CN218268289U - 一种可调节角度的3d视觉传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节角度的3D视觉传感器，涉及3D视觉传感器技术领域，包括安装有两组线激光范围不同的工业相机的视觉传感器本体，视觉传感器本体的一侧固定连接有转轴，转轴的外侧转动连接有安装块，安装块的上端固定连接有安装板，转轴远离视觉传感器本体的一端设有橡胶垫，位于橡胶垫和安装块之间的转轴的外侧固定连接有多个矩形条，安装块远离视觉传感器本体的一端设有按压式卡紧机构。本实用新型，通过按压式卡紧机构与转轴的配合，对视觉传感器本体本身角度进行调节后，能够及时对转轴进行锁定，能够有效地防止转轴受到震动后转动，自锁性强，使得视觉传感器本体在工作时更加稳定。

Description

一种可调节角度的3D视觉传感器

技术领域

本实用新型涉及3D视觉传感器技术领域，更具体的是涉及一种可调节角度的3D视觉传感器。

背景技术

随着经济的发展与科技的进步，人们越来越多地将自动化技术应用到生产与生活之中，相应地，也对自动化技术提出了更高的要求，近些年来，工业机器人的普及使得机器人自动化得到了更广泛的应用和关注，很多机器人系统已经集成了视觉系统，利用机器视觉技术实现检测、识别、定位等功能，为后续的机器人运动提供必要的信息，3D视觉传感器的工作原理为通过工业相机来采集数据，在机器人自动化领域，3D视觉技术得到了越来越广泛的应用。

在中国发明专利申请号：CN201911126720.1中公开有一种可调式3D激光视觉传感器，结构包括相机容纳壳体和激光器容纳壳体；所述相机容纳壳体内安装有工业相机，所述工业相机上安装有伸出所述相机容纳壳体的镜头。虽然结构简单，检测范围广，能够适应不同工作要求，但是，该视觉传感器通过控制弹性转环转动时，自锁性差，受到震动传感器本体容易发生晃动。

因此，提出一种可调节角度的3D视觉传感器来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于：为了解决视觉传感器通过控制弹性转环转动时，自锁性差，受到震动传感器本体容易发生晃动的问题，本实用新型提供一种可调节角度的3D视觉传感器。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种可调节角度的3D视觉传感器，包括安装有两组线激光范围不同的工业相机的视觉传感器本体，所述视觉传感器本体的一侧固定连接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有安装块，所述安装块的上端固定连接有安装板，所述转轴远离视觉传感器本体的一端设有橡胶垫，位于橡胶垫和安装块之间的所述转轴的外侧固定连接有多个矩形条，多个所述矩形条沿着转轴的转动方向呈圆周阵列分布，所述安装块远离视觉传感器本体的一端设有按压式卡紧机构，相邻的两个所述矩形条之间形成限位空间，以使得按压式卡紧机构进入限位空间与转轴相对固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

通过按压式卡紧机构与转轴的配合，对视觉传感器本体本身角度进行调节后，能够及时对转轴进行锁定，能够有效地防止转轴受到震动后转动，自锁性强，使得视觉传感器本体在工作时更加稳定，还能够使本传感器的检测范围可调，扩大检测范围。

进一步地，所述按压式卡紧机构包含有按压机构、连接杆和两组卡紧机构，所述连接杆铰接在按压机构的两端，两组所述卡紧机构对称滑动安装在安装块上，并与连接杆铰接，按压机构和卡紧机构配合能够快捷的控制转轴的转动和卡紧。

进一步地，所述按压机构包含有矩形板、安装有多个限位板的安装杆、第一弹簧和压板，所述连接杆转动连接在矩形板的两端，所述安装杆与转轴转动连接，所述矩形板滑动安装在安装杆的两个限位板之间，所述矩形板靠近转轴的一侧与第一弹簧固定连接，所述第一弹簧套接在安装杆上，且另一端与限位板固定连接，所述压板安装在矩形板远离第一弹簧的一侧，第一弹簧的设置能够使矩形板更快地复位，卡紧的速度也更快。

进一步地，所述卡紧机构包含有导向杆、限位块和第二弹簧，所述安装块远离视觉传感器本体的一端与导向杆固定连接，所述限位块滑动安装在导向杆的外侧，并与安装块贴合，所述第二弹簧套接在导向杆的外侧，并固定连接在限位块远离转轴的一端，所述第二弹簧的另一端与安装块固定连接。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体后视示意图；

图2为本实用新型结构的立体仰视示意图；

图3为本实用新型结构的立体剖视示意图；

图4为本实用新型图3中A区结构的放大示意图；

图5为本实用新型图3中B区结构的放大示意图。

附图标记：1、视觉传感器本体；2、转轴；3、安装块；4、安装板；5、矩形条；6、橡胶垫；7、安装杆；8、矩形板；9、第一弹簧；10、压板；11、连接杆；12、导向杆；13、限位块；14、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种可调节角度的3D视觉传感器，包括安装有两组线激光范围不同的工业相机的视觉传感器本体1，视觉传感器本体1的一侧固定连接有转轴2，转轴2的外侧转动连接有安装块3，安装块3的上端固定连接有安装板4，安装板4固定在需要安装视觉传感器本体1的安装架上，转轴2远离视觉传感器本体1的一端设有橡胶垫6，橡胶垫6起到防滑作用，增加手掌与转轴2的摩擦力，位于橡胶垫6和安装块3之间的转轴2的外侧固定连接有多个矩形条5，多个矩形条5沿着转轴2的转动方向呈圆周阵列分布，安装块3远离视觉传感器本体1的一端设有按压式卡紧机构，相邻的两个矩形条5之间形成限位空间，以使得按压式卡紧机构进入限位空间与转轴2进行临时固定，按压式卡紧机构包含有按压机构、连接杆11和两组卡紧机构，两组卡紧机构对称滑动安装在安装块3上，并与连接杆11铰接，按压机构包含有矩形板8、安装有多个限位板的安装杆7、第一弹簧9和压板10，连接杆11铰接在按压机构的两端，安装杆7与转轴2转动连接，矩形板8滑动安装在安装杆7的两个限位板之间，矩形板8靠近转轴2的一侧与第一弹簧9固定连接，第一弹簧9套接在安装杆7上，且另一端与限位板固定连接，压板10安装在矩形板8远离第一弹簧9的一侧，压板10与矩形板8之间的高度大于安装杆7的两个限位板之间的高度，使矩形板8能够对第一弹簧9压缩的更多，从而使限位块13远离矩形条5的距离更远，防止矩形条5在转动时碰撞限位块13，每组卡紧机构均包含有导向杆12、限位块13和第二弹簧14，安装块3远离视觉传感器本体1的一端与导向杆12固定连接，限位块13滑动安装在导向杆12的外侧，并与安装块3贴合，第二弹簧14套接在导向杆12的外侧，并固定连接在限位块13远离转轴2的一端，第二弹簧14的另一端与安装块3固定连接。

本实施例中，通过将安装板4固定在扫描位置上的安装架上，手掌心按压压板10，使压板10带动矩形板8沿着安装杆7滑动并挤压第一弹簧9，同时矩形板8两端的连接杆11将带动限位块13沿着导向杆12滑动，并挤压第二弹簧14，使限位块13从矩形条5之间划出，然后手指放在橡胶垫6上转动转轴2，在转动的同时转轴2也将沿着安装杆7转动，使转轴2带动视觉传感器本体1进行角度调节，使工业相机与检测台的高度变化，扩大检测范围，从而使工业相机的扫描线与检测台发生角度变化，进而使检测范围变化，调节完毕后，手掌心离开压板10，在第一弹簧9和第二弹簧14的作用下矩形板8和限位块13快速复位，使限位块13插在对应的两个矩形条5之间，从而使转轴2固定，能够避免撞击对转轴2造成的滑动。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可调节角度的3D视觉传感器，包括安装有两组线激光范围不同的工业相机的视觉传感器本体，其特征在于：所述视觉传感器本体的一侧固定连接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有安装块，所述安装块的上端固定连接有安装板，所述转轴远离视觉传感器本体的一端设有橡胶垫，位于橡胶垫和安装块之间的所述转轴的外侧固定连接有多个矩形条，多个所述矩形条沿着转轴的转动方向呈圆周阵列分布，所述安装块远离视觉传感器本体的一端设有按压式卡紧机构，相邻的两个所述矩形条之间形成限位空间，以使得按压式卡紧机构进入限位空间与转轴相对固定。

2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的3D视觉传感器，其特征在于：所述按压式卡紧机构包含有按压机构、连接杆和两组卡紧机构，所述连接杆铰接在按压机构的两端，两组所述卡紧机构对称滑动安装在安装块上，并与连接杆铰接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节角度的3D视觉传感器，其特征在于：所述按压机构包含有矩形板、安装有多个限位板的安装杆、第一弹簧和压板，所述连接杆转动连接在矩形板的两端，所述安装杆与转轴转动连接，所述矩形板滑动安装在安装杆的两个限位板之间，所述矩形板靠近转轴的一侧与第一弹簧固定连接，所述第一弹簧套接在安装杆上，且另一端与限位板固定连接，所述压板安装在矩形板远离第一弹簧的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种可调节角度的3D视觉传感器，其特征在于：每组所述卡紧机构均包含有导向杆、限位块和第二弹簧，所述安装块远离视觉传感器本体的一端与导向杆固定连接，所述限位块滑动安装在导向杆的外侧，并与安装块贴合，所述第二弹簧套接在导向杆的外侧，并固定连接在限位块远离转轴的一端，所述第二弹簧的另一端与安装块固定连接。

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