CN218260660U - 一种销轴式带磁零件上料系统 - Google Patents
一种销轴式带磁零件上料系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218260660U CN218260660U CN202221817799.XU CN202221817799U CN218260660U CN 218260660 U CN218260660 U CN 218260660U CN 202221817799 U CN202221817799 U CN 202221817799U CN 218260660 U CN218260660 U CN 218260660U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding system
- storage device
- magnetic part
- hole
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械技术领域,具体地说是一种销轴式带磁零件上料系统,包括上料机构、驱动装置、切料器,上料机构包括框架、带磁零件储存装置、止档片,若干个带磁零件储存装置竖直设置在框架内,框架的底部设有与带磁零件储存装置对应的分料孔,带磁零件储存装置的底部与分料孔之间设有止档片,分料孔的下方设置有切料器,切料器的端部与驱动装置连接。本实用新型同现有技术相比,解决带磁零件由于磁性难以分料、送料的问题;采用驱动装置带动切料器分料,无需震动,降低产品磁损的风险,提升产品质量,减少环境噪音,避免机械结构由于震动造成的设备停机风险。本实用新型采用通用零部件,结构简单、成本可控,便于采购及后期保养维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域,具体地说是一种销轴式带磁零件上料系统。
背景技术
目前,新能源汽车和智能汽车逐走进我们的日常生活,汽车行业内汽车逐步电动化和智能化已成必然趋势。这一过程必然有更多的电子元器件,应用到整车控制系统中。
然而绝大多数电子器件,原本自带磁性或者在工作时产生一定的磁性。为了防止各种磁性元器件的相互干扰,对于一些关键的功能部件,必须采用永磁体材质,以降低外界磁场的干扰。
目前传统燃油车的电子油门踏板,使用的转轴为铁氧体磁性材料,使用两极充磁工艺。但对于电动车这种材质就不能满足需求,因此改为钕铁硼磁铁,四极充磁的工艺。但钕铁硼材质磁铁矫顽力远大于铁氧体材料,目前的设备无法满足充磁要求,因此在线外建立充磁岛,集中对所有钕铁硼磁铁充磁,然后上料到生产线内。由于上料零件是带磁材料,目前的上料方法无法兼容四极磁铁,钕铁硼材质转轴的上料。当前两级转轴上料系统,可以满足两极磁铁先分料后充磁,但应用到四极充磁钕铁硼磁铁上料时,则会产生在以下问题:
1,带磁零件相互吸引,振锅的震动无法实现分料;2,带磁零件与振锅的金属料道产生吸引,无法通过震动送料;3,单次上料数量不确定,工作人员无法做到定期准时上料;4,设备震动分选零件,震动过程会造成产品磁损的风险;5,设备结构复杂,维护保养工作量大,设备体积大,维护保养空间小;6,设备功能和机构复杂,投入成本高;7,非通用零件使用较多,采购和制造周期长;8,由于震动上料需要直震和圆震震动分料,系统噪音较大,影响操作人员身体健康。
因此,需要设计一种销轴式带磁零件上料系统,以解决带磁零件难以分料、送料的问题,同时降低产品磁损风险及设备产生噪音带来的损害。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供了一种销轴式带磁零件上料系统,以解决带磁零件难以分料、送料的问题,同时降低产品磁损风险及设备产生噪音带来的损害。
为了达到上述目的,本实用新型提供一种销轴式带磁零件上料系统,包括上料机构、驱动装置、切料器,上料机构包括框架、带磁零件储存装置、止档片,若干个带磁零件储存装置竖直设置在框架内,框架的底部设有与带磁零件储存装置对应的分料孔,带磁零件储存装置的底部与分料孔之间设有止档片,分料孔的下方设置有切料器,切料器的端部与驱动装置连接。
可选的,所述的框架包括底座、立柱、顶板,底座与顶板之间采用立柱连接,底座、顶板的表面分别设置有对应数量的分料孔和上料孔,带磁零件储存装置的两端分别与分料孔和上料孔连接。
可选的,所述的顶板表面安装有顶盖,顶盖覆盖上料孔。
可选的,所述的止档片的两端设有快速拉拔销。
可选的,所述的驱动装置包括伺服电机、联轴器、模组,伺服电机的轴与模组的一端采用联轴器连接,模组的另一端与切料器连接。
可选的,所述的切料器安装于导轨上。
可选的,所述的切料器上表面为平面结构,平面结构的端部设有零件仿形孔。
可选的,所述的切料器的下料工位处设有顶升气缸,顶升气缸位于零件仿形孔的下方。
可选的,所述的带磁零件储存装置为管状结构,管状结构内从下至上依次堆叠有若干个带磁零件。
可选的,所述的分料孔的尺寸与带磁零件的最大外径匹配。
本实用新型同现有技术相比,设计了销轴式带磁零件上料系统,解决带磁零件由于磁性难以分料、送料的问题;采用驱动装置带动切料器分料,无需震动,降低产品磁损的风险,提升产品质量,减少环境噪音,避免机械结构由于震动造成的设备停机风险。本实用新型采用通用零部件,结构简单、成本可控,便于采购及后期保养维护。
附图说明
图1为本实用新型销轴式带磁零件上料系统的示意图。
图2为本实用新型上料机构的示意图。
图3为本实用新型驱动装置、切料器的示意图。
附图标记说明:1为上料机构,2为驱动装置,3为切料器,4为导轨,5为顶升气缸,11为框架,12为带磁零件储存装置,13为止档片,14为快速拉拔销,21为伺服电机,22为联轴器,23为模组,111为底座,112为立柱,113为顶板,114为顶盖。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型做进一步描述。
参见图1~3,本实用新型是一种销轴式带磁零件上料系统,包括上料机构、驱动装置、切料器。上料机构1包括框架11、带磁零件储存装置12、止档片13,若干个带磁零件储存装置12竖直设置在框架11内,框架11的底部设有与带磁零件储存装置12对应的分料孔,带磁零件储存装置12的底部与分料孔之间设有止档片13,分料孔的下方设置有切料器3,切料器3的端部与驱动装置2连接。
框架11包括底座111、立柱112、顶板113,底座111与顶板113之间采用立柱112连接,底座111、顶板113的表面分别设置有对应数量的分料孔和上料孔,带磁零件储存装置12的两端分别与分料孔和上料孔连接。带磁零件从上料孔装入带磁零件储存装置12进行储存,从分料孔分料排出。
顶板113表面安装有顶盖114,顶盖114覆盖上料孔,顶盖114的设置避免了异物掉落至带磁零件储存装置12。
止档片13的两端设有快速拉拔销14,以便于将止档片13拉出或复位,通过快速拉拔销14拉出止档片13,带磁零件落入下方切料器中;通过快速拉拔销14复位止档片13后,可以防止带磁零件下落,用于存储带磁零件。
驱动装置2包括伺服电机21、联轴器22、模组23,伺服电机21的轴与模组23的一端采用联轴器22连接,模组23的另一端与切料器3连接。伺服电机21驱动后,带动切料器3在分料孔与下料工位之间移动。
切料器3安装于导轨4上,以便于切料器3按照预定轨迹移动。
切料器3上表面为平面结构,平面结构的端部设有零件仿形孔,当止档片13拉出后,零件仿形孔能够接住从分料孔下落的带磁零件,分料器的后部平面结构能够阻挡其他分料孔,避免该处的带磁零件下落。
切料器3的下料工位处设有顶升气缸5,顶升气缸5位于零件仿形孔的下方,顶升气缸5从仿形孔内的将带磁零件顶出,便于带磁零件向下一工位转移。
带磁零件储存装置12为管状结构,管状结构内从下至上依次堆叠有若干个带磁零件,带磁零件可为充磁后的齿轮,轴承等零件,也可替换为震动易损零件或带电零件。
分料孔的尺寸与带磁零件的最大外径匹配,确保一次只能有一个带磁零件能准确落到分料孔内,且不发生侧倾。
本实用新型设计了销轴式带磁零件上料系统,解决带磁零件由于磁性难以分料、送料的问题;采用驱动装置带动切料器分料,无需震动,降低产品磁损的风险,提升产品质量,减少环境噪音,避免机械结构由于震动造成的设备停机风险。本实用新型采用通用零部件,结构简单、成本可控,便于采购及后期保养维护。
实施例
本例中,带磁零件为充磁后的转轴。充磁后的转轴按照一定的方向放置在带磁零件储存装置12内,可以整体更换,空料框和满料框的互换,实现快速上料。同时,可设置若干个带磁零件储存装置12并排,以保证一次上料数量满足生产要求。
将止档片13拉出,伺服电机21带动联轴器22,驱动模组23直线运动,由模组23带动切料器3从最右端开始切料,当切料器3运动到分料孔下方时,由于自身重力的作用,最下面的一个转轴落入到切料器3的零件仿形孔中,切料器3在伺服电机21和模组23的驱动下,向右轴向运动实现一个转轴的切料;由于切料器3除零件仿形孔外均为平面结构,当零件仿形孔离开分料孔后,平面结构能够阻挡其他转轴下落。切料器3将零件仿形孔内的转轴送至下料工位处,顶升气缸5将转轴顶升起来,下一工位的夹爪将转轴取走进行后工位的装配。切料器3在伺服电机21和模组23的驱动下,回到分料孔下方,进行下一个转轴的切料,如此循环,直到第一个带磁零件储存装置12内的转轴耗尽。切料器3在伺服电机21和模组23的驱动下,到下一个分料孔下方进行第二列带磁零件储存装置12内的转轴分料,直到将所有带磁零件储存装置12内的转轴消耗完。
Claims (10)
1.一种销轴式带磁零件上料系统,包括上料机构、驱动装置、切料器,其特征在于:上料机构(1)包括框架(11)、带磁零件储存装置(12)、止档片(13),若干个带磁零件储存装置(12)竖直设置在框架(11)内,框架(11)的底部设有与带磁零件储存装置(12)对应的分料孔,带磁零件储存装置(12)的底部与分料孔之间设有止档片(13),分料孔的下方设置有切料器(3),切料器(3)的端部与驱动装置(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种销轴式带磁零件上料系统,其特征在于:所述的框架(11)包括底座(111)、立柱(112)、顶板(113),底座(111)与顶板(113)之间采用立柱(112)连接,底座(111)、顶板(113)的表面分别设置有对应数量的分料孔和上料孔,带磁零件储存装置(12)的两端分别与分料孔和上料孔连接。
3.根据权利要求2所述的一种销轴式带磁零件上料系统,其特征在于:所述的顶板(113)表面安装有顶盖(114),顶盖(114)覆盖上料孔。
4.根据权利要求1所述的一种销轴式带磁零件上料系统,其特征在于:所述的止档片(13)的两端设有快速拉拔销(14)。
5.根据权利要求1所述的一种销轴式带磁零件上料系统,其特征在于:所述的驱动装置(2)包括伺服电机(21)、联轴器(22)、模组(23),伺服电机(21)的轴与模组(23)的一端采用联轴器(22)连接,模组(23)的另一端与切料器(3)连接。
6.根据权利要求1所述的一种销轴式带磁零件上料系统,其特征在于:所述的切料器(3)安装于导轨(4)上。
7.根据权利要求1所述的一种销轴式带磁零件上料系统,其特征在于:所述的切料器(3)上表面为平面结构,平面结构的端部设有零件仿形孔。
8.根据权利要求7所述的一种销轴式带磁零件上料系统,其特征在于:所述的切料器(3)的下料工位处设有顶升气缸(5),顶升气缸(5)位于零件仿形孔的下方。
9.根据权利要求1所述的一种销轴式带磁零件上料系统,其特征在于:所述的带磁零件储存装置(12)为管状结构,管状结构内从下至上依次堆叠有若干个带磁零件。
10.根据权利要求1所述的一种销轴式带磁零件上料系统,其特征在于:所述的分料孔的尺寸与带磁零件的最大外径匹配。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221817799.XU CN218260660U (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 一种销轴式带磁零件上料系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202221817799.XU CN218260660U (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 一种销轴式带磁零件上料系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218260660U true CN218260660U (zh) | 2023-01-10 |
Family
ID=84762843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202221817799.XU Active CN218260660U (zh) | 2022-07-15 | 2022-07-15 | 一种销轴式带磁零件上料系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218260660U (zh) |
-
2022
- 2022-07-15 CN CN202221817799.XU patent/CN218260660U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018094678A1 (zh) | 弹夹式自动上料机构 | |
CN102360929B (zh) | 一种绕线机上料机构 | |
CN109802528A (zh) | 一种电动马达生产线 | |
CN201906783U (zh) | 气动全自动led铆钉机 | |
CN218260660U (zh) | 一种销轴式带磁零件上料系统 | |
CN106451948A (zh) | 一种永磁电机转子钐钴磁钢装配装置及方法 | |
CN201470749U (zh) | 万向节十字轴冲倒角装置 | |
CN112290760A (zh) | 一种磁钢上料装置及转子磁钢装配设备 | |
CN117001306A (zh) | 一种无线充自动化组装设备 | |
CN116986329A (zh) | 一种铁芯磁钢自动上料设备 | |
CN216425943U (zh) | 一种钕铁硼磨加工后产品快速收料装置 | |
CN206967799U (zh) | 一种模具上料输送装置 | |
CN113794084B (zh) | 端子插针设备 | |
CN212049235U (zh) | 一种物料运输系统 | |
CN212475254U (zh) | 一种自动取料装置、自动取料设备和自动取料设备组合 | |
CN112110203A (zh) | 一种自动取料装置、自动取料设备和自动取料设备组合及其作业方法 | |
CN211957320U (zh) | 一种定子充磁装置 | |
CN210655173U (zh) | 一种输送线用顶升定位装置 | |
CN208828264U (zh) | Usb数据线插头送料机构及检测模组 | |
CN208663845U (zh) | 一种圆柱电池取放机械手及取放机构 | |
CN218431348U (zh) | 滤清器盖板装料小车及自动上料机 | |
CN104551612B (zh) | 同步电机自动装配设备 | |
CN208453979U (zh) | 定位装置及下料码垛系统 | |
CN206032909U (zh) | 一种卷盘式取料机构 | |
CN221851225U (zh) | 一种快速铆合连线设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |