CN218282457U - 夹持结构及涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实施例中的夹持结构和涂胶设备，通过在沿长度方向设置装配缺口，使装配缺口具有足够的尺寸，使定位杆在装配缺口内具有足够的长度，进而保证安装于定位杆上的滑块具有足够的冲程，最后通过单独的驱动件控制滑块运动，带动夹具上的定子移动，实现夹具的单独驱动控制，从而使定子链上的可以各个定子精确移动至滴胶头下方，在滴胶操作时会改善各个定子上的滴胶效果。

Description

夹持结构及涂胶设备

技术领域

本实用新型属于永磁电机加工技术领域，尤其涉及一种夹持结构及涂胶设备。

背景技术

永磁电机(PMM)通过定子电流与转子上或转子内的永磁体的相互作用产生转矩。永磁电机因其电机体积较小、重量轻、电枢反应小、抗过载能力强等特点而广泛应用于各个领域。

永磁电机在装配各个端子时，需要进行涂胶操作，然后检测涂胶效果。

但是现有的定子涂胶操作中，一般通过夹具夹持定子链，再将夹具放置于导轨上，但是由于导轨主要用于运输夹具，精度较差，无法将定子链上的各个定子精确移动至滴胶头下方，所以在滴胶操作时会导致各个定子上滴胶效果较差。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种夹持结构及涂胶设备，旨在解决现有技术中夹具无法将定子精确移动至滴胶头下方的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面，提供一种夹持结构，包括：

本体，设有沿长度方向设置的装配缺口；

定位杆，沿长度方向贯穿所述本体并部分设于所述装配缺口内；

滑块，设置于所述装配缺口内并且所述滑块套设于所述定位杆上；

驱动件，安装于所述本体上并与所述滑块传动连接，以驱动所述滑块在所述定位杆上滑动；以及

夹具，用于夹持定子并与所述滑块连接。

可选地，所述本体包括：

底座；

第一支撑臂，固设于所述底座上；以及

第二支撑臂，固设于所述底座上并与所述第一支撑臂平行，所述装配缺口设于所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间。

可选地，所述滑块上设有连接槽和与所述连接槽连通的限位槽，所述驱动件包括驱动杆及设置于所述驱动杆端部的限位柱，所述驱动杆部分设于所述连接槽内，所述限位柱设于所述限位槽内。

可选地，所述底座上设有沿长度方向设置的滑槽，所述滑槽用于与滑轨连接。

可选地，所述夹具包括：

连接板，设于所述本体上方并与所述滑块连接；

盖板，与所述连接板连接，所述盖板包括多个沿长度方向间隔设置的卡爪，多个所述卡爪用于夹持定子。

可选地，所述连接板与所述本体之间具有间隙。

可选地，所述连接板沿长度方向的两端均设置有耐磨垫。

可选地，所述连接板上设置有多个间隔设置的避让槽。

可选地，所述卡爪与所述盖板可拆卸连接。

第二方面，本实用新型提出一种涂胶设备，其包括所述夹持结构。

本申请的有益效果在于：本实施例中的夹持结构，通过在沿长度方向设置装配缺口，使装配缺口具有足够的尺寸，使定位杆在装配缺口内具有足够的长度，进而保证安装于定位杆上的滑块具有足够的冲程，最后通过单独的驱动件控制滑块运动，带动夹具上的定子移动，实现夹具的单独驱动控制，从而使定子链上的可以各个定子精确移动至滴胶头下方，在滴胶操作时会改善各个定子上的滴胶效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的实施例的夹持结构的立体图；

图2为本实用新型的实施例的夹具的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的涂胶设备的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例的装配缺口的第一位置示意图；

图5为本实用新型的实施例的装配缺口的第二位置示意图。

其中，图中各附图标记：100、本体；101、装配缺口；110、底座；111、滑槽；120、第一支撑臂；130、第二支撑臂；200、定位杆；300、滑块；310、连接槽；320、限位槽；400、驱动件；410、驱动杆；420、限位柱；500、夹具； 510、连接板；511、耐磨垫；512、避让槽；513、盖板；514、卡爪；600、机架；700、涂胶头；800、导轨；900、转运机械臂；910、固化灯；920、涂胶效果检测设备；930、定子。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，在如下实施例中的长度方向、宽度方向及高度方向仅为对本实用新型进行说明，而不对本实用新型进行限定。

请参阅图1至图2，本申请实施例的第一方面提供一种夹持结构，包括：本体100、定位杆200、滑块300、驱动件400以及夹具500。

本体100是用于安装上述各个部件的安装载体，本体100上设有沿长度方向设置的装配缺口101。可以理解，沿长度方向设置可以使装配缺口101具有足够的尺寸，从而能使滑块300具有足够的行程。本体100上一般设置有沿长度方向贯穿本体100的连接孔，从而通过连接孔安装定位杆200。

定位杆200可以提供滑块300滑行的轨道，定位杆200一般为圆柱状的定位杆200，便于加工且便于与连接孔进行配合连接，定位杆200可以与连接孔过盈连接，保证连接的可靠性，定位杆200也可以为长方体状的定位杆200，具体形状可以根据需求进行设计，定位杆200沿长度方向贯穿本体100并部分设于装配缺口101内可以保证定位杆200在装配缺口101内具有足够的长度，进而保证安装于定位杆200上的滑块300具有足够的冲程。

滑块300是运动部件，滑块300设置于装配缺口101内，并且滑块300套设于定位杆200上，装配缺口101内即为滑块300的运动空间，滑块300也作为一中间连接件，通过滑块300与夹具500连接，通过滑块300的运动带动夹具500的运动。

驱动件400安装于本体100上并与滑块300传动连接，驱动件400一般为直线驱动件400，例如驱动件400可以为电缸或者气缸，具有结构简单、精度高、响应快、稳定性高等优点，驱动件400的输出端与滑块300连接，以驱动滑块300在定位杆200上滑动。

夹具500用于夹持定子930并与滑块300连接。

本实施例中的一种夹持结构，通过在沿长度方向设置装配缺口101，使装配缺口101具有足够的尺寸，使定位杆200在装配缺口101内具有足够的长度，进而保证安装于定位杆200上的滑块300具有足够的冲程，最后通过单独的驱动件400控制滑块300运动，带动夹具500上的定子930移动，实现夹具500 的单独驱动控制，从而使定子930链上的可以各个定子930精确移动至滴胶头下方，在滴胶操作时会改善各个定子930上的滴胶效果。

在一实施例中，本体100包括：底座110、第一支撑臂120以及第二支撑臂130。

底座110主要起到连接涂胶设备的作用，一般而言，底座110可以为实心结构，从而整体强度可以得到保证。

第一支撑臂120固设于底座110上，固设方式一般为一体成型。

第二支撑臂130固设于所述底座110上，固设方式一般为一体成型，第二支撑臂130与第一支撑臂120平行。可以理解，第一支撑臂120与第二支撑臂 130并无显著不同。需要说明的是，装配缺口101可以如图4中的设置方式进行设置，即装配缺口101设于第一支撑臂120与第二支撑臂130之间，第一支撑臂120与第二支撑臂130还能对滑块300有限位作用，当装配缺口101以图 4中的设置方式进行设置时，此时定位杆200被本体100所环绕，定位杆200 相当于一简支梁。当滑块300及连接在滑块300上的夹具500重量一定时，若定位杆200的长度较长，简支梁定位杆200的弯矩变化均匀，定位杆200很少发生严重变形翘曲。

需要说明的是，装配缺口101也可以如图5中的设置方式进行设置。当装配缺口101以图5中的设置方式进行设置时，定位杆200贯穿本体100设置于装配缺口101内，此时定位杆200相当于一悬臂梁。此时，也能基本满足滑块 300滑动条件，但是需要对定位杆200的端部进行限位。

在一实施例中，为了使滑块300与驱动件400便于拆卸及连接：

滑块300上设有连接槽310和与连接槽310连通的限位槽320。连接槽310 与限位槽320在长度方向上依次设置。需要说明的是，限位槽320在径向上的尺寸应大于连接槽310在径向上的尺寸，例如，连接槽310与限位槽320可以共同组成一个T形槽，T形槽设于滑块300靠近驱动件400的一端。连接槽310 及限位槽320既可以部分贯穿滑块300，又可以完全贯穿滑块300。

驱动件400包括驱动杆410及设置于驱动杆410端部的限位柱420，驱动杆410可以为圆杆，限位柱420也可以为圆柱，驱动杆410在径向上的尺寸应小于限位柱420在径向上的尺寸，以使当驱动杆410部分设于连接槽310内且限位柱420设于所述限位槽320内时，限位柱420不会沿着长度方向脱离滑块 300。驱动杆410的一端与驱动件400的输出端连接，驱动杆410的另一端与限位柱420连接。当驱动件400为电缸时，驱动杆410与电缸的输出端连接，电缸输出驱动力使驱动杆410沿长度方向做直线运动，进而带动滑块300在定位杆200上运动。

需要说明的是，当连接槽310及限位槽320部分贯穿滑块300时，滑块300 为被贯穿的部分可以对限位柱420及驱动杆410进行限位，当连接槽310及限位槽320完全贯穿滑块300时，可以使限位柱420及驱动杆410便于进行拆装。

在一实施例中，为了使底座110便于与涂胶设备上的滑轨进行连接，从而将夹持结构上的滴胶后的定子930链运输至下一环节，具体设置为，底座110 上设有沿长度方向设置的滑槽111，滑槽111用于与滑轨连接，滑槽111沿长度方向设置能从底部贯穿整个底座110，从而可以使滑槽111与滑轨的接触面积更大，加强滑槽111与滑轨连接的稳定性。

在一实施例中，夹具500包括：连接板510及盖板513。

连接板510设于本体100上方并与滑块300连接。连接板510主要起到连接作用，连接板510也是盖板513的安装载体，连接板510设于本体100上方而不是设于本体100的宽度方向上的两侧，可以减小整个夹持结构在宽度方向上占据的空间，进而可以使夹持结构更加紧凑。连接板510一般与滑块300螺纹连接等可拆卸连接，在一些实施例中，为了保证连接的稳定性，也可以使用焊接等固定连接方式。

盖板513与连接板510连接，由于盖板513可能需要进行更换，盖板513 与连接板510之间的连接方式一般为可拆卸连接，盖板513包括多个沿长度方向间隔设置的卡爪514，多个所述卡爪514用于夹持定子930，多个卡爪514 可以同时夹持多个定子930，加大整个夹持结构容纳定子930的能力，进而可以依次对多个定子930进行滴胶操作，滴胶效率高。

在一实施例中，为了防止连接板510与本体100之间的相对运动会造成连接板510与本体100的快速磨损，本实施例中的连接板510与本体100之间设置间隙，可以理解，由于连接板510设置于本体100上方，所以连接板510与本体100之间的间隙为高度方向上的间隙，间隙的大小可以根据需求进行灵活设置，间隙的实现方式可以为：可以通过在高度方向上设置双头螺栓，双头螺栓一端与连接盘连接，双头螺栓另一端与滑块300连接并且使连接盘在高度方向上高于本体100。本实施例通过连接板510与本体100之间的间隙，使连接板510与本体100相互分离，减小连接板510与本体100之间的相对运动造成的磨损，延长零件使用寿命。

在一实施例中，为了防止连接板510的两端在连接板510移动过程中与别的零部件发生磨损，连接板510沿长度方向的两端均设置有耐磨垫511，耐磨垫511应具有一定的弹性例如可以为橡胶垫或者硅胶垫。

在一实施例中，为了防止定子930链在放入夹具500时与连接盘发生碰撞而损坏定子930，连接板510上设置有多个间隔设置的避让槽512，避让槽512 对应定子930的形状，可以灵活进行设置。

在一实施例中，由于卡爪514在进行多次夹持后可能会损坏，需要进行卡爪514的更换，所以在本实施例中卡爪514与盖板513可拆卸连接，可拆卸连接一般为螺纹连接，在卡爪514损坏时可以很方便的拆卸及更换。

请参阅图3，本实用新型还提出了一种涂胶设备，该包括第一方面中的夹持结构，该夹持结构的具体结构参照上述实施例，由于本采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

需要说明的是，涂胶设备还包括机架600、涂胶头700、至少两条导轨800、转运机械臂900、固化灯910和涂胶效果检测设备920，夹持结构具有两个，分别设置于两条导轨800上，通过滑槽111与导轨800进行连接，夹持结构能在导轨800上进行滑动，涂胶头700设置于第一个夹持结构的上方，在第一个夹持结构的调整下对各个定子930进行滴胶，滴胶完成后，通过转运机械臂900 将夹具500转运至第二个夹持结构上，第二个夹持结构上方设置有固化灯910，固化灯910发出加热光线使胶水固话，最后通过涂胶效果检测设备920检测涂胶效果。同时，涂胶头700可以设置在双向或者多向移动设备上，使涂胶头700 可以在空间内进行移动。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持结构，其特征在于，包括：

本体，设有沿长度方向设置的装配缺口；

定位杆，沿长度方向贯穿所述本体并部分设于所述装配缺口内；

滑块，设置于所述装配缺口内并且所述滑块套设于所述定位杆上；

驱动件，安装于所述本体上并与所述滑块传动连接，以驱动所述滑块在所述定位杆上滑动；以及

夹具，用于夹持定子并与所述滑块连接。

2.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于：所述本体包括：

底座；

第一支撑臂，固设于所述底座上；以及

第二支撑臂，固设于所述底座上并与所述第一支撑臂平行，所述装配缺口设于所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间。

3.如权利要求2所述的夹持结构，其特征在于：所述滑块上设有连接槽和与所述连接槽连通的限位槽，所述驱动件包括驱动杆及设置于所述驱动杆端部的限位柱，所述驱动杆部分设于所述连接槽内，所述限位柱设于所述限位槽内。

4.如权利要求2所述的夹持结构，其特征在于：所述底座上设有沿长度方向设置的滑槽，所述滑槽用于与滑轨连接。

5.如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于：所述夹具包括：

连接板，设于所述本体上方并与所述滑块连接；

盖板，与所述连接板连接，所述盖板包括多个沿长度方向间隔设置的卡爪，多个所述卡爪用于夹持定子。

6.如权利要求5所述的夹持结构，其特征在于：所述连接板与所述本体之间具有间隙。

7.如权利要求5所述的夹持结构，其特征在于：所述连接板沿长度方向的两端均设置有耐磨垫。

8.如权利要求5所述的夹持结构，其特征在于：所述连接板上设置有多个间隔设置的避让槽。

9.如权利要求5所述的夹持结构，其特征在于：所述卡爪与所述盖板可拆卸连接。

10.一种涂胶设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的夹持结构。

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