所述污水过滤器(18)安装于所述连通孔(17)内。

8.根据权利要求1所述的一种光伏组件高效清洁机器人，其特征在于：所述移动组件包括第一电动橡胶轮(25)，所述机器人本体(1)的底部安装有两个第一弹性夹片(24)，所述第一电动橡胶轮(25)转动安装于两个所述第一弹性夹片(24)之间，所述机器人本体(1)的一侧安装有两个第二弹性夹片(26)，两个所述第二弹性夹片(26)相互靠近的一侧转动安装有第二电动橡胶轮(27)。

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