CN218268247U - 一种机器人运动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人运动控制装置，涉及机器人技术领域，包括装置本体，所述装置本体的底部固定连接有机器人运动底盘，所述装置本体的前端外壁固定连接有控制器。通过驱动电机运行时带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动时带动啮合的齿轮环转动，则顶部的齿轮转盘同步转动，支撑柱和显示屏同时转动，则显示屏的展示范围更广，且随着齿轮转盘的转动，弧形凸块转动时，会挤压套筒使其向下移动，当套筒上下移动时，T型滑块移动时方便沿着套筒的内壁滑动，且减震弹簧方便伸缩，用于缓冲一部分的震动感，减小齿轮转盘转动时的震动感，方便显示屏稳定的随着机器人的移动改变展示方向，工作状态能够更全面的进行展示，使用效果更好。

Description

一种机器人运动控制装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人运动控制装置。

背景技术

在工业的发展中，工业机器人渐渐取代了人力工作，一般的工作机器人都会有控制装置，控制装置主要对机器人的工作流程进行编程，机器人执行。具有一定的自动化，相对比传统的工业设备，工业机器人有众多的又是，比如机器人具有易用性、只能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点。

如中国专利CN213765885U所公开的一种机器人运动控制装置，其通过工作人员按下控制按键上与散热器启动相对应的按键进行启动，散热器配合散热口使用，使得控制装置内部的热气可以通过散热口排出，体现了该装置的散热性，可以在未来具有广泛的发展前景，然而在其使用时还存在以下问题：

由于现有的控制装置其显示屏是固定设置的，不方便随着机器人的移动改变展示方向，工作状态不能更全面的进行展示，控制装置在实际使用时的使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人运动控制装置，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人运动控制装置，包括装置本体，所述装置本体的底部固定连接有机器人运动底盘，所述装置本体的前端外壁固定连接有控制器，所述装置本体的顶部开设有顶槽，所述顶槽的一侧内壁开设有环形凹槽，所述环形凹槽的一侧内壁滑动连接有环形块，所述环形块的内部贯穿且固定连接有齿轮转盘，所述齿轮转盘的顶部中心处固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有显示屏，所述齿轮转盘的底部中心处转动连接有中心轴，所述中心轴的底部与顶槽的底部内壁固定连接，所述顶槽的底部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的顶部转动连接有驱动齿轮，所述齿轮转盘的一侧内壁固定连接有齿轮环，所述驱动齿轮的一侧与齿轮环的一侧相互啮合，所述齿轮转盘的底部固定连接有弧形凸块，所述顶槽的底部内壁固定连接有减震块，所述减震块的外壁固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定连接有T型滑块，所述T型滑块的顶部外壁套接有套筒，所述套筒的一侧内壁与T型滑块的外壁滑动连接，所述套筒的顶部外壁与弧形凸块的底部外壁贴合。

优选的，所述装置本体的一侧外壁开设有插槽，所述插槽的内部插接有弧形块。

优选的，所述弧形块的一侧固定连接有缓冲板，所述缓冲板的一侧内壁固定连接有伸缩杆。

优选的，所述伸缩杆远离缓冲板的一侧与装置本体的一侧外壁固定连接，所述伸缩杆的外壁套接有套接块。

优选的，所述伸缩杆的外壁且位于套接块的两侧套接有缓冲弹簧，所述套接块的一侧外壁铰接有铰接杆。

优选的，所述铰接杆远离套接块的一侧与装置本体的一侧铰接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机器人运动控制装置具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种机器人运动控制装置，通过驱动电机运行时带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动时带动啮合的齿轮环转动，则顶部的齿轮转盘同步转动，支撑柱和显示屏同时转动，则显示屏的展示范围更广，且随着齿轮转盘的转动，弧形凸块转动时，会挤压套筒使其向下移动，当套筒上下移动时，T型滑块移动时方便沿着套筒的内壁滑动，且减震弹簧方便伸缩，用于缓冲一部分的震动感，减小齿轮转盘转动时的震动感，方便显示屏稳定的随着机器人的移动改变展示方向，工作状态能够更全面的进行展示，提高了控制装置在实际使用时的使用效果。

2、本实用新型提供一种机器人运动控制装置，当缓冲板的外侧受到撞击时，缓冲板向装置本体的一侧移动时带动弧形块在插槽移动，伸缩杆方便随着缓冲板的移动来回伸缩，伸缩时套接块向靠近缓冲板的一侧移动，套接块两侧的缓冲弹簧分别伸缩和受到挤压，铰接杆随着套接块的移动而转动，缓冲弹簧和铰接杆的设置起到对缓冲板的限位缓冲作用，使用效果更好，提高了装置整体的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的部分结构剖视图；

图3为本实用新型的内部结构剖视图；

图4为本实用新型的齿轮转盘的结构仰视图；

图5为本实用新型的缓冲板处的结构示意图。

图中：1、装置本体；2、机器人运动底盘；3、控制器；4、顶槽；5、环形凹槽；6、环形块；7、齿轮转盘；8、支撑柱；9、显示屏；10、插槽；11、弧形块；12、缓冲板；13、中心轴；14、驱动电机；15、驱动齿轮；16、弧形凸块；17、减震块；18、减震弹簧；19、T型滑块；20、套筒；21、伸缩杆；22、缓冲弹簧；23、套接块；24、铰接杆。

具体实施方式

实施例一：

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人运动控制装置，包括装置本体1，装置本体1的底部固定连接有机器人运动底盘2，装置本体1的前端外壁固定连接有控制器3，装置本体1的顶部开设有顶槽4，顶槽4的一侧内壁开设有环形凹槽5，环形凹槽5的一侧内壁滑动连接有环形块6，环形块6的内部贯穿且固定连接有齿轮转盘7，齿轮转盘7的顶部中心处固定连接有支撑柱8，支撑柱8的顶部固定连接有显示屏9，齿轮转盘7的底部中心处转动连接有中心轴13，中心轴13的底部与顶槽4的底部内壁固定连接，其中，中心轴13被固定，方便齿轮转盘7的稳定转动，顶槽4的底部内壁固定连接有驱动电机14，驱动电机14的顶部转动连接有驱动齿轮15，齿轮转盘7的一侧内壁固定连接有齿轮环，驱动齿轮15的一侧与齿轮环的一侧相互啮合，其中，通过驱动齿轮15转动时带动啮合的齿轮环转动，则顶部的齿轮转盘7同步转动，齿轮转盘7的底部固定连接有弧形凸块16，顶槽4的底部内壁固定连接有减震块17，减震块17的外壁固定连接有减震弹簧18，减震弹簧18的顶部固定连接有T型滑块19，T型滑块19的顶部外壁套接有套筒20，套筒20的一侧内壁与T型滑块19的外壁滑动连接，其中，当套筒20上下移动时，T型滑块19移动时方便沿着套筒20的内壁滑动，套筒20的顶部外壁与弧形凸块16的底部外壁贴合，其中，弧形凸块16随着齿轮转盘7转动时，会挤压套筒20向下移动。

本实施方案中，通过驱动电机14运行时带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15转动时带动啮合的齿轮环转动，则顶部的齿轮转盘7同步转动，支撑柱8和显示屏9同时转动，则显示屏9的展示范围更广，且随着齿轮转盘7的转动，弧形凸块16转动时，会挤压套筒20使其向下移动，当套筒20上下移动时，T型滑块19移动时方便沿着套筒20的内壁滑动，且减震弹簧18方便伸缩，用于缓冲一部分的震动感，减小齿轮转盘7转动时的震动感，方便显示屏9稳定的随着机器人的移动改变展示方向，工作状态能够更全面的进行展示，提高了控制装置在实际使用时的使用效果。

实施例二：

请参阅图1和图5所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：装置本体1的一侧外壁开设有插槽10，插槽10的内部插接有弧形块11，弧形块11的一侧固定连接有缓冲板12，缓冲板12的一侧内壁固定连接有伸缩杆21，伸缩杆21远离缓冲板12的一侧与装置本体1的一侧外壁固定连接，其中，伸缩杆21方便随着缓冲板12的移动来回伸缩，伸缩杆21的外壁套接有套接块23，伸缩杆21的外壁且位于套接块23的两侧套接有缓冲弹簧22，套接块23的一侧外壁铰接有铰接杆24，铰接杆24远离套接块23的一侧与装置本体1的一侧铰接，其中，铰接杆24随着套接块23的移动而转动。

本实施例中，通过缓冲板12向装置本体1的一侧移动时带动弧形块11在插槽10移动，伸缩杆21方便随着缓冲板12的移动来回伸缩，伸缩时套接块23向靠近缓冲板12的一侧移动，套接块23两侧的缓冲弹簧22分别伸缩和受到挤压，铰接杆24随着套接块23的移动而转动，缓冲弹簧22和铰接杆24的设置起到对缓冲板12的限位缓冲作用，使用效果更好。

工作原理：

在使用时，首先，通过驱动电机14运行时带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15转动时带动啮合的齿轮环转动，则顶部的齿轮转盘7同步转动，支撑柱8和显示屏9同时转动，则显示屏9的展示范围更广，且随着齿轮转盘7的转动，弧形凸块16转动时，会挤压套筒20使其向下移动，当套筒20上下移动时，T型滑块19移动时方便沿着套筒20的内壁滑动，且减震弹簧18方便伸缩，用于缓冲一部分的震动感，减小齿轮转盘7转动时的震动感，方便显示屏9稳定的随着机器人的移动改变展示方向，工作状态能够更全面的进行展示，提高了控制装置在实际使用时的使用效果；

最后，当缓冲板12的外侧受到撞击时，缓冲板12向装置本体1的一侧移动时带动弧形块11在插槽10移动，伸缩杆21方便随着缓冲板12的移动来回伸缩，伸缩时套接块23向靠近缓冲板12的一侧移动，套接块23两侧的缓冲弹簧22分别伸缩和受到挤压，铰接杆24随着套接块23的移动而转动，缓冲弹簧22和铰接杆24的设置起到对缓冲板12的限位缓冲作用，使用效果更好，提高了装置整体的稳定性。

Claims (6)

1.一种机器人运动控制装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的底部固定连接有机器人运动底盘(2)，所述装置本体(1)的前端外壁固定连接有控制器(3)，所述装置本体(1)的顶部开设有顶槽(4)，所述顶槽(4)的一侧内壁开设有环形凹槽(5)，所述环形凹槽(5)的一侧内壁滑动连接有环形块(6)，所述环形块(6)的内部贯穿且固定连接有齿轮转盘(7)，所述齿轮转盘(7)的顶部中心处固定连接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶部固定连接有显示屏(9)，所述齿轮转盘(7)的底部中心处转动连接有中心轴(13)，所述中心轴(13)的底部与顶槽(4)的底部内壁固定连接，所述顶槽(4)的底部内壁固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的顶部转动连接有驱动齿轮(15)，所述齿轮转盘(7)的一侧内壁固定连接有齿轮环，所述驱动齿轮(15)的一侧与齿轮环的一侧相互啮合，所述齿轮转盘(7)的底部固定连接有弧形凸块(16)，所述顶槽(4)的底部内壁固定连接有减震块(17)，所述减震块(17)的外壁固定连接有减震弹簧(18)，所述减震弹簧(18)的顶部固定连接有T型滑块(19)，所述T型滑块(19)的顶部外壁套接有套筒(20)，所述套筒(20)的一侧内壁与T型滑块(19)的外壁滑动连接，所述套筒(20)的顶部外壁与弧形凸块(16)的底部外壁贴合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人运动控制装置，其特征在于：所述装置本体(1)的一侧外壁开设有插槽(10)，所述插槽(10)的内部插接有弧形块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人运动控制装置，其特征在于：所述弧形块(11)的一侧固定连接有缓冲板(12)，所述缓冲板(12)的一侧内壁固定连接有伸缩杆(21)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人运动控制装置，其特征在于：所述伸缩杆(21)远离缓冲板(12)的一侧与装置本体(1)的一侧外壁固定连接，所述伸缩杆(21)的外壁套接有套接块(23)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人运动控制装置，其特征在于：所述伸缩杆(21)的外壁且位于套接块(23)的两侧套接有缓冲弹簧(22)，所述套接块(23)的一侧外壁铰接有铰接杆(24)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人运动控制装置，其特征在于：所述铰接杆(24)远离套接块(23)的一侧与装置本体(1)的一侧铰接。

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