CN218260660U - 一种销轴式带磁零件上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种销轴式带磁零件上料系统，包括上料机构、驱动装置、切料器，上料机构包括框架、带磁零件储存装置、止档片，若干个带磁零件储存装置竖直设置在框架内，框架的底部设有与带磁零件储存装置对应的分料孔，带磁零件储存装置的底部与分料孔之间设有止档片，分料孔的下方设置有切料器，切料器的端部与驱动装置连接。本实用新型同现有技术相比，解决带磁零件由于磁性难以分料、送料的问题；采用驱动装置带动切料器分料，无需震动，降低产品磁损的风险，提升产品质量，减少环境噪音，避免机械结构由于震动造成的设备停机风险。本实用新型采用通用零部件，结构简单、成本可控，便于采购及后期保养维护。

Description

一种销轴式带磁零件上料系统

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种销轴式带磁零件上料系统。

背景技术

目前，新能源汽车和智能汽车逐走进我们的日常生活，汽车行业内汽车逐步电动化和智能化已成必然趋势。这一过程必然有更多的电子元器件，应用到整车控制系统中。

然而绝大多数电子器件，原本自带磁性或者在工作时产生一定的磁性。为了防止各种磁性元器件的相互干扰，对于一些关键的功能部件，必须采用永磁体材质，以降低外界磁场的干扰。

目前传统燃油车的电子油门踏板，使用的转轴为铁氧体磁性材料，使用两极充磁工艺。但对于电动车这种材质就不能满足需求，因此改为钕铁硼磁铁，四极充磁的工艺。但钕铁硼材质磁铁矫顽力远大于铁氧体材料，目前的设备无法满足充磁要求，因此在线外建立充磁岛，集中对所有钕铁硼磁铁充磁，然后上料到生产线内。由于上料零件是带磁材料，目前的上料方法无法兼容四极磁铁，钕铁硼材质转轴的上料。当前两级转轴上料系统，可以满足两极磁铁先分料后充磁，但应用到四极充磁钕铁硼磁铁上料时，则会产生在以下问题：

1，带磁零件相互吸引，振锅的震动无法实现分料；2，带磁零件与振锅的金属料道产生吸引，无法通过震动送料；3，单次上料数量不确定，工作人员无法做到定期准时上料；4，设备震动分选零件，震动过程会造成产品磁损的风险；5，设备结构复杂，维护保养工作量大，设备体积大，维护保养空间小；6，设备功能和机构复杂，投入成本高；7，非通用零件使用较多，采购和制造周期长；8，由于震动上料需要直震和圆震震动分料，系统噪音较大，影响操作人员身体健康。

因此，需要设计一种销轴式带磁零件上料系统，以解决带磁零件难以分料、送料的问题，同时降低产品磁损风险及设备产生噪音带来的损害。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种销轴式带磁零件上料系统，以解决带磁零件难以分料、送料的问题，同时降低产品磁损风险及设备产生噪音带来的损害。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种销轴式带磁零件上料系统，包括上料机构、驱动装置、切料器，上料机构包括框架、带磁零件储存装置、止档片，若干个带磁零件储存装置竖直设置在框架内，框架的底部设有与带磁零件储存装置对应的分料孔，带磁零件储存装置的底部与分料孔之间设有止档片，分料孔的下方设置有切料器，切料器的端部与驱动装置连接。

可选的，所述的框架包括底座、立柱、顶板，底座与顶板之间采用立柱连接，底座、顶板的表面分别设置有对应数量的分料孔和上料孔，带磁零件储存装置的两端分别与分料孔和上料孔连接。

可选的，所述的顶板表面安装有顶盖，顶盖覆盖上料孔。

可选的，所述的止档片的两端设有快速拉拔销。

可选的，所述的驱动装置包括伺服电机、联轴器、模组，伺服电机的轴与模组的一端采用联轴器连接，模组的另一端与切料器连接。

可选的，所述的切料器安装于导轨上。

可选的，所述的切料器上表面为平面结构，平面结构的端部设有零件仿形孔。

可选的，所述的切料器的下料工位处设有顶升气缸，顶升气缸位于零件仿形孔的下方。

可选的，所述的带磁零件储存装置为管状结构，管状结构内从下至上依次堆叠有若干个带磁零件。

可选的，所述的分料孔的尺寸与带磁零件的最大外径匹配。

本实用新型同现有技术相比，设计了销轴式带磁零件上料系统，解决带磁零件由于磁性难以分料、送料的问题；采用驱动装置带动切料器分料，无需震动，降低产品磁损的风险，提升产品质量，减少环境噪音，避免机械结构由于震动造成的设备停机风险。本实用新型采用通用零部件，结构简单、成本可控，便于采购及后期保养维护。

附图说明

图1为本实用新型销轴式带磁零件上料系统的示意图。

图2为本实用新型上料机构的示意图。

图3为本实用新型驱动装置、切料器的示意图。

附图标记说明：1为上料机构，2为驱动装置，3为切料器，4为导轨，5为顶升气缸，11为框架，12为带磁零件储存装置，13为止档片，14为快速拉拔销，21为伺服电机，22为联轴器，23为模组，111为底座，112为立柱，113为顶板，114为顶盖。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1~3，本实用新型是一种销轴式带磁零件上料系统，包括上料机构、驱动装置、切料器。上料机构1包括框架11、带磁零件储存装置12、止档片13，若干个带磁零件储存装置12竖直设置在框架11内，框架11的底部设有与带磁零件储存装置12对应的分料孔，带磁零件储存装置12的底部与分料孔之间设有止档片13，分料孔的下方设置有切料器3，切料器3的端部与驱动装置2连接。

框架11包括底座111、立柱112、顶板113，底座111与顶板113之间采用立柱112连接，底座111、顶板113的表面分别设置有对应数量的分料孔和上料孔，带磁零件储存装置12的两端分别与分料孔和上料孔连接。带磁零件从上料孔装入带磁零件储存装置12进行储存，从分料孔分料排出。

顶板113表面安装有顶盖114，顶盖114覆盖上料孔，顶盖114的设置避免了异物掉落至带磁零件储存装置12。

止档片13的两端设有快速拉拔销14，以便于将止档片13拉出或复位，通过快速拉拔销14拉出止档片13，带磁零件落入下方切料器中；通过快速拉拔销14复位止档片13后，可以防止带磁零件下落，用于存储带磁零件。

驱动装置2包括伺服电机21、联轴器22、模组23，伺服电机21的轴与模组23的一端采用联轴器22连接，模组23的另一端与切料器3连接。伺服电机21驱动后，带动切料器3在分料孔与下料工位之间移动。

切料器3安装于导轨4上，以便于切料器3按照预定轨迹移动。

切料器3上表面为平面结构，平面结构的端部设有零件仿形孔，当止档片13拉出后，零件仿形孔能够接住从分料孔下落的带磁零件，分料器的后部平面结构能够阻挡其他分料孔，避免该处的带磁零件下落。

切料器3的下料工位处设有顶升气缸5，顶升气缸5位于零件仿形孔的下方，顶升气缸5从仿形孔内的将带磁零件顶出，便于带磁零件向下一工位转移。

带磁零件储存装置12为管状结构，管状结构内从下至上依次堆叠有若干个带磁零件，带磁零件可为充磁后的齿轮，轴承等零件，也可替换为震动易损零件或带电零件。

分料孔的尺寸与带磁零件的最大外径匹配，确保一次只能有一个带磁零件能准确落到分料孔内，且不发生侧倾。

本实用新型设计了销轴式带磁零件上料系统，解决带磁零件由于磁性难以分料、送料的问题；采用驱动装置带动切料器分料，无需震动，降低产品磁损的风险，提升产品质量，减少环境噪音，避免机械结构由于震动造成的设备停机风险。本实用新型采用通用零部件，结构简单、成本可控，便于采购及后期保养维护。

实施例

本例中，带磁零件为充磁后的转轴。充磁后的转轴按照一定的方向放置在带磁零件储存装置12内，可以整体更换，空料框和满料框的互换，实现快速上料。同时，可设置若干个带磁零件储存装置12并排，以保证一次上料数量满足生产要求。

将止档片13拉出，伺服电机21带动联轴器22，驱动模组23直线运动，由模组23带动切料器3从最右端开始切料，当切料器3运动到分料孔下方时，由于自身重力的作用，最下面的一个转轴落入到切料器3的零件仿形孔中，切料器3在伺服电机21和模组23的驱动下，向右轴向运动实现一个转轴的切料；由于切料器3除零件仿形孔外均为平面结构，当零件仿形孔离开分料孔后，平面结构能够阻挡其他转轴下落。切料器3将零件仿形孔内的转轴送至下料工位处，顶升气缸5将转轴顶升起来，下一工位的夹爪将转轴取走进行后工位的装配。切料器3在伺服电机21和模组23的驱动下，回到分料孔下方，进行下一个转轴的切料，如此循环，直到第一个带磁零件储存装置12内的转轴耗尽。切料器3在伺服电机21和模组23的驱动下，到下一个分料孔下方进行第二列带磁零件储存装置12内的转轴分料，直到将所有带磁零件储存装置12内的转轴消耗完。

Claims (10)

1.一种销轴式带磁零件上料系统，包括上料机构、驱动装置、切料器，其特征在于：上料机构（1）包括框架（11）、带磁零件储存装置（12）、止档片（13），若干个带磁零件储存装置（12）竖直设置在框架（11）内，框架（11）的底部设有与带磁零件储存装置（12）对应的分料孔，带磁零件储存装置（12）的底部与分料孔之间设有止档片（13），分料孔的下方设置有切料器（3），切料器（3）的端部与驱动装置（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种销轴式带磁零件上料系统，其特征在于：所述的框架（11）包括底座（111）、立柱（112）、顶板（113），底座（111）与顶板（113）之间采用立柱（112）连接，底座（111）、顶板（113）的表面分别设置有对应数量的分料孔和上料孔，带磁零件储存装置（12）的两端分别与分料孔和上料孔连接。

3.根据权利要求2所述的一种销轴式带磁零件上料系统，其特征在于：所述的顶板（113）表面安装有顶盖（114），顶盖（114）覆盖上料孔。

4.根据权利要求1所述的一种销轴式带磁零件上料系统，其特征在于：所述的止档片（13）的两端设有快速拉拔销（14）。

5.根据权利要求1所述的一种销轴式带磁零件上料系统，其特征在于：所述的驱动装置（2）包括伺服电机（21）、联轴器（22）、模组（23），伺服电机（21）的轴与模组（23）的一端采用联轴器（22）连接，模组（23）的另一端与切料器（3）连接。

6.根据权利要求1所述的一种销轴式带磁零件上料系统，其特征在于：所述的切料器（3）安装于导轨（4）上。

7.根据权利要求1所述的一种销轴式带磁零件上料系统，其特征在于：所述的切料器（3）上表面为平面结构，平面结构的端部设有零件仿形孔。

8.根据权利要求7所述的一种销轴式带磁零件上料系统，其特征在于：所述的切料器（3）的下料工位处设有顶升气缸（5），顶升气缸（5）位于零件仿形孔的下方。

9.根据权利要求1所述的一种销轴式带磁零件上料系统，其特征在于：所述的带磁零件储存装置（12）为管状结构，管状结构内从下至上依次堆叠有若干个带磁零件。

10.根据权利要求1所述的一种销轴式带磁零件上料系统，其特征在于：所述的分料孔的尺寸与带磁零件的最大外径匹配。

Images