CN218258517U - 一种摇摆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摇摆装置，包括车架、摇摆器、车轮、支架和驱动电机，摇摆器的外围固定安装至支架上侧，且支架两端分别转动套接一个车轮，摇摆器的一端固定安装至车架，且摇摆器位于车架尾端，车架通过摇摆器能够和支架相对摆动，且支架上固定设置驱动电机，驱动电机用于驱动车轮转动。本实用新型所述的一种摇摆装置，通过将摇摆器放置到车架尾端，可以节省车架中部的空间，预留出储存空间，储存空间可以同于盛放杂物、电池或其他部件，同时摇摆器有多种实施方式，适用广泛。

Description

一种摇摆装置

技术领域

本实用新型属于电动自行车摇摆器领域，尤其是涉及一种摇摆装置。

背景技术

目前，两轮电动车是人们广泛使用的代步工具，两轮电动车需要人的平稳控制才能开动，因此针对年长的，特别是老年人而言，对平稳性要求高的两轮电动车使用起来就不是很方便。现今，推出了后轮配置两个轮子的电动车，采用三点成面原理，使车子平稳，以保证老年人的安全使用。然而，此三轮电动车由于转弯半径过大，导致转弯非常费劲，不够轻巧，对反应慢的老年人或其他人来说，也同样具有安全隐患，至此需要在电动车上安装摇摆器放置转弯或骑乘不稳而造成的翻车，而现有技术的摇摆器结构单一，安装位置单一，无法适应多种使用环境。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种摇摆装置，以解决现有技术摇摆器结构单一，安装位置单一，无法适应多种使用环境的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种摇摆装置，包括车架、摇摆器、车轮、支架和驱动电机，摇摆器的外围固定安装至支架上侧，且支架两端分别转动套接一个车轮，摇摆器的一端固定安装至车架，且摇摆器位于车架尾端，车架通过摇摆器能够和支架相对摆动，且支架上固定设置驱动电机，驱动电机用于驱动车轮转动。

进一步的，所述支架的下侧两端分别固定连接至套管外围，且套管内圈转动套接一个主轴，套管外围固定安装驱动电机，主轴的两端分别固定套接一个车轮，驱动电机用于驱动主轴转动。

进一步的，所述车架尾端设有第一通孔，支架上设有第二通孔，固定轴销外围分别位于第一通孔内、第二通孔内，用于固定支架和车架的相对位置，在乘车人员不需要摇摆功能时，可以通过固定轴销锁死摇摆尾叉和支架的相对位置。

进一步的，所述摇摆器包括外壳和摇摆轴，外壳内部设有空腔，摇摆轴的一端沿周向均布若干分割板，摇摆轴的另一端固定套接至车架的尾端，若干分割板均位于空腔内，两两分割板之间、摇摆轴外围设置一个阻尼块，且阻尼块的外围抵接至外壳内壁，阻尼块的材质是硬质橡胶，相对转动的摇摆轴会带动分割板挤压阻尼块，阻尼块受压或回弹用于摇摆阻尼。

进一步的，所述摇摆器包括中轴和扭力簧，中轴的一端转动套接至支架上，中轴的另一端固定套接至车架尾端，中轴的外围设置扭力簧，扭力簧的一端固定连接至支架的一侧，扭力簧的另一端压接至车架尾端的上侧，扭力簧的弹性性能是车架相对支架的摇摆阻尼。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种摇摆装置具有以下有益效果：通过将摇摆器放置到车架尾端，可以节省车架中部的空间，预留出储存空间，储存空间可以同于盛放杂物、电池或其他部件，同时摇摆器有多种实施方式，适用广泛。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种摇摆装置应用第一实施例摇摆器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种摇摆装置应用第二实施例摇摆器的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的摇摆器第一实施例的内部结构示意图。

附图标记说明：

1-车架；2-摇摆器；21-外壳；22-摇摆轴；23-阻尼块；24-分割板；25-中轴；26-扭力簧；3-支架；4-车轮；5-套管；6-驱动电机。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-3所示，一种摇摆装置，包括车架1、摇摆器2、车轮4、支架3和驱动电机6，摇摆器2的外围固定安装至支架3上侧，且支架3两端分别转动套接一个车轮4，摇摆器2的一端安装车架1，且摇摆器2位于车架1尾端，车架1通过摇摆器2能够和支架3相对摆动，且支架3上固定设置驱动电机6，驱动电机6用于驱动车轮4转动，通过将摇摆器2放置到后传动轴的上方，车架1尾端，可以节省车架1中部的空间，预留出储存空间，储存空间可以同于盛放杂物、电池或其他部件，同时摇摆器2摆动浮动可以加大，减少车体硬性震动，提高乘车体验。

在实际实施时，摇摆器2的外围固定安装至支架3上侧，支架3的两端分别转动套接一个车轮4，摇摆器2的一端固定套接至车架1的尾端，此时后车轮4可以是驱动轮也可以是从动轮，若将后车轮4设置为驱动轮，可以在如图2所示的后车轮5上设置轮毂电机，也可以应用现有技术在支架4下侧设置后桥，后桥的两端转动套接车轮5，后桥上设置差数电机，同时也可以如图1所示，则支架3的下侧两端分别固定连接至套管5外围，且套管5内圈转动套接一个主轴，套管5外围固定安装驱动电机6，主轴的两端分别固定套接一个车轮4，驱动电机6用于驱动主轴转动。

同时在车架1和支架3上还设置锁紧功能，车架1尾端设有第一通孔，支架3上设有第二通孔，固定轴销外围分别位于第一通孔内、第二通孔内，用于固定支架3和车架1的相对位置，在乘车人员不需要摇摆功能时，可以通过固定轴销锁死摇摆尾叉和支架3的相对位置。

在摇摆器2的应用中，摇摆器2可以选用现有技术，也可以选用如图1和图3所示的摇摆器2第一实施例结构，该第一实施结构的摇摆器2包括外壳21和摇摆轴22，外壳21内部设有空腔，摇摆轴22的一端沿周向均布若干分割板24，摇摆轴22的另一端固定套接至车架1的尾端，若干分割板24均位于空腔内，两两分割板24之间、摇摆轴22外围设置一个阻尼块23，且阻尼块23的外围抵接至外壳21内壁，阻尼块23的材质是硬质橡胶，相对转动的摇摆轴22会带动分割板24挤压阻尼块23，阻尼块23受压或回弹用于摇摆阻尼。

如图2所示摇摆器2的第二实施例包括中轴25和扭力簧26，中轴25的一端转动套接至支架3上，中轴25的另一端固定套接至车架1尾端，中轴25的外围设置扭力簧26，扭力簧26的一端固定连接至支架3的一侧，扭力簧26的另一端压接至车架1尾端的上侧，扭力簧26的弹性性能是车架1相对支架3的摇摆阻尼。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种摇摆装置，其特征在于：包括车架(1)、摇摆器(2)、车轮(4)、支架(3)和驱动电机(6)，摇摆器(2)的外围固定安装至支架(3)上侧，且支架(3)两端分别转动套接一个车轮(4)，摇摆器(2)的一端固定安装至车架(1)，且摇摆器(2)位于车架(1)尾端，车架(1)通过摇摆器(2)能够和支架(3)相对摆动，且支架(3)上固定设置驱动电机(6)，驱动电机(6)用于驱动车轮(4)转动。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆装置，其特征在于：支架(3)的下侧两端分别固定连接至套管(5)外围，且套管(5)内圈转动套接一个主轴，套管(5)外围固定安装驱动电机(6)，主轴的两端分别固定套接一个车轮(4)，驱动电机(6)用于驱动主轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种摇摆装置，其特征在于：车架(1)尾端设有第一通孔，支架(3)上设有第二通孔，固定轴销外围分别位于第一通孔内、第二通孔内，用于固定支架(3)和车架(1)的相对位置。

4.根据权利要求1所述的一种摇摆装置，其特征在于：摇摆器(2)包括外壳(21)和摇摆轴(22)，外壳(21)内部设有空腔，摇摆轴(22)的一端沿周向均布若干分割板(24)，摇摆轴(22)的另一端固定套接至车架(1)的尾端，若干分割板(24)均位于空腔内，两两分割板(24)之间、摇摆轴(22)外围设置一个阻尼块(23)，且阻尼块(23)的外围抵接至外壳(21)内壁，阻尼块(23)的材质是硬质橡胶，相对转动的摇摆轴(22)会带动分割板(24)挤压阻尼块(23)，阻尼块(23)受压或回弹用于摇摆阻尼。

5.根据权利要求1所述的一种摇摆装置，其特征在于：摇摆器(2)包括中轴(25)和扭力簧(26)，中轴(25)的一端转动套接至支架(3)上，中轴(25)的另一端固定套接至车架(1)尾端，中轴(25)的外围设置扭力簧(26)，扭力簧(26)的一端固定连接至支架(3)的一侧，扭力簧(26)的另一端压接至车架(1)尾端的上侧，扭力簧(26)的弹性性能是车架(1)相对支架(3)的摇摆阻尼。

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