CN211393006U - 一种玻璃瓶加工用夹取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃瓶加工用夹取结构，包括结构主体、气缸、滑块、结构底座和电机，所述结构主体表面的中心位置处安装有气缸，且气缸的输出端固定有调节螺柱，所述调节螺柱的一端螺纹连接有调节螺筒，且调节螺筒两侧的结构主体表面皆开设有等间距的固定槽，并且相邻的两个固定槽之间设置有滑块，所述滑块外侧的结构主体表面皆固定有固定柱，并且相邻固定柱之间安装有矩形座，且矩形座一侧的表面固定有定位机构，所述结构主体的下方设置有结构底座，所述结构底座的中心位置处镶嵌有电机。本实用新型不仅扩大了夹取结构的使用范围，提高了夹取结构工作时的工作效率，并且提高了夹取结构工作时的工作效率。

Description

一种玻璃瓶加工用夹取结构

技术领域

本实用新型涉及玻璃瓶加工技术领域，具体为一种玻璃瓶加工用夹取结构。

背景技术

目前玻璃瓶的生产和检测过程均能够实现全自动化，用于检测玻璃瓶的设备通常由传送装置、摄像装置以及电脑检测系统组成。现有的传送装置都是依靠夹取结构对玻璃瓶进行夹持和固定。

现今市场上的此类夹取结构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、传统的此类夹取结构在使用时一般很少设置不同大小玻璃瓶的夹取工作，从而缩短了夹取结构的使用范围；

2、传统的此类夹取结构在使用时一般很难实现多个玻璃瓶的同步夹取工作，从而大大降低了夹取结构工作时的工作效率；

3、传统的此类夹取结构在放置玻璃瓶时定位较为繁琐，从而降低了夹取结构工作时的便利程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃瓶加工用夹取结构，以解决上述背景技术中提出的夹取结构使用范围小、工作效率低以及使用不便问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃瓶加工用夹取结构，包括结构主体、气缸、滑块、结构底座和电机，所述结构主体表面的中心位置处安装有气缸，且气缸的输出端固定有调节螺柱，所述调节螺柱的一端螺纹连接有调节螺筒，且调节螺筒两侧的结构主体表面皆开设有等间距的固定槽，并且相邻的两个固定槽之间设置有滑块，所述滑块外侧的结构主体表面皆固定有固定柱，并且相邻固定柱之间安装有矩形座，且矩形座一侧的表面固定有定位机构，所述结构主体的下方设置有结构底座，且结构底座的表面开设有环形槽，所述结构底座的中心位置处镶嵌有电机，且电机的输出端通过联轴器铰接有转轴，且转轴与结构主体的表面固定连接，所述电机一侧的结构底座表面安装有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端与气缸和电机的输入端电性连接。

优选的，所述结构主体的表面通过固定柱铰接有铰接杆，且铰接杆的顶端固定有夹取块，所述夹取块一侧的表面固定有等间距的缓冲弹簧。

优选的，所述结构主体底部的两侧皆固定有固定框，且固定框的内部铰接有滚轮，并且滚轮位于环形槽的内部。

优选的，所述滑块一侧的表面皆开设有滑道，且滑道的内部设置有卡块，所述固定槽的内部开设有等间距的卡槽，且卡槽与卡块相互卡接配合。

优选的，所述定位机构的内部依次设置有支撑杆、固定螺钉、调节杆、弧形片、石棉片，所述矩形座一侧的表面固定支撑杆，且支撑杆的一端套装有调节杆，所述调节杆的一端螺纹连接有固定螺钉，且固定螺钉贯穿调节杆并与支撑杆的表面螺纹连接，所述调节杆的另一端固定有弧形片，且弧形片和缓冲弹簧的一侧皆安装有石棉片。

优选的，所述固定槽的外侧皆固定有固定块，且固定块的一侧安装有复位弹簧，并且复位弹簧的一端与滑块的表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该玻璃瓶加工用夹取结构不仅扩大了夹取结构的使用范围，提高了夹取结构工作时的工作效率，并且提高了夹取结构工作时的工作效率；

1、通过设置有调节螺筒、滑块、卡槽、卡块，通过旋转调节螺筒，调节调节螺筒与滑块之间的距离，通过控制气缸工作，推动滑块运动，使两侧的铰接杆一端向相反方向运动，从而缩短相邻的夹取块之间的距离，将玻璃瓶夹紧，随后将卡块滑动至卡槽内部，从而将滑块固定，实现了夹取结构夹取不同大小玻璃瓶的功能，从而扩大了夹取结构的使用范围；

2、通过设置有环形槽、滚轮、电机，通过操作控制面板工作，使其控制电机工作，使结构主体在滚轮的作用下沿环形槽转动，至滑块与调节螺筒接触，开始下一个的夹取工作，从而实现了夹取结构夹取多个玻璃瓶的功能，以缩短夹取结构对玻璃瓶夹紧时间，从而提高了夹取结构工作时的工作效率；

3、通过设置有固定螺钉、支撑杆、调节杆，通过旋转固定螺钉，使固定螺钉的底端远离支撑杆，随后拉动调节杆至弧形片贴合待放置玻璃瓶瓶口，再旋转固定螺钉，使其将支撑杆与调节杆固定，随后将卡块从卡槽中拉出，使滑块在复位弹簧的作用下归位，从而将玻璃瓶松开，实现了夹取结构放置时的定位功能，从而提高了夹取结构工作时的便利程度。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的定位机构放大结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、结构主体；2、石棉片；3、固定柱；4、气缸；5、缓冲弹簧；6、矩形座；7、滑块；8、定位机构；801、支撑杆；802、固定螺钉；803、调节杆；804、弧形片；9、调节螺筒；10、调节螺柱；11、夹取块；12、结构底座；13、铰接杆；14、控制面板；15、电机；1501、转轴；16、环形槽；17、滚轮；18、固定框；19、固定块；20、固定槽；21、卡槽；22、卡块；23、滑道；24、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种玻璃瓶加工用夹取结构，包括结构主体1、气缸4、滑块7、结构底座12和电机15，结构主体1表面的中心位置处安装有气缸4，该气缸4的型号可为DSBC，且气缸4的输出端固定有调节螺柱10，调节螺柱10的一端螺纹连接有调节螺筒9，用于夹取结构的调节不同大小玻璃瓶工作；

调节螺筒9两侧的结构主体1表面皆开设有等间距的固定槽20，并且相邻的两个固定槽20之间设置有滑块7，滑块7一侧的表面皆开设有滑道23，且滑道23的内部设置有卡块22，固定槽20的内部开设有等间距的卡槽21，且卡槽21与卡块22相互卡接配合，用于滑块7的固定工作；

固定槽20的外侧皆固定有固定块19，且固定块19的一侧安装有复位弹簧24，并且复位弹簧24的一端与滑块7的表面固定连接，用于滑块7的复位工作；

滑块7外侧的结构主体1表面皆固定有固定柱3，并且相邻固定柱3之间安装有矩形座6，且矩形座6一侧的表面固定有定位机构8，矩形座6一侧的表面固定支撑杆801，且支撑杆801的一端套装有调节杆803，调节杆803的一端螺纹连接有固定螺钉802，且固定螺钉802贯穿调节杆803并与支撑杆801的表面螺纹连接，调节杆803的另一端固定有弧形片804，用于夹取结构放置时的定位工作；

结构主体1的表面通过固定柱3铰接有铰接杆13，且铰接杆13的顶端固定有夹取块11，用于夹取结构的夹取工作；

夹取块11一侧的表面固定有等间距的缓冲弹簧5，且缓冲弹簧5和弧形片804的一侧皆安装有石棉片2，用于夹取结构夹取时避免玻璃瓶破碎工作；

结构主体1的下方设置有结构底座12，且结构底座12的表面开设有环形槽16，结构主体1底部的两侧皆固定有固定框18，且固定框18的内部铰接有滚轮17，并且滚轮17位于环形槽16的内部，结构底座12的中心位置处镶嵌有电机15，该电机15的型号可为Y90S-2，且电机15的输出端通过联轴器铰接有转轴1501，且转轴1501与结构主体1的表面固定连接，用于夹取结构的结构主体1的转动工作；

电机15一侧的结构底座12表面安装有控制面板14，该控制面板14的型号可为KTP600，且控制面板14内部单片机的输出端与气缸4和电机15的输入端电性连接。

工作原理：使用时，首先将待夹取玻璃瓶放至靠近调节螺筒9的相邻夹取块11之间，通过观察玻璃瓶，旋转调节螺筒9调节调节螺筒9与滑块7之间的距离，随后操作控制面板14，使其控制气缸4工作，推动滑块7在调节螺筒9的作用下运动，使两侧的铰接杆13一端向相反方向运动，从而缩短相邻的夹取块11之间的距离，将玻璃瓶夹紧，随后将调节螺筒9一侧的卡块22滑动至卡槽21内部，从而将滑块7固定，以实现夹取结构夹取不同大小玻璃瓶的功能，从而扩大了夹取结构的使用范围，夹紧时，在缓冲弹簧5的缓冲作用以及缓冲弹簧5一侧的石棉片2的柔软性下，避免了夹取结构夹紧时玻璃瓶发生破碎现象，夹取后，通过操作控制面板14工作，使其控制电机15工作，使结构主体1在滚轮17的作用下沿环形槽16转动，至滑块7与调节螺筒9接触，开始下一个的夹取工作，以实现夹取结构夹取多个玻璃瓶的功能，以缩短夹取结构对玻璃瓶夹紧时间，从而提高了夹取结构工作时的工作效率，待夹取完成需放置时，将定位机构8转动至放置中心处，通过旋转固定螺钉802，使固定螺钉802的底端远离支撑杆801，随后拉动调节杆803至弧形片804贴合待放置玻璃瓶瓶口，再旋转固定螺钉802，使其将支撑杆801与调节杆803固定，随后将卡块22从卡槽21中拉出，使滑块7在复位弹簧24的作用下归位，从而将玻璃瓶松开，以实现夹取结构放置时的定位功能，从而提高了夹取结构工作时的便利程度，最终完成夹取结构的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种玻璃瓶加工用夹取结构，包括结构主体（1）、气缸（4）、滑块（7）、结构底座（12）和电机（15），其特征在于：所述结构主体（1）表面的中心位置处安装有气缸（4），且气缸（4）的输出端固定有调节螺柱（10），所述调节螺柱（10）的一端螺纹连接有调节螺筒（9），且调节螺筒（9）两侧的结构主体（1）表面皆开设有等间距的固定槽（20），并且相邻的两个固定槽（20）之间设置有滑块（7），所述滑块（7）外侧的结构主体（1）表面皆固定有固定柱（3），并且相邻固定柱（3）之间安装有矩形座（6），且矩形座（6）一侧的表面固定有定位机构（8），所述结构主体（1）的下方设置有结构底座（12），且结构底座（12）的表面开设有环形槽（16），所述结构底座（12）的中心位置处镶嵌有电机（15），且电机（15）的输出端通过联轴器铰接有转轴（1501），且转轴（1501）与结构主体（1）的表面固定连接，所述电机（15）一侧的结构底座（12）表面安装有控制面板（14），且控制面板（14）内部单片机的输出端与气缸（4）和电机（15）的输入端电性连接。

2.根据权利要求求1所述的一种玻璃瓶加工用夹取结构，其特征在于：所述结构主体（1）的表面通过固定柱（3）铰接有铰接杆（13），且铰接杆（13）的顶端固定有夹取块（11），所述夹取块（11）一侧的表面固定有等间距的缓冲弹簧（5）。

3.根据权利要求求1所述的一种玻璃瓶加工用夹取结构，其特征在于：所述结构主体（1）底部的两侧皆固定有固定框（18），且固定框（18）的内部铰接有滚轮（17），并且滚轮（17）位于环形槽（16）的内部。

4.根据权利要求求1所述的一种玻璃瓶加工用夹取结构，其特征在于：所述滑块（7）一侧的表面皆开设有滑道（23），且滑道（23）的内部设置有卡块（22），所述固定槽（20）的内部开设有等间距的卡槽（21），且卡槽（21）与卡块（22）相互卡接配合。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶加工用夹取结构，其特征在于：所述定位机构（8）的内部依次设置有支撑杆（801）、固定螺钉（802）、调节杆（803）以及弧形片（804），所述矩形座（6）一侧的表面固定支撑杆（801），且支撑杆（801）的一端套装有调节杆（803），所述调节杆（803）的一端螺纹连接有固定螺钉（802），且固定螺钉（802）贯穿调节杆（803）并与支撑杆（801）的表面螺纹连接，所述调节杆（803）的另一端固定有弧形片（804），且弧形片（804）和缓冲弹簧（5）的一侧皆安装有石棉片（2）。

6.根据权利要求求1所述的一种玻璃瓶加工用夹取结构，其特征在于：所述固定槽（20）的外侧皆固定有固定块（19），且固定块（19）的一侧安装有复位弹簧（24），并且复位弹簧（24）的一端与滑块（7）的表面固定连接。

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