CN218289118U - 一种新型的可升降式货柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型的可升降式货柜，包括货柜外壳，货柜外壳的底部安装有升降装置，升降装置的上方设有行走组件，行走组件包括行走小车以及安装在行走小车上方的提取车，两个固定板的内壁设有多组相对应的第二链轮，其中一组第二链轮之间通过第二转轴相连通，每个第一带轮均通过第一同步带与固定板外壁的固定装置相连；行走小车的四角处均安装有与货柜外壳内壁相抵的平衡装置，本装置通过行走小车四角的平衡装置起到导向和防止翻倒的作用，防止行走小车在运行过程中由于受力不均或者卡顿造成提取车侧倾，从而使得货物掉落发生故障，起到保证平衡的作用，同时，辅助行走小车上下运行，使得行走小车运行更加流畅，减轻升降电机工作的压力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型的可升降式货柜。
背景技术
目前，在企业生产中库房或是各类仓库中所采用的升降式自动货柜，其中托车上、下升降是采用链条、链轮机构，其特点是链条受大载荷时，链条被拉长、变形，重量越大，变形越大，即拉伸量越大，由于拉伸产生的误差，对托车的定位精度产生很大影响，所以容易出现定位不准确的情况。
由于采用链轮、链条结构，在使用中容易出现链条过长运行不平稳，因而使得货柜的结构复杂，占地面积较大，不能充分利用库房的空间。
由于链条的原因使得托车自身重量大，必须采用功率大的电机，消耗功率多，浪费能源，因此，一种新型的可升降式货柜应运而生。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种新型的可升降式货柜。
一种新型的可升降式货柜，包括货柜外壳，所述货柜外壳的底部安装有升降装置，所述升降装置包括两个安装在货柜外壳对立侧壁上的连接板，两个连接板的内壁安装有多组相对的第一带轮，其中一组第一带轮之间通过第一转轴相连通；
所述升降装置的上方设有行走组件，行走组件包括行走小车以及安装在行走小车上方的提取车，所述行走小车包括安装在货柜外壳对立内壁上的两个固定板，固定板的两端通过支撑架相连形成框体，两个固定板的内壁设有多组相对应的第二链轮，其中一组第二链轮之间通过第二转轴相连通，每个固定板上的第二链轮均通过用于驱动若干个第三链轮的同步链相连通，每个第一带轮均通过第一同步带与固定板外壁的固定装置相连；所述行走小车的四角处均安装有与货柜外壳内壁相抵的平衡装置；
所述若干个第三链轮呈对称排布安装在固定板的上表面，所述提取车的下表面开设有与第三链轮相适配的导轨。
作为进一步改进，所述货柜外壳包括立架，所述立架的正面包括连接架，连接架的两侧通过搁架与立架相连，立架的其他面均安装有保护壳，结构简单，起到有效的防尘作用。
作为进一步改进，所述保护壳由若干块保护板组成，结构简单，更换方便。
作为进一步改进，所述平衡装置包括限位架，限位架由横杆和垂直安装在横杆中央的竖杆组成，限位架的形状为倒T形，横杆的两端均固定安装有限位板，竖杆上套设有用于安装滚轮的安装架以及与安装架相抵接的弹簧组件，竖杆的顶端旋接有用于固定弹簧组件的限位头，通过弹簧组件的自身推力将安装架向货柜外壳内壁的方向推动，使得滚轮与货柜外壳内壁的抵接更加紧密，保证滚轮与货柜外壳的内壁始终贴合，起到平衡行走小车的作用。
作为进一步改进，所述连接板的内壁上安装有用于驱动第一转轴的第一驱动装置。
作为进一步改进，所述固定板的内壁上安装有用于驱动第二转轴的第二驱动装置，将所有设备均安装在货柜外壳的内部，保证货柜外壳外部整体呈长方体，便于收纳和摆放，减少占地面积，提高设备的使用范围，由于货柜外壳的保护从而使得搬运、使用过程中内部设备不易损坏，提高整个装置的使用寿命。
有益效果：
本装置通过行走小车四角的平衡装置起到导向和防止翻倒的作用，防止行走小车在运行过程中由于受力不均或者卡顿造成提取车侧倾，从而使得货物掉落发生故障，起到保证平衡的作用，同时，辅助行走小车上下运行，使得行走小车运行更加流畅，减轻升降电机工作的压力，延长其使用寿命。
本装置结构简单，利用第一驱动装置控制第一同步带运行从而带动提取车升降，同步带驱动区别于传统的链条传统，同步带传动更加稳定，生产技术成熟，生产更加标准化，安装方便，运行可靠，且同步带的运行稳定性强，自身质量低，结构简单，保证了提取车的定位精度。
本装置由于同步带的运行优点，减轻了行走小车运行过程中的电机能耗损失，减少能源浪费，同时使得整个货柜的占地面积减小，能够充分利用库房的空间，拿取、使用方便。
附图说明
图1是可升降式货柜的结构示意图；
图2是可升降式货柜的立体结构示意图；
图3是行走组件的结构示意图；
图4是可升降式货柜的侧面立体结构示意图；
图5是可升降式货柜的正面总体结构示意图；
图6是行走组件的立体结构示意图；
图7是平衡装置的总体结构示意图；
1.货柜外壳2.弹簧组件3.第一驱动装置4.第二驱动装置5.升降装置6.行走组件7.第一同步带8.第一转轴9.同步链10.平衡装置11.第二转轴。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1～7所示作为本实用新型的一种具体实施方式，一种新型的可升降式货柜，包括货柜外壳1、弹簧组件2、第一驱动装置3、第二驱动装置4、升降装置5、行走组件6、第一同步带7、第一转轴8、同步链9、平衡装置10、第二转轴11。
一种新型的可升降式货柜，包括货柜外壳1，货柜外壳1的底部安装有升降装置5，所述升降装置5包括两个安装在货柜外壳1对立侧壁上的连接板，两个连接板的内壁安装有多组相对的第一带轮，其中一组第一带轮之间通过第一转轴8相连通；
升降装置5的上方设有行走组件6，行走组件6包括行走小车以及安装在行走小车上方的提取车，行走小车包括安装在货柜外壳1对立内壁上的两个固定板，固定板的两端通过支撑架相连形成框体，两个固定板的内壁设有多组相对应的第二链轮，其中一组第二链轮之间通过第二转轴11相连通，每个固定板上的第二链轮均通过用于驱动若干个第三链轮的同步链9相连通，每个第一带轮均通过第一同步带7与固定板外壁的固定装置相连；行走小车的四角处均安装有与货柜外壳内壁相抵的平衡装置10；
若干个第三链轮呈对称排布安装在固定板的上表面，所述提取车的下表面开设有与第三链轮相适配的导轨。
货柜外壳包括立架，所述立架的正面包括连接架，连接架的两侧通过搁架与立架相连，立架的其他面均安装有保护壳，结构简单，起到有效的防尘作用。
保护壳由若干块保护板组成，结构简单，更换方便。
平衡装置10包括限位架，限位架由横杆和垂直安装在横杆中央的竖杆组成，限位架的形状为倒T形，横杆的两端均固定安装有限位板，竖杆上套设有用于安装滚轮的安装架以及与安装架相抵接的弹簧组件2，竖杆的顶端旋接有用于固定弹簧组件2的限位头，通过弹簧组件2的自身推力将安装架向货柜外壳内壁的方向推动，使得滚轮与货柜外壳内壁的抵接更加紧密，保证滚轮与货柜外壳的内壁始终贴合，起到平衡行走小车的作用。
连接板的内壁上安装有用于驱动第一转轴8的第一驱动装置3。
固定板的内壁上安装有用于驱动第二转轴11的第二驱动装置4，将所有设备均安装在货柜外壳的内部，保证货柜外壳外部整体呈长方体，便于收纳和摆放，减少占地面积，提高设备的使用范围，由于货柜外壳的保护从而使得搬运、使用过程中内部设备不易损坏，提高整个装置的使用寿命。
使用时，通过第一驱动装置驱动第一转轴运动，第一转轴带动连接板上的第一带轮转动，此时第一同步带工作，带动提取车做垂直升降运动；
同步链在转动过程中带动第三链轮转动，第三链轮与提取车的下表面的导轨相适配，使得提取车前后平移。
平衡装置的两端均开设有安装孔，平衡装置安装时，平衡装置的一端均通过螺栓配合安装孔安装在行走小车的四角处，行走小车升降运动时，利用弹簧组件的自身推力将安装架连通滚轮推向货柜外壳内壁，保证滚轮与货柜外壳内壁抵接更加紧密，起到平衡行走小车的作用，其中，安装架的方向可根据需要进行转动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型的可升降式货柜，其特征在于，包括货柜外壳，所述货柜外壳的底部安装有升降装置，所述升降装置包括两个安装在货柜外壳对立侧壁上的连接板，两个连接板的内壁安装有多组相对的第一带轮，其中一组第一带轮之间通过第一转轴相连通；
所述升降装置的上方设有行走组件，行走组件包括行走小车以及安装在行走小车上方的提取车，所述行走小车包括安装在货柜外壳对立内壁上的两个固定板，固定板的两端通过支撑架相连形成框体，两个固定板的内壁设有多组相对应的第二链轮，其中一组第二链轮之间通过第二转轴相连通，每个固定板上的第二链轮均通过用于驱动若干个第三链轮的同步链相连通，每个第一带轮均通过第一同步带与固定板外壁的固定装置相连；所述行走小车的四角处均安装有与货柜外壳内壁相抵的平衡装置；
所述若干个第三链轮呈对称排布安装在固定板的上表面，所述提取车的下表面开设有与第三链轮相适配的导轨。
2.根据权利要求1所述的一种新型的可升降式货柜，其特征在于，所述货柜外壳包括立架，所述立架的正面包括连接架，连接架的两侧通过搁架与立架相连，立架的其他面均安装有保护壳。
3.根据权利要求2所述的一种新型的可升降式货柜，其特征在于，所述保护壳由若干块保护板组成。
4.根据权利要求1所述的一种新型的可升降式货柜，其特征在于，所述平衡装置包括限位架，限位架由横杆和垂直安装在横杆中央的竖杆组成，限位架的形状为倒T形，横杆的两端均固定安装有限位板，竖杆上套设有用于安装滚轮的安装架以及与安装架相抵接的弹簧组件，竖杆的顶端旋接有用于固定弹簧组件的限位头。
5.根据权利要求1所述的一种新型的可升降式货柜，其特征在于，所述连接板的内壁上安装有用于驱动第一转轴的第一驱动装置。
6.根据权利要求1所述的一种新型的可升降式货柜，其特征在于，所述固定板的内壁上安装有用于驱动第二转轴的第二驱动装置。
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