CN218282730U - 一种可快速切换的多功能自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速切换的多功能自动化设备，属于自动化技术领域，包括上框架（1）、XY桁架模组（2）、宽度可调节流水线（3）、设备安装机架（4）、自动分拣功能模组（5）、激光打标功能模组（6）和自动点锡功能模组（7）；所述上框架（1）和宽度可调节流水线（3）安装于设备安装机架（4）的安装台面（8）上，所述XY桁架模组（2）安装于宽度可调节流水线（3）上方，所述自动分拣功能模组（5）、激光打标功能模组（6）和自动点锡功能模组（7）分别与功能模块安装滑块螺母组（15）进行安装连接；本实用新型可以减少设备开发设计时间、降低设备采购成本，提高设备利用率。

Description

一种可快速切换的多功能自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种可快速切换的多功能自动化设备。

背景技术

随着智能制造概念的提出，产品合格率的要求增高，产品生产自动化需求愈发突出，尤其是在批量生产环节。通常，相关产品自动化生产，离不开专用生产设备。随着产品迭代、换型较快，需要设计开发新的专用设备。

自动化设备采购周期较长，从需求提出，到设备到场用于实际生产平均需时长2-4个月。另一方面，单一功能设备属于专用设备，设备后期生产过程中，如果需要对生产工艺或者生产对象进行小范围更改，均需联系设备厂家进行修改，周期长、费用高，人员来往不变，甚至该产品不生产后，出现设备闲置的情况。

即，现有产品自动化生产中，采用的是一机一用的专机模式。通常情况下，产品换型、停产后，相关设备会出现无法再次使用的情况，造成设备闲置、资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种可快速切换的多功能自动化设备，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种可快速切换的多功能自动化设备，包括上框架、XY桁架模组、宽度可调节流水线、设备安装机架、自动分拣功能模组、激光打标功能模组和自动点锡功能模组；其中，所述XY桁架模组包括功能模块安装滑块螺母组，所述设备安装机架包括安装台面，所述上框架和宽度可调节流水线安装于设备安装机架的安装台面上，所述XY桁架模组安装于宽度可调节流水线上方，所述自动分拣功能模组、激光打标功能模组和自动点锡功能模组分别与XY桁架模组的功能模块安装滑块螺母组进行安装连接。

作为优选的技术方案：所述设备安装机架还包括防护钣金和可移动地脚，所述安装台面安装于设备安装机架上表面，防护钣金安装于设备安装机架四周，可移动地脚安装于设备安装机架四角。

作为优选的技术方案：所述XY桁架模组还包括X轴模组、X轴模组安装板、Y轴模组移动副和Y轴模组驱动副，其中所述X轴模组通过X轴模组安装板与Y轴模组移动副进行连接固定。

作为优选的技术方案：所述宽度可调节流水线由流水线支撑座、后侧流水线、流水线宽度调节丝杆、前侧流水线、流水线固定座构成，其中，所述流水线固定座安装于前侧流水线两侧，流水线支撑座安装于后侧流水线两侧，流水线宽度调节丝杆将后侧流水线与前侧流水线连接起来，实现宽度可调节流水线宽度调节，所述流水线支撑座安装于输送线两侧的宽度调节丝杆端部，实现宽度可调节流水线宽度调节功能。

作为优选的技术方案：所述自动分拣功能模组由底板、真空发生器真空吸杆上下带动气缸、真空吸杆安装板、真空吸杆组成，其中，所述底板与功能模块安装滑块螺母组(连接，真空吸杆上下带动气缸安装于底板上，真空吸杆安装板将真空吸杆上下带动气缸和真空吸杆连接在一起，再通过相关控制信号，可以更方便对宽度可调节流水线上载具内的产品进行定点的分拣。

作为优选的技术方案：所述激光打标功能模组由驱动电机、模组安装底板、驱动丝杆导轨模组、激光打标机、激光打标机安装板构成，其中，所述模组安装底板与功能模块安装滑块螺母组连接，驱动丝杆导轨模组将驱动电机与激光打标机安装板连接，从而实现激光打标机高度位置可自动调节的功能。

作为优选的技术方案：所述自动点锡功能模组在激光打标功能模组上设置锡膏安装夹具，实现各种轨迹锡膏点锡功能要求。

自动分拣功能模组、激光打标功能模组、自动点锡功能模组可以快速在XY桁架模组的功能模块安装滑块螺母组进行安装连接，再配合相应的控制程序，更方便实现同一设备的功能快速切换功能。

本实用新型的“多功能”，是指设备机架、传动结构、控制系统硬件通用(或共用)，根据实际生产工艺的需要，仅需设计、更换该设备的功能模组，即可实现一机多用、机台通用(共用)的功能。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型提出通过采用该设备形式，集自动化检测、分拣、点锡、激光打标等功能于一体，可以减少设备开发设计时间、降低设备采购成本，仅需设计、更换该设备的功能模组，即可实现一机多用、机台通用(共用)的功能，提高设备利用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构图；

图2为图1中的XY桁架模组结构图；

图3为图1中的宽度可调节流水线结构图；

图4为图1中的设备安装机架结构图；

图5为图1中的自动分拣功能模组结构图；

图6为图1中的激光打标功能模组结构图；

图7为图1中的自动点锡功能模组结构图。

图8为自动分拣功能模组与XY桁架模组组装结构图

图9为激光打标功能模组与XY桁架模组组装结构图

图10为自动点锡功能模组与XY桁架模组组装结构图

图中：1、上框架；2、XY桁架模组；3、宽度可调节流水线；4、设备安装机架；5、自动分拣功能模组；6、激光打标功能模组；7、自动点锡功能模组；8、安装台面；9、防护钣金；10、可移动地脚； 11、X轴模组；12、X轴模组安装板；13、Y轴模组移动副；14、Y轴模组驱动副；15、功能模块安装滑块螺母组；16、流水线支撑座；17、后侧流水线；18、流水线宽度调节丝杆；19、前侧流水线；20、流水线固定座；21、底板；22、真空发生器；23、真空吸杆上下带动气缸； 24、真空吸杆安装板；25、真空吸杆；26、驱动电机；27、模组安装底板；28、驱动丝杆导轨模组；29、激光打标机；30、激光打标机安装板；31、锡膏安装夹具。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例：

一种可快速切换的多功能自动化设备，参见图1，包括上框架1、 XY桁架模组2、宽度可调节流水线3、设备安装机架4、自动分拣功能模组5、激光打标功能模组6和自动点锡功能模组7；

其中，所述XY桁架模组2包括功能模块安装滑块螺母组15，所述设备安装机架4包括安装台面8，所述上框架1和宽度可调节流水线3安装于设备安装机架4的安装台面8上，所述XY桁架模组2安装于宽度可调节流水线3上方，所述自动分拣功能模组5、激光打标功能模组6和自动点锡功能模组7分别与XY桁架模组2的功能模块安装滑块螺母组15进行安装连接；

本实施例中，所述XY桁架模组2的结构如图2所示，还包括X 轴模组11、X轴模组安装板12、Y轴模组移动副13和Y轴模组驱动副14，其中所述X轴模组11通过X轴模组安装板12与Y轴模组移动副13进行连接固定；

所述宽度可调节流水线3的结构如图3所示，由流水线支撑座 16、后侧流水线17、流水线宽度调节丝杆18、前侧流水线19、流水线固定座20构成，其中，所述流水线固定座20安装于前侧流水线 19两侧，流水线支撑座16安装于后侧流水线17两侧，流水线宽度调节丝杆18将后侧流水线17与前侧流水线19连接起来，实现宽度可调节流水线3宽度调节，所述流水线支撑座16安装于输送线两侧的宽度调节丝杆端部；

所述设备安装机架4的结构如图4所示，还包括防护钣金9和可移动地脚10，所述安装台面8安装于设备安装机架4上表面，防护钣金9安装于设备安装机架4四周，可移动地脚10安装于设备安装机架4四角；

所述自动分拣功能模组5的结构如图5所示，由底板21、真空发生器22、真空吸杆上下带动气缸23、真空吸杆安装板24、真空吸杆25组成，其中，所述底板21与功能模块安装滑块螺母组15连接，真空吸杆上下带动气缸23安装于底板21上，真空吸杆安装板24将真空吸杆上下带动气缸23和真空吸杆25连接在一起；

所述激光打标功能模组6的结构如图6所示，由驱动电机26、模组安装底板27、驱动丝杆导轨模组28、激光打标机29、激光打标机安装板30构成，其中，所述模组安装底板27与功能模块安装滑块螺母组15连接，驱动丝杆导轨模组28将驱动电机26与激光打标机安装板30连接；

所述自动点锡功能模组7的结构如图7所示，在激光打标功能模组6上设置锡膏安装夹具31；

自动分拣功能模组5、激光打标功能模组6、自动点锡功能模组 7可以快速在XY桁架模组2的功能模块安装滑块螺母组15进行安装连接，分别如图8、图9、图10所示，如果再通过相应的控制程序，能够更方便实现同一设备的功能快速切换功能。

本领域技术人员能够理解的，上述的部件，除非特别解释说明或者描述，都是采用现有技术中的部件，以使本领域技术人员能够实施。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可快速切换的多功能自动化设备，其特征在于：包括上框架（1）、XY桁架模组（2）、宽度可调节流水线（3）、设备安装机架（4）、自动分拣功能模组（5）、激光打标功能模组（6）和自动点锡功能模组（7）；其中，所述XY桁架模组（2）包括功能模块安装滑块螺母组（15），所述设备安装机架（4）包括安装台面（8），所述上框架（1）和宽度可调节流水线（3）安装于设备安装机架（4）的安装台面（8）上，所述XY桁架模组（2）安装于宽度可调节流水线（3）上方，所述自动分拣功能模组（5）、激光打标功能模组（6）和自动点锡功能模组（7）分别与XY桁架模组（2）的功能模块安装滑块螺母组（15）进行安装连接。

2.根据权利要求1所述的一种可快速切换的多功能自动化设备，其特征在于：所述XY桁架模组（2）还包括X轴模组（11）、X轴模组安装板（12）、Y轴模组移动副（13）和Y轴模组驱动副（14），其中所述X轴模组（11）通过X轴模组安装板（12）与Y轴模组移动副（13）进行连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种可快速切换的多功能自动化设备，其特征在于：所述宽度可调节流水线（3）由流水线支撑座（16）、后侧流水线（17）、流水线宽度调节丝杆（18）、前侧流水线（19）、流水线固定座（20）构成，其中，所述流水线固定座（20）安装于前侧流水线（19）两侧，流水线支撑座（16）安装于后侧流水线（17）两侧，流水线宽度调节丝杆（18）将后侧流水线（17）与前侧流水线（19）连接起来，实现宽度可调节流水线（3）宽度调节，所述流水线支撑座（16）安装于输送线两侧的宽度调节丝杆端部。

4.根据权利要求1所述的一种可快速切换的多功能自动化设备，其特征在于：所述设备安装机架（4）还包括防护钣金（9）和可移动地脚（10），所述安装台面（8）安装于设备安装机架（4）上表面，防护钣金（9）安装于设备安装机架（4）四周，可移动地脚（10）安装于设备安装机架（4）四角。

5.根据权利要求1所述的一种可快速切换的多功能自动化设备，其特征在于：所述自动分拣功能模组（5)由底板（21）、真空发生器（22）、真空吸杆上下带动气缸（23）、真空吸杆安装板（24）、真空吸杆（25）组成，其中，所述底板（21）与功能模块安装滑块螺母组（15）连接，真空吸杆上下带动气缸（23）安装于底板（21）上，真空吸杆安装板（24）将真空吸杆上下带动气缸（23）和真空吸杆（25）连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种可快速切换的多功能自动化设备，其特征在于：所述激光打标功能模组（6）由驱动电机（26）、模组安装底板（27）、驱动丝杆导轨模组（28）、激光打标机（29）、激光打标机安装板（30）构成，其中，所述模组安装底板（27）与功能模块安装滑块螺母组（15）连接，驱动丝杆导轨模组（28）将驱动电机（26）与激光打标机安装板（30）连接。

7.根据权利要求1所述的一种可快速切换的多功能自动化设备，其特征在于：所述自动点锡功能模组（7）在激光打标功能模组（6）上设置锡膏安装夹具（31）。

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