CN218284285U - 大型变位机旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型变位机旋转装置，包括：回转台、安装台和旋转部，安装台上设置旋转部，旋转部的顶部固定连接回转台且驱动回转台顺时针或者逆时针转动；旋转部包括：回转支承、从动齿轮、电机、T型转向箱、第一驱动组件和第二驱动组件，从动齿轮套设在回转支承的外壁，回转支承固定连接回转台，电机的输出端连接T型转向箱，T型转向箱的一端连接第一驱动组件，T型转向箱的另一端连接第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件同时驱动从动齿轮转动，本实用新型提供了一种结构简单、制造成本低、传动精度高的大型变位机旋转装置。

Description

大型变位机旋转装置

技术领域

本实用新型涉及变位机传动设备领域，更具体涉及一种大型变位机旋转装置。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。

传统大型变位机传动方式采用回转支撑以及回转小齿轮的驱动方式，减速机大多采用RV减速机，但是大吨位的RV减速机本身间隙较大且造价昂贵，很难实现大型变位机高精度回转的工业化要求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供了一种结构简单、制造成本低、传动精度高的大型变位机旋转装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了大型变位机旋转装置，包括：回转台、安装台和旋转部，安装台上设置旋转部，旋转部的顶部固定连接回转台且驱动回转台顺时针或者逆时针转动；

旋转部包括：回转支承、从动齿轮、电机、T型转向箱、第一驱动组件和第二驱动组件，从动齿轮套设在回转支承的外壁，回转支承固定连接回转台，电机的输出端连接T型转向箱，T型转向箱的一端连接第一驱动组件，T 型转向箱的另一端连接第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件独自驱动从动齿轮转动。

在一些实施方式中，第一驱动组件包括：第一减速箱和第一主动齿轮，第一减速箱通过第一联轴器连接T型转向箱，第一减速箱的输出端连接第一主动齿轮。

在一些实施方式中，第二驱动组件包括：第二减速箱和第二主动齿轮，第二减速箱通过第二联轴器连接T型转向箱，第二减速箱的输出端连接第二主动齿轮。

在一些实施方式中，第一主动齿轮与从动齿轮啮合，第二主动齿轮与从动齿轮啮合。

在一些实施方式中，电机为伺服电机。

在一些实施方式中，安装台上设有安装架，回转支承通过轴承与安装架连接。

本实用新型与现有技术相比具有结构简单、制造成本低、传动精度高的有益效果；通过旋转部驱动回转台正转或者反转达到所需的焊接，装配角度；通过电机驱动第一驱动组件和第二驱动组件，克服现有技术中RV减速机本身间隙较大且造价昂贵、回转精度低的缺陷。

附图说明

图1是本实用新型大型变位机旋转装置的结构示意图；

图2是本实用新型大型变位机旋转装置的仰视图；

图3是本实用新型大型变位机旋转装置的旋转部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

如图1、图2和图3所示，本实用新型所述的大型变位机旋转装置，包括：回转台1、安装台2和旋转部3，安装台2上设置旋转部3，旋转部3的顶部固定连接回转台1且驱动回转台1顺时针或者逆时针转动。通过旋转部 3驱动回转台1正转或者反转达到所需的焊接，装配角度；通过电机33驱动第一驱动组件35和第二驱动组件36，克服现有技术中RV减速机本身间隙较大且造价昂贵、回转精度低的缺陷。

旋转部3包括：回转支承31、从动齿轮32、电机33、T型转向箱34、第一驱动组件35和第二驱动组件36，从动齿轮32套设在回转支承31的外壁，回转支承31固定连接回转台1，电机33的输出端连接T型转向箱34，T 型转向箱34的一端连接第一驱动组件35，T型转向箱34的另一端连接第二驱动组件36，第一驱动组件35和第二驱动组件36同时驱动从动齿轮32转动。通过电机33同时驱动第一驱动组件35和第二驱动组件36运转，进而实现驱动从动齿轮32的目的。T型转向箱34散热性能优良，承载能力大。传动平稳、宁静无噪音、安全可靠、效率高。多面安装、空心输出轴结构，另配有各种输入、出方式，并能方便的与其他机械组合，适应性强，因此在连接电机33以后同时驱动第一驱动组件35和第二驱动组件36。

第一驱动组件35包括：第一减速箱351和第一主动齿轮352，第一减速箱351通过第一联轴器353连接T型转向箱34，第一减速箱351的输出端连接第一主动齿轮352。通过第一主动齿轮352与从动齿轮32的啮合进而驱动从动齿轮32转动。

第二驱动组件36包括：第二减速箱361和第二主动齿轮362，第二减速箱361通过第二联轴器363连接T型转向箱34，第二减速箱361的输出端连接第二主动齿轮362。通过第二主动齿轮362与从动齿轮32的啮合进而驱动从动齿轮32转动。

在具体安装时安装旋转部3时先安装T型转向箱34左侧的第一减速机和第一主动齿轮352，并通过第一主动齿轮352面与从动齿轮32面的贴合；T 型转向箱34右的第二减速机和第二主动齿轮362再与从动齿轮32面的贴合，先断开第二联轴器，手动旋转联轴器，使得第二减速机的内部间隙在手动旋转的时候被人为消除，最好连接第二联轴器；在变位机运行时，一侧减速机输出，另一侧从动；换向时，一侧减速机输出，另一侧从动。始终有一侧减速机的齿轮紧紧贴合回转支承31，从而大大提升了大型变位机的回转精度。

电机33为伺服电机。利用伺服电机便于提高回转台1的转动精度。

安装台2上设有安装架21，回转支承21通过轴承与安装架21连接。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.大型变位机旋转装置，其特征在于，包括：回转台、安装台和旋转部，所述安装台上设置旋转部，所述旋转部的顶部固定连接回转台且驱动回转台顺时针或者逆时针转动；

所述旋转部包括：回转支承、从动齿轮、电机、T型转向箱、第一驱动组件和第二驱动组件，所述从动齿轮套设在回转支承的外壁，所述回转支承固定连接回转台，所述电机的输出端连接T型转向箱，所述T型转向箱的一端连接第一驱动组件，所述T型转向箱的另一端连接第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件独自驱动从动齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的大型变位机旋转装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一减速箱和第一主动齿轮，所述第一减速箱通过第一联轴器连接T型转向箱，所述第一减速箱的输出端连接第一主动齿轮。

3.根据权利要求2所述的大型变位机旋转装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：第二减速箱和第二主动齿轮，所述第二减速箱通过第二联轴器连接T型转向箱，所述第二减速箱的输出端连接第二主动齿轮。

4.根据权利要求3所述的大型变位机旋转装置，其特征在于，所述第一主动齿轮与从动齿轮啮合，所述第二主动齿轮与从动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的大型变位机旋转装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的大型变位机旋转装置，其特征在于，所述安装台上设有安装架，所述回转支承通过轴承与安装架连接。

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