CN117001306A - 一种无线充自动化组装设备 - Google Patents

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CN117001306A CN202311149696.XA CN202311149696A CN117001306A CN 117001306 A CN117001306 A CN 117001306A CN 202311149696 A CN202311149696 A CN 202311149696A CN 117001306 A CN117001306 A CN 117001306A
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Abstract

本发明公开了一种无线充自动化组装设备，涉及无线充组装技术领域，包括底盘和装盖组件，所述底盘左部固定连接有驱动电机，且底盘右部固定连接有成品仓，所述底盘上表面四角对称固定连接有支柱，且支柱中部设置有传送带，所述支柱顶端固定连接有横梁，且横梁下方设置有机械臂，所述装盖组件设置于横梁最右侧的机械臂下方，且横梁左侧的机械臂下端设置有安装器械，所述传送带表面固定连接有固定块，且固定块远离传送带的一侧设置有夹持组件。本发明在使用时，可以由机械臂对其进行自动化组装，且在组装过程中直接对无线充进行检测，并根据检测结果直接对其进行分拣，避免在集中检测时因为疏忽导致不合格品混入合格品中。

Description

一种无线充自动化组装设备
技术领域
本发明涉及无线充组装技术领域，具体为一种无线充自动化组装设备。
背景技术
无线充电器是利用电磁感应原理进行充电的设备，其原理和变压器相似，通过在发送和接收端各安置一个线圈，发送端线圈在电力的作用下向外界发出电磁信号，接收端线圈收到电磁信号并且将电磁信号转变为电流，从而达到无线充电的目的。无线充电技术是一种特殊的供电方式，它不需要电源线，依靠电磁波传播，然后将电磁波能量转化为电能，最终实现无线充电。
目前在对无线充进行组装时，主要是由工人进行手工组装或者采用组装设备进行组装，人工组装较为耗时且组装精度较低，而现有的组装设备大多是在无线充组装完成后，再将其集中转运到检测装置处进行检测分拣，转运时间较为耗时，且在检测分拣时可能会因为操作员的疏忽导致不合格品混杂在合格品内。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种无线充自动化组装设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无线充自动化组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无线充自动化组装设备，包括底盘和装盖组件，所述底盘左部固定连接有驱动电机，且底盘右部固定连接有成品仓，所述底盘上表面四角对称固定连接有支柱，且支柱中部设置有传送带，所述支柱顶端固定连接有横梁，且横梁下方设置有机械臂，所述装盖组件设置于横梁最右侧的机械臂下方，且横梁左侧的机械臂下端设置有安装器械，所述传送带表面固定连接有固定块，且固定块远离传送带的一侧设置有夹持组件。
进一步的，所述驱动电机通过皮带、皮带轮与传送带构成传动结构，且传送带通过转轴与支架转动连接，所述固定块在传送带表面等距分布。
进一步的，所述装盖组件包括底板、空腔和插杆，所述横梁最右侧的机械臂下方固定连接有底板，且底板下表面中央开设有空腔，所述底板下表面边缘对称固定连接有插杆。
进一步的，所述装盖组件还包括电磁铁、压簧和压板，所述底板下表面对称固定连接有电磁铁，且底板下方固定连接有压簧，所述压簧下方固定连接有压板，且压板通过压簧与底板弹性连接。
进一步的，所述装盖组件还包括吸附板和抓取电机，所述压板上表面四角对称固定连接有吸附板，且压板上表面中央固定连接有抓取电机，所述吸附板与电磁铁的位置上下对应。
进一步的，所述装盖组件还包括传动腔、驱动轮和滑槽，所述压板中部开设有传动腔，且传动腔内转动连接有驱动轮，所述压板下表面对称开设有滑槽，所述驱动轮与抓取电机输出轴固定连接。
进一步的，所述装盖组件还包括齿杆、夹块和滑块，所述驱动轮四周对称啮合设置有齿杆，且齿杆下方固定连接有夹块，所述夹块远离齿杆的一端固定连接有滑块，且滑块通过滑槽与压板卡合滑动连接。
进一步的，所述夹持组件包括底框、置料槽和插槽，所述固定块远离传送带的一侧固定连接有底框，且底框中部开设有置料槽，所述置料槽四周对称开设有插槽，且插杆通过插槽与底框滑动连接。
进一步的，所述夹持组件还包括弹簧、夹板、滑杆和插孔，所述置料槽侧壁对称固定连接有弹簧，且弹簧另一端固定连接有夹板，所述夹板中部固定连接有滑杆，且滑杆中部开设有插孔，所述插杆通过插孔与滑杆滑动连接，所述夹板通过弹簧与置料槽弹性连接。
进一步的，所述夹持组件还包括滑腔、滑板和插板，所述插槽一侧设置有滑腔，且滑腔内卡合连接有滑板，所述滑板一侧固定连接有插板，且插板通过滑板与滑腔滑动连接，所述插板通过插孔与滑杆滑动连接。
本发明提供了一种无线充自动化组装设备，具备以下有益效果：在使用时，可以由机械臂对其进行自动化组装，且在组装过程中直接对无线充进行检测，并根据检测结果直接对其进行分拣，避免在集中检测时因为疏忽导致不合格品混入合格品中。
1、本发明在使用时，驱动电机可通过皮带、皮带轮带动传送带进行间歇式运转，从而通过固定块带动底框跟随传送带进行间歇式移动，而在底框移动的间歇时间内，机械臂可以通过安装器械先将底壳放入夹持组件内，再将内部元件放入底壳中进行安装固定，在放置底壳时，底壳可以对夹板施加压力，从而将弹簧压缩并将滑杆压入插槽内，而弹簧在压缩后可以通过夹板对底壳进行均衡施力，对底壳进行加持的同时使其位于置料槽中央，避免在安装固定内部元件时因为底壳位置偏斜，导致内部元件与底壳之间挤压受损，提示了组装质量，同时由机械臂对内部元件进行安装也保证了组装精度，提升了组装效率，综上，在组装无线充时，可以进行自动化组装，且对底壳位置进行限制，保证组装质量和精度。
2、本发明在内部元件安装完成后，传送带带动底框移动至最右侧的机械臂下方后停歇，机械臂先将底板移动到盖板上方，抓取电机带动驱动轮在传动腔内转动，从而通过齿杆带动相互平行的夹板在压板上对向移动，对盖板进行加持，并在夹持后将盖板转运到底壳上方，然后机械臂带动底板下降，从而通过压簧带动压板将盖板压合到底壳上，完成组装，滑块可通过滑槽对夹块进行限制，保证夹块移动时的稳定，避免夹块在移动时发生偏斜导致盖板因夹持松动而在转运过程中掉落，综上，在使用时，可以牢固的对盖板进行抓取，从而对其进行转运及安装，避免盖板掉落损坏。
3、本发明在盖板压合完成后，机械臂带动底板继续下降，压簧被压缩，插杆跟随底板继续下降并插入插槽内，插杆进入插槽内后，可通过插孔压动滑杆在插槽内移动，从而带动夹板移动并将弹簧压缩，同时压板对无线充进行通电并对无线充进行检测，空腔可避免抓取电机与底板之间发生碰撞，若检测结果为无线充不能正常使用，则对电磁铁通电，使电磁铁对吸附板进行吸附，机械臂在带动底板回升时，夹块保持对盖板的夹持，同时压簧维持压缩状态，使得在压板上升时插杆可通过插孔对滑杆进行限制，避免弹簧回弹，从而使得夹块可通过对盖板的夹持将无线充从置料槽内取出并将其放置到不合格品分类处，若检测结果为无线充可正常使用，则不对电磁铁通电，机械臂在带动底板回升时，抓取电机反向运转，松开对盖板的夹持，随着底板的上升压簧回弹，同时插杆从滑孔内滑出，当插杆从插槽内滑出时，弹簧带动夹板回弹重新对底壳进行夹持，当插杆完全脱出插槽后，压簧再带动压板回升，使得夹板不会通过盖板将无线充从置料槽取出，当传送带通过固定块带动底框移动到成品仓上方后，插板在自身的重力作用下下落，并通过插孔压动滑杆移动，使夹板解除对无线充的夹持，无线充便可落入成品仓内，滑板可通过滑腔对插板进行限制，避免插板偏斜，而当底框再次移动到传送带上方后，插板会回落到滑腔内，使弹簧可带动夹板回弹，综上，在组装完成后可立即对无线充进行检测，并根据检测结果对无线充进行自动分拣。
附图说明
图1为本发明一种无线充自动化组装设备的整体主视结构示意图；
图2为本发明一种无线充自动化组装设备的装盖组件剖视主视结构示意图；
图3为本发明一种无线充自动化组装设备的压板半剖仰视结构示意图；
图4为本发明一种无线充自动化组装设备的底板立体结构示意图；
图5为本发明一种无线充自动化组装设备的夹持组件剖视主视结构示意图；
图6为本发明一种无线充自动化组装设备的底框俯视结构示意图；
图7为本发明一种无线充自动化组装设备的底框立体结构示意图。
图中：1、底盘；2、驱动电机；3、成品仓；4、支柱；5、传送带；6、横梁；7、机械臂；8、装盖组件；801、底板；802、空腔；803、插杆；804、电磁铁；805、压簧；806、压板；807、吸附板；808、抓取电机；809、传动腔；810、驱动轮；811、滑槽；812、齿杆；813、夹块；814、滑块；9、安装器械；10、固定块；11、夹持组件；1101、底框；1102、置料槽；1103、插槽；1104、弹簧；1105、夹板；1106、滑杆；1107、插孔；1108、滑腔；1109、滑板；1110、插板。
具体实施方式
请参阅图1至图7，本发明提供技术方案：一种无线充自动化组装设备，包括底盘1和装盖组件8，底盘1左部固定连接有驱动电机2，且底盘1右部固定连接有成品仓3，底盘1上表面四角对称固定连接有支柱4，且支柱4中部设置有传送带5，支柱4顶端固定连接有横梁6，且横梁6下方设置有机械臂7，装盖组件8设置于横梁6最右侧的机械臂7下方，且横梁6左侧的机械臂7下端设置有安装器械9，传送带5表面固定连接有固定块10，且固定块10远离传送带5的一侧设置有夹持组件11。
请参阅图1至图4，装盖组件8包括底板801、空腔802和插杆803，横梁6最右侧的机械臂7下方固定连接有底板801，且底板801下表面中央开设有空腔802，底板801下表面边缘对称固定连接有插杆803，装盖组件8还包括电磁铁804、压簧805和压板806，底板801下表面对称固定连接有电磁铁804，且底板801下方固定连接有压簧805，压簧805下方固定连接有压板806，且压板806通过压簧805与底板801弹性连接，装盖组件8还包括吸附板807和抓取电机808，压板806上表面四角对称固定连接有吸附板807，且压板806上表面中央固定连接有抓取电机808，吸附板807与电磁铁804的位置上下对应，装盖组件8还包括传动腔809、驱动轮810和滑槽811，压板806中部开设有传动腔809，且传动腔809内转动连接有驱动轮810，压板806下表面对称开设有滑槽811，驱动轮810与抓取电机808输出轴固定连接，装盖组件8还包括齿杆812、夹块813和滑块814，驱动轮810四周对称啮合设置有齿杆812，且齿杆812下方固定连接有夹块813，夹块813远离齿杆812的一端固定连接有滑块814，且滑块814通过滑槽811与压板806卡合滑动连接；
具体操作如下，在内部元件安装完成后，传送带5带动底框1101移动至最右侧的机械臂7下方后停歇，机械臂7先将底板801移动到盖板上方，抓取电机808带动驱动轮810在传动腔809内转动，从而通过齿杆812带动相互平行的夹板1105在压板806上对向移动，对盖板进行加持，并在夹持后将盖板转运到底壳上方，然后机械臂7带动底板801下降，从而通过压簧805带动压板806将盖板压合到底壳上，完成组装，滑块814可通过滑槽811对夹块813进行限制，保证夹块813移动时的稳定，避免夹块813在移动时发生偏斜导致盖板因夹持松动而在转运过程中掉落，综上，在使用时，可以牢固的对盖板进行抓取，从而对其进行转运及安装，避免盖板掉落损坏。
请参阅图1和图5至图7，驱动电机2通过皮带、皮带轮与传送带5构成传动结构，且传送带5通过转轴与支架转动连接，固定块10在传送带5表面等距分布，夹持组件11包括底框1101、置料槽1102和插槽1103，固定块10远离传送带5的一侧固定连接有底框1101，且底框1101中部开设有置料槽1102，置料槽1102四周对称开设有插槽1103，且插杆803通过插槽1103与底框1101滑动连接，夹持组件11还包括弹簧1104、夹板1105、滑杆1106和插孔1107，置料槽1102侧壁对称固定连接有弹簧1104，且弹簧1104另一端固定连接有夹板1105，夹板1105中部固定连接有滑杆1106，且滑杆1106中部开设有插孔1107，插杆803通过插孔1107与滑杆1106滑动连接，夹板1105通过弹簧1104与置料槽1102弹性连接，夹持组件11还包括滑腔1108、滑板1109和插板1110，插槽1103一侧设置有滑腔1108，且滑腔1108内卡合连接有滑板1109，滑板1109一侧固定连接有插板1110，且插板1110通过滑板1109与滑腔1108滑动连接，插板1110通过插孔1107与滑杆1106滑动连接；
具体操作如下，在使用时，驱动电机2可通过皮带、皮带轮带动传送带5进行间歇式运转，从而通过固定块10带动底框1101跟随传送带5进行间歇式移动，而在底框1101移动的间歇时间内，机械臂7可以通过安装器械9先将底壳放入夹持组件11内，再将内部元件放入底壳中进行安装固定，在放置底壳时，底壳可以对夹板1105施加压力，从而将弹簧1104压缩并将滑杆1106压入插槽1103内，而弹簧1104在压缩后可以通过夹板1105对底壳进行均衡施力，对底壳进行加持的同时使其位于置料槽1102中央，避免在安装固定内部元件时因为底壳位置偏斜，导致内部元件与底壳之间挤压受损，提示了组装质量，同时由机械臂7对内部元件进行安装也保证了组装精度，提升了组装效率，综上，在组装无线充时，可以进行自动化组装，且对底壳位置进行限制，保证组装质量和精度，在盖板压合完成后，机械臂7带动底板801继续下降，压簧805被压缩，插杆803跟随底板801继续下降并插入插槽1103内，插杆803进入插槽1103内后，可通过插孔1107压动滑杆1106在插槽1103内移动，从而带动夹板1105移动并将弹簧1104压缩，同时压板806对无线充进行通电并对无线充进行检测，空腔802可避免抓取电机808与底板801之间发生碰撞，若检测结果为无线充不能正常使用，则对电磁铁804通电，使电磁铁804对吸附板807进行吸附，机械臂7在带动底板801回升时，夹块813保持对盖板的夹持，同时压簧805维持压缩状态，使得在压板806上升时插杆803可通过插孔1107对滑杆1106进行限制，避免弹簧1104回弹，从而使得夹块813可通过对盖板的夹持将无线充从置料槽1102内取出并将其放置到不合格品分类处，若检测结果为无线充可正常使用，则不对电磁铁804通电，机械臂7在带动底板801回升时，抓取电机808反向运转，松开对盖板的夹持，随着底板801的上升压簧805回弹，同时插杆803从滑孔内滑出，当插杆803从插槽1103内滑出时，弹簧1104带动夹板1105回弹重新对底壳进行夹持，当插杆803完全脱出插槽1103后，压簧805再带动压板806回升，使得夹板1105不会通过盖板将无线充从置料槽1102取出，当传送带5通过固定块10带动底框1101移动到成品仓3上方后，插板1110在自身的重力作用下下落，并通过插孔1107压动滑杆1106移动，使夹板1105解除对无线充的夹持，无线充便可落入成品仓3内，滑板1109可通过滑腔1108对插板1110进行限制，避免插板1110偏斜，而当底框1101再次移动到传送带5上方后，插板1110会回落到滑腔1108内，使弹簧1104可带动夹板1105回弹，综上，在组装完成后可立即对无线充进行检测，并根据检测结果对无线充进行自动分拣。
综上，该一种无线充自动化组装设备，使用时，驱动电机2可通过皮带、皮带轮带动传送带5进行间歇式运转，从而通过固定块10带动底框1101跟随传送带5进行间歇式移动，而在底框1101移动的间歇时间内，机械臂7可以通过安装器械9先将底壳放入夹持组件11内，再将内部元件放入底壳中进行安装固定，在放置底壳时，底壳可以对夹板1105施加压力，从而将弹簧1104压缩并将滑杆1106压入插槽1103内，而弹簧1104在压缩后可以通过夹板1105对底壳进行均衡施力，对底壳进行加持的同时使其位于置料槽1102中央，避免在安装固定内部元件时因为底壳位置偏斜，导致内部元件与底壳之间挤压受损，提示了组装质量，同时由机械臂7对内部元件进行安装也保证了组装精度，提升了组装效率，在内部元件安装完成后，传送带5带动底框1101移动至最右侧的机械臂7下方后停歇，机械臂7先将底板801移动到盖板上方，抓取电机808带动驱动轮810在传动腔809内转动，从而通过齿杆812带动相互平行的夹板1105在压板806上对向移动，对盖板进行加持，并在夹持后将盖板转运到底壳上方，然后机械臂7带动底板801下降，从而通过压簧805带动压板806将盖板压合到底壳上，完成组装，滑块814可通过滑槽811对夹块813进行限制，保证夹块813移动时的稳定，避免夹块813在移动时发生偏斜导致盖板因夹持松动而在转运过程中掉落，在盖板压合完成后，机械臂7带动底板801继续下降，压簧805被压缩，插杆803跟随底板801继续下降并插入插槽1103内，插杆803进入插槽1103内后，可通过插孔1107压动滑杆1106在插槽1103内移动，从而带动夹板1105移动并将弹簧1104压缩，同时压板806对无线充进行通电并对无线充进行检测，空腔802可避免抓取电机808与底板801之间发生碰撞，若检测结果为无线充不能正常使用，则对电磁铁804通电，使电磁铁804对吸附板807进行吸附，机械臂7在带动底板801回升时，夹块813保持对盖板的夹持，同时压簧805维持压缩状态，使得在压板806上升时插杆803可通过插孔1107对滑杆1106进行限制，避免弹簧1104回弹，从而使得夹块813可通过对盖板的夹持将无线充从置料槽1102内取出并将其放置到不合格品分类处，若检测结果为无线充可正常使用，则不对电磁铁804通电，机械臂7在带动底板801回升时，抓取电机808反向运转，松开对盖板的夹持，随着底板801的上升压簧805回弹，同时插杆803从滑孔内滑出，当插杆803从插槽1103内滑出时，弹簧1104带动夹板1105回弹重新对底壳进行夹持，当插杆803完全脱出插槽1103后，压簧805再带动压板806回升，使得夹板1105不会通过盖板将无线充从置料槽1102取出，当传送带5通过固定块10带动底框1101移动到成品仓3上方后，插板1110在自身的重力作用下下落，并通过插孔1107压动滑杆1106移动，使夹板1105解除对无线充的夹持，无线充便可落入成品仓3内，滑板1109可通过滑腔1108对插板1110进行限制，避免插板1110偏斜，而当底框1101再次移动到传送带5上方后，插板1110会回落到滑腔1108内，使弹簧1104可带动夹板1105回弹。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种无线充自动化组装设备，其特征在于，包括底盘(1)和装盖组件(8)，所述底盘(1)左部固定连接有驱动电机(2)，且底盘(1)右部固定连接有成品仓(3)，所述底盘(1)上表面四角对称固定连接有支柱(4)，且支柱(4)中部设置有传送带(5)，所述支柱(4)顶端固定连接有横梁(6)，且横梁(6)下方设置有机械臂(7)，所述装盖组件(8)设置于横梁(6)最右侧的机械臂(7)下方，且横梁(6)左侧的机械臂(7)下端设置有安装器械(9)，所述传送带(5)表面固定连接有固定块(10)，且固定块(10)远离传送带(5)的一侧设置有夹持组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种无线充自动化组装设备，其特征在于，所述驱动电机(2)通过皮带、皮带轮与传送带(5)构成传动结构，且传送带(5)通过转轴与支架转动连接，所述固定块(10)在传送带(5)表面等距分布。
3.根据权利要求1所述的一种无线充自动化组装设备，其特征在于，所述装盖组件(8)包括底板(801)、空腔(802)和插杆(803)，所述横梁(6)最右侧的机械臂(7)下方固定连接有底板(801)，且底板(801)下表面中央开设有空腔(802)，所述底板(801)下表面边缘对称固定连接有插杆(803)。
4.根据权利要求3所述的一种无线充自动化组装设备，其特征在于，所述装盖组件(8)还包括电磁铁(804)、压簧(805)和压板(806)，所述底板(801)下表面对称固定连接有电磁铁(804)，且底板(801)下方固定连接有压簧(805)，所述压簧(805)下方固定连接有压板(806)，且压板(806)通过压簧(805)与底板(801)弹性连接。
5.根据权利要求4所述的一种无线充自动化组装设备，其特征在于，所述装盖组件(8)还包括吸附板(807)和抓取电机(808)，所述压板(806)上表面四角对称固定连接有吸附板(807)，且压板(806)上表面中央固定连接有抓取电机(808)，所述吸附板(807)与电磁铁(804)的位置上下对应。
6.根据权利要求5所述的一种无线充自动化组装设备，其特征在于，所述装盖组件(8)还包括传动腔(809)、驱动轮(810)和滑槽(811)，所述压板(806)中部开设有传动腔(809)，且传动腔(809)内转动连接有驱动轮(810)，所述压板(806)下表面对称开设有滑槽(811)，所述驱动轮(810)与抓取电机(808)输出轴固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种无线充自动化组装设备，其特征在于，所述装盖组件(8)还包括齿杆(812)、夹块(813)和滑块(814)，所述驱动轮(810)四周对称啮合设置有齿杆(812)，且齿杆(812)下方固定连接有夹块(813)，所述夹块(813)远离齿杆(812)的一端固定连接有滑块(814)，且滑块(814)通过滑槽(811)与压板(806)卡合滑动连接。
8.根据权利要求3所述的一种无线充自动化组装设备，其特征在于，所述夹持组件(11)包括底框(1101)、置料槽(1102)和插槽(1103)，所述固定块(10)远离传送带(5)的一侧固定连接有底框(1101)，且底框(1101)中部开设有置料槽(1102)，所述置料槽(1102)四周对称开设有插槽(1103)，且插杆(803)通过插槽(1103)与底框(1101)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种无线充自动化组装设备，其特征在于，所述夹持组件(11)还包括弹簧(1104)、夹板(1105)、滑杆(1106)和插孔(1107)，所述置料槽(1102)侧壁对称固定连接有弹簧(1104)，且弹簧(1104)另一端固定连接有夹板(1105)，所述夹板(1105)中部固定连接有滑杆(1106)，且滑杆(1106)中部开设有插孔(1107)，所述插杆(803)通过插孔(1107)与滑杆(1106)滑动连接，所述夹板(1105)通过弹簧(1104)与置料槽(1102)弹性连接。
10.根据权利要求9所述的一种无线充自动化组装设备，其特征在于，所述夹持组件(11)还包括滑腔(1108)、滑板(1109)和插板(1110)，所述插槽(1103)一侧设置有滑腔(1108)，且滑腔(1108)内卡合连接有滑板(1109)，所述滑板(1109)一侧固定连接有插板(1110)，且插板(1110)通过滑板(1109)与滑腔(1108)滑动连接，所述插板(1110)通过插孔(1107)与滑杆(1106)滑动连接。
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