CN218284329U - 一种用于夹具的生产线共线自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于夹具的生产线共线自动化焊接装置，涉及自动化焊接技术领域，包括夹具和焊接机械臂，所述焊接机械臂的底部固定连接有保护板，所述保护板的一侧固定连接有传送装置，所述传送装置的顶部与夹具的底部搭接，所述夹具包括夹具基座，所述夹具基座的底部与传送装置的顶部搭接，所述夹具基座的顶部固定连接有固定板。本实用新型通过液压装置一推动活动杆根据所需固定的物体尺寸对活动杆进行调整，在通过启动液压装置二使齿杆上下移动，齿杆移动的同时与之啮合的残轮开始旋转，残轮在旋转时内部的圆轴也进行旋转，而圆轴所连接的固定杆不会旋转，这样也就使残轮旋转不会发生意外，同时残轮旋转时连接杆旋转。

Description

一种用于夹具的生产线共线自动化焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，具体涉及一种用于夹具的生产线共线自动化焊接装置。

背景技术

在机加工工厂中，很多复杂的工作依然需要依靠工人去完成然而，不断上涨的人力成本及熟练工人的日益短缺使得这些工厂的处境越来越艰难，因此，建造完全自动化的生产线将成为制造业的必然趋势，观察机加工制造业自动化时发现，一方面很多独立的自动化加工单元高速发展，另一方面，一些辅助加工的工作却长期未得到相应的关注，如机加工零件的抓取及放置、装夹及焊接等，这些辅助加工的操作自动化目前已成为制约建立自动化生产线的短板。

针对现有技术存在以下问题：

现有的自动化焊接装置虽然不需要人工进行操作，但是焊接所产生的光污染以及焊接时的有害物质还是应该重视，自动化焊接装置在焊接时不需要人工操作，但会要求需要有人员进行旁站，此时所产生的有害物质就容易对旁站人员产生伤害，同时也会污染空气；并且现有的夹具的生产线共线自动化焊接装置在机械与机械之间的配合不是很好，同时现有的夹具在对物体进行固定时大部分采用人工拧动夹具从而对物体进行固定。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于夹具的生产线共线自动化焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于夹具的生产线共线自动化焊接装置，包括夹具和焊接机械臂，所述焊接机械臂的底部固定连接有保护板，所述保护板的一侧固定连接有传送装置，所述传送装置的顶部与夹具的底部搭接，所述夹具包括夹具基座，所述夹具基座的底部与传送装置的顶部搭接，所述夹具基座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有液压装置一，所述固定板的内部开设有滑槽，所述固定板的顶部固定连接有活动杆，所述活动杆的底部与液压装置一的输出端固定连接，所述焊接机械臂包括底座，所述底座的底部与保护板的顶部固定连接，所述底座的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的顶部顶面固定连接有机械臂，所述机械臂的一端固定连接有挡板，所述机械臂的内部固定连接有电焊机，所述机械臂的端部固定连接有焊接头，所述焊接头与电焊机的内部固定连接，所述机械臂的表面固定连接有气罐。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述活动杆的顶部固定连接有基座，所述基座的内部固定连接有液压装置二，液压装置二的输出端固定连接有齿杆，所述齿杆的底部与基座的内部滑动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述齿杆的表面啮合有残轮，所述残轮的内部固定连接有圆轴，所述圆轴的两端固定连接有固定杆，所述残轮的一侧固定连接有连接杆。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接杆的顶部固定连接有固定钳，所述固定钳的一侧固定连接有橡胶垫。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述气罐的内部固定连接有泵机，所述泵机的一端固定连接有进气管，所述进气管的表面与机械臂的一端固定插接，所述进气管的内部固定连接有单向阀，所述泵机的另一端固定连接有出气管。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述气罐的内部固定连接有吸附网，所述吸附网的表面固定安装有活性炭颗粒，所述气罐的端部固定连接有排风扇。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种用于夹具的生产线共线自动化焊接装置，采用夹具、夹具基座、固定板、液压装置一、活动杆、液压装置二、基座、固定杆、圆轴、残轮、连接杆、固定钳、齿杆、橡胶垫和滑槽之间的配合，通过液压装置一推动活动杆根据所需固定的物体尺寸对活动杆进行调整，在通过启动液压装置二使齿杆上下移动，齿杆移动的同时与之啮合的残轮开始旋转，残轮在旋转时内部的圆轴也进行旋转，而圆轴所连接的固定杆不会旋转，这样也就使残轮旋转不会发生意外，同时残轮旋转时连接杆旋转，从而带动固定钳进行旋转收缩，将物体进行固定，固定钳夹面还设置有橡胶垫，能够防止夹住物体时发生滑落的情况。

2、本实用新型提供一种用于夹具的生产线共线自动化焊接装置，采用焊接机械臂、底座、转盘、旋转电机、机械臂、挡板、焊接头、电焊机、进气管、单向阀、泵机、出气管、吸附网、活性炭颗粒、排风扇和气罐之间的配合，通过旋转电机带动转盘转动，从而达到旋转机械臂的效果，当焊接头对准所需焊接的物体时，电焊机启动，焊接头进行焊接，焊接时刺眼的光芒通过挡板将其遮挡，以此来保护看机的工作人员，焊接的同时泵机启动，焊接所产生的有害气体进入进气管，再从出气管排进气罐内，气罐的排风扇将有毒气体排出，在排出的过程中，有毒气体先通过吸附网进行第一遍过滤，再通过活性炭颗粒将气体内的有毒杂质净化吸附，然后再通过一层吸附网之后，从排风扇排出，将焊接所产生的气体净化，能够有效地保证看机人员的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构剖视图；

图3为本实用新型夹具的结构剖视图；

图4为本实用新型夹具A处的结构剖视图；

图5为本实用新型焊接机械臂的结构剖视图。

图中：1、传送装置；2、夹具；21、夹具基座；22、固定板；23、液压装置一；24、活动杆；25、液压装置二；26、基座；27、固定杆；28、圆轴；29、残轮；210、连接杆；211、固定钳；212、齿杆；213、橡胶垫；214、滑槽；3、保护板；4、焊接机械臂；41、底座；42、转盘；43、旋转电机；44、机械臂；45、挡板；46、焊接头；47、电焊机；48、进气管；49、单向阀；410、泵机；411、出气管；412、吸附网；413、活性炭颗粒；414、排风扇；415、气罐。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-5所示，本实用新型提供了一种用于夹具的生产线共线自动化焊接装置，包括夹具2和焊接机械臂4，焊接机械臂4的底部固定连接有保护板3，保护板3的一侧固定连接有传送装置1，传送装置1的顶部与夹具2的底部搭接，夹具2包括夹具基座21，夹具基座21的底部与传送装置1的顶部搭接，夹具基座21的顶部固定连接有固定板22，固定板22的内部固定连接有液压装置一23，固定板22的内部开设有滑槽214，固定板22的顶部固定连接有活动杆24，活动杆24的底部与液压装置一23的输出端固定连接，焊接机械臂4包括底座41，底座41的底部与保护板3的顶部固定连接，底座41的内部固定连接有旋转电机43，旋转电机43的输出端固定连接有转盘42，转盘42的顶部顶面固定连接有机械臂44，机械臂44的一端固定连接有挡板45，机械臂44的内部固定连接有电焊机47，机械臂44的端部固定连接有焊接头46，焊接头46与电焊机47的内部固定连接，机械臂44的表面固定连接有气罐415。

在本实施例中，通过传送装置1将夹具2传送到焊接机械臂4处，当传送到时，传送装置1停止运转，夹具2将所需加工的物体进行固定，固定结束后焊接机械臂4自动进行焊接，当焊接机械臂4焊接结束后，传送装置1再次启动，将下一批夹具2以及需要焊接的物体传送到焊接机械臂4。

实施例2

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，活动杆24的顶部固定连接有基座26，基座26的内部固定连接有液压装置二25，液压装置二25的输出端固定连接有齿杆212，齿杆212的底部与基座26的内部滑动连接，齿杆212的表面啮合有残轮29，残轮29的内部固定连接有圆轴28，圆轴28的两端固定连接有固定杆27，残轮29的一侧固定连接有连接杆210，连接杆210的顶部固定连接有固定钳211，固定钳211的一侧固定连接有橡胶垫213。

在本实施例中，通过液压装置一23推动活动杆24根据所需固定的物体尺寸对活动杆24进行调整，在通过启动液压装置二25使齿杆212上下移动，齿杆212移动的同时与之啮合的残轮29开始旋转，残轮29在旋转时内部的圆轴28也进行旋转，而圆轴28所连接的固定杆27不会旋转，这样也就使残轮29旋转不会发生意外，同时残轮29旋转时连接杆210旋转，从而带动固定钳211进行旋转收缩，将物体进行固定，固定钳211夹面还设置有橡胶垫213，能够防止夹住物体时发生滑落的情况。

实施例3

如图1-5所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，气罐415的内部固定连接有泵机410，泵机410的一端固定连接有进气管48，进气管48的表面与机械臂44的一端固定插接，进气管48的内部固定连接有单向阀49，泵机410的另一端固定连接有出气管411，气罐415的内部固定连接有吸附网412，吸附网412的表面固定安装有活性炭颗粒413，气罐415的端部固定连接有排风扇414。

在本实施例中，通过旋转电机43带动转盘42转动，从而达到旋转机械臂44的效果，当焊接头46对准所需焊接的物体时，电焊机47启动，焊接头46进行焊接，焊接时刺眼的光芒通过挡板45将其遮挡，以此来保护看机的工作人员，焊接的同时泵机410启动，焊接所产生的有害气体进入进气管48，再从出气管411排进气罐415内，气罐415的排风扇414将有毒气体排出，在排出的过程中，有毒气体先通过吸附网412进行第一遍过滤，再通过活性炭颗粒413将气体内的有毒杂质净化吸附，然后再通过一层吸附网412之后，从排风扇414排出，将焊接所产生的气体净化，能够有效地保证看机人员的身体健康。

下面具体说一下该用于夹具的生产线共线自动化焊接装置的工作原理。

如图1-5所示，通过传送装置1将夹具2传送到焊接机械臂4处，当传送到时，传送装置1停止运转，夹具2将所需加工的物体进行固定，首先液压装置一23推动活动杆24根据所需固定的物体尺寸对活动杆24进行调整，在通过启动液压装置二25使齿杆212上下移动，齿杆212移动的同时与之啮合的残轮29开始旋转，残轮29在旋转时内部的圆轴28也进行旋转，而圆轴28所连接的固定杆27不会旋转，这样也就使残轮29旋转不会发生意外，同时残轮29旋转时连接杆210旋转，从而带动固定钳211进行旋转收缩，将物体进行固定，固定钳211夹面还设置有橡胶垫213，能够防止夹住物体时发生滑落的情况，固定结束后焊接机械臂4自动进行焊接，过旋转电机43带动转盘42转动，从而达到旋转机械臂44的效果，当焊接头46对准所需焊接的物体时，电焊机47启动，焊接头46进行焊接，焊接时刺眼的光芒通过挡板45将其遮挡，以此来保护看机的工作人员，焊接的同时泵机410启动，焊接所产生的有害气体进入进气管48，再从出气管411排进气罐415内，气罐415的排风扇414将有毒气体排出，在排出的过程中，有毒气体先通过吸附网412进行第一遍过滤，再通过活性炭颗粒413将气体内的有毒杂质净化吸附，然后再通过一层吸附网412之后，从排风扇414排出，将焊接所产生的气体净化，能够有效地保证看机人员的身体健康，当焊接机械臂4焊接结束后，传送装置1再次启动，将下一批夹具2以及需要焊接的物体传送到焊接机械臂4。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于夹具的生产线共线自动化焊接装置，包括夹具(2)和焊接机械臂(4)，其特征在于：所述焊接机械臂(4)的底部固定连接有保护板(3)，所述保护板(3)的一侧固定连接有传送装置(1)，所述传送装置(1)的顶部与夹具(2)的底部搭接；

所述夹具(2)包括夹具基座(21)，所述夹具基座(21)的底部与传送装置(1)的顶部搭接，所述夹具基座(21)的顶部固定连接有固定板(22)，所述固定板(22)的内部固定连接有液压装置一(23)，所述固定板(22)的内部开设有滑槽(214)，所述固定板(22)的顶部固定连接有活动杆(24)，所述活动杆(24)的底部与液压装置一(23)的输出端固定连接；

所述焊接机械臂(4)包括底座(41)，所述底座(41)的底部与保护板(3)的顶部固定连接，所述底座(41)的内部固定连接有旋转电机(43)，所述旋转电机(43)的输出端固定连接有转盘(42)，所述转盘(42)的顶部顶面固定连接有机械臂(44)，所述机械臂(44)的一端固定连接有挡板(45)，所述机械臂(44)的内部固定连接有电焊机(47)，所述机械臂(44)的端部固定连接有焊接头(46)，所述焊接头(46)与电焊机(47)的内部固定连接，所述机械臂(44)的表面固定连接有气罐(415)。

2.根据权利要求1所述的一种用于夹具的生产线共线自动化焊接装置，其特征在于：所述活动杆(24)的顶部固定连接有基座(26)，所述基座(26)的内部固定连接有液压装置二(25)，液压装置二(25)的输出端固定连接有齿杆(212)，所述齿杆(212)的底部与基座(26)的内部滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于夹具的生产线共线自动化焊接装置，其特征在于：所述齿杆(212)的表面啮合有残轮(29)，所述残轮(29)的内部固定连接有圆轴(28)，所述圆轴(28)的两端固定连接有固定杆(27)，所述残轮(29)的一侧固定连接有连接杆(210)。

4.根据权利要求3所述的一种用于夹具的生产线共线自动化焊接装置，其特征在于：所述连接杆(210)的顶部固定连接有固定钳(211)，所述固定钳(211)的一侧固定连接有橡胶垫(213)。

5.根据权利要求1所述的一种用于夹具的生产线共线自动化焊接装置，其特征在于：所述气罐(415)的内部固定连接有泵机(410)，所述泵机(410)的一端固定连接有进气管(48)，所述进气管(48)的表面与机械臂(44)的一端固定插接，所述进气管(48)的内部固定连接有单向阀(49)，所述泵机(410)的另一端固定连接有出气管(411)。

6.根据权利要求1所述的一种用于夹具的生产线共线自动化焊接装置，其特征在于：所述气罐(415)的内部固定连接有吸附网(412)，所述吸附网(412)的表面固定安装有活性炭颗粒(413)，所述气罐(415)的端部固定连接有排风扇(414)。

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