CN218252962U - 一种非公路自卸车悬架用镗铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种非公路自卸车悬架用镗铣床，包括底座，所述底座的中部安装有两个定位夹紧机构，底座的两端对称安装有两个镗孔加工装置，各镗孔加工装置分别与气控系统连接；所述镗孔加工装置包括数控滑台机构、齿轮传动装置、镗铣头机构、动力电机和组合刀具，所述数控滑台机构滑动安装在底座上，齿轮传动装置、镗铣头机构、动力电机均安装在数控滑台机构上，且所述动力电机与齿轮传动装置连接，齿轮传动装置与镗铣头机构连接，镗铣头机构上安装有所述组合刀具；两个定位夹紧机构布置在悬架架体的两侧，每个定位夹紧机构包括一个V型工装和一个液压夹紧装置。本实用新型能减少装夹时间及换刀次数，一次加工成型，提高了生产效率及加工精度。

Description

一种非公路自卸车悬架用镗铣床

技术领域

本实用新型涉及一种非公路自卸车悬架用镗铣床，属于镗床设备领域。

背景技术

非公路矿用自卸车悬架架体为焊接成型的结构件，焊后需对架体上的平衡轴套进行镗孔、倒角、铣削内外平面加工，以消除结构件拼点、焊接的误差，达到要求精度。原悬架架体镗孔是在普通镗床上进行的，存在的主要问题如下：原镗床为一个镗头，要保证加工两孔同心度，必须一次加工完成，刀杆长，刚性差，切削量小，加工时间长；刀盘为单一式，倒角、刮面时需频繁换刀；定位工装简易，更换产品型号时需人工测量、划线后进行调节找正；夹紧方式为人工手动拧紧。因此，上述设备加工悬架架体时间长，效率低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种非公路自卸车悬架用镗铣床，集镗孔、铣削平面、倒角于一体，一次装夹，自动夹紧，定位精确，一次加工成型。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种非公路自卸车悬架用镗铣床，包括底座，所述底座的中部安装有两个定位夹紧机构，底座的两端对称安装有两个镗孔加工装置，各镗孔加工装置分别与气控系统连接；

所述镗孔加工装置包括数控滑台机构、齿轮传动装置、镗铣头机构、动力电机和组合刀具，所述数控滑台机构滑动安装在底座上，齿轮传动装置、镗铣头机构、动力电机均安装在数控滑台机构上，且所述动力电机与齿轮传动装置连接，齿轮传动装置与镗铣头机构连接，镗铣头机构上安装有所述组合刀具；

两个定位夹紧机构布置在悬架架体的两侧，每个定位夹紧机构包括一个V型工装和一个液压夹紧装置。

作为改进，所述底座采用整体铸造工艺，材料为HT300。

作为改进，所述数控滑台机构包括数控滑台，数控滑台下安装有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端分别通过前支座轴承机构、后支座轴承机构安装在底座上，滚珠丝杆的末端通过联轴器与减速机连接，减速机与伺服电机连接。

作为改进，所述镗铣头机构包括镗铣头，镗铣头上集成有所述组合刀具。

作为改进，所述组合刀具包括刀杆主体，所述刀杆主体上安装有粗镗刀杆、反刮内平面刀杆、刮外平面刀杆、精镗单元和倒角刀杆。

作为改进，所述刀杆主体上各装刀孔的侧面均设置螺纹孔，螺纹孔内安装紧定螺钉，刀杆主体的后端采用法兰固定刀具。

作为改进，所述刀杆主体上设有冷却孔。

作为改进，所述V型工装包括连接底板、V型块、导向块和限位板；

所述连接底板安装在底座上，V型块通过调整垫片安装在连接底板上，其中一个V型块上安装有限位板，限位板上安装有导向块。

与现有技术相比，本实用新型的非公路自卸车悬架用镗铣床，能减少装夹时间及换刀次数，一次加工成型，提高了生产效率及加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中组合刀具的主视图；

图3为本实用新型中组合刀具的局部剖视结构示意图；

图4为本实用新型中V型工装的主视图；

图5为本实用新型中V型工装的左视图；

图中：1、底座，2、数控滑台机构，3、齿轮传动装置，4、镗铣头机构，5、动力电机，6、组合刀具，7、气控系统，8、悬架架体，9、V型工装，10、液压夹紧装置，11、前支座轴承机构，12、导向块，13、滚珠丝杆，14、后支座轴承机构，15、限位板，16、联轴器，17、减速机，18、伺服电机，19、粗镗刀杆，20、反刮内平面刀杆，21、刮外平面刀杆，22、冷却孔，23、紧定螺钉，24、刀杆主体，25、精镗单元，26、倒角刀杆，27、连接底板，28、调整垫片，29、支撑垫块，30、V型块，31、支撑套。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，一种非公路自卸车悬架用镗铣床，包括底座1，所述底座1的中部安装有两个定位夹紧机构，底座1的两端对称安装有两个镗孔加工装置，各镗孔加工装置分别与气控系统7连接；

所述镗孔加工装置包括数控滑台机构2、齿轮传动装置3、镗铣头机构4、动力电机5和组合刀具6，所述数控滑台机构2滑动安装在底座1上，齿轮传动装置3、镗铣头机构4、动力电机5均安装在数控滑台机构2上，且所述动力电机5与齿轮传动装置3连接，齿轮传动装置3与镗铣头机构4连接，镗铣头机构4上安装有所述组合刀具6；

两个定位夹紧机构布置在悬架架体8的两侧，每个定位夹紧机构包括一个V型工装9和一个液压夹紧装置10。

作为实施例的改进，所述底座1采用整体铸造工艺，材料为HT300，并做回火处理。整机结构刚性足，在零件加工时，整机的任何区域不会发生形变、抖动、异响等情况。

作为实施例的改进，所述数控滑台机构2包括数控滑台，数控滑台下安装有滚珠丝杆13(优选采用精密级滚珠丝杠)，导轨采用硬轨，下导轨面采用淬火导磨工艺，所述滚珠丝杆13的两端分别通过前支座轴承机构11(包括前支座和精密轴承)、后支座轴承机构14(包括后支座和精密轴承)安装在底座1上，滚珠丝杆13的末端通过联轴器16与减速机17连接，减速机17与伺服电机18连接，滑台由精密级滚珠丝杠带动沿精密级线性导轨左右移动。

作为实施例的改进，所述镗铣头机构4包括镗铣头，镗铣头选用规格为1TA50精密级高刚性镗削头，配置15KW动力电机5，镗铣头安装时采用专用芯棒定位及找正，找正机构稳定、有效，同轴度可达0.05mm。结合大扭矩齿轮传动装置3，同时镗铣头上集成有组合刀具6，使前端面和内孔可以一次进刀完成。

作为实施例的改进，如图2、图3所示，所述组合刀具6包括刀杆主体24，所述刀杆主体24上安装有粗镗刀杆19、反刮内平面刀杆20、刮外平面刀杆21、精镗单元25和倒角刀杆26；

所述刀杆主体24上各装刀孔的侧面均设置螺纹孔，螺纹孔内安装紧定螺钉23，通过紧定螺钉23进行调节和紧固；刀杆主体24的后端采用法兰固定刀具，由变频式减速机17控制主轴转速，配合轴向伺服电机18的运动，加工时刀杆主体24无需更换。

安装时，粗镗刀杆19在前，精镗单元25在后，两者之间间距略大于悬架架体8上固定套长度，粗、精镗分开加工，以保证镗孔精度的稳定性；可以一次性完成外平面、镗孔、倒角的加工，效率较高。孔内平面需主轴停止后将反刮内平面刀杆20安装后重新启动反刮加工程序后进行加工，加工完成后拆下反刮内平面刀杆20后，主轴退出工件，加工完成。加工不同规格的产品仅需调整或更换相应刀杆即可，刀杆主体24无需更换。

零件加工时，气控系统7使用压缩空气对刀具进行冷却，通过在空压槽的排压管连管至刀杆主体24的孔洞处，并在孔洞处设有吹压环，设备在镗孔时，产生的压缩气体从刀杆主体24的冷却孔22处吹出，在起到冷却刀杆刀片作用的同时能够避免铁屑进入镗孔的工件内，保证设备的安全，提高加工精度。冷却用压缩空气与其余压缩空气管路相互独立。

作为实施例的改进，如图4、图5所示，所述V型工装9包括连接底板27、V型块30、导向块12和限位板15；所述连接底板27安装在底座1上，V型块30通过调整垫片28安装在连接底板27上，其中一个V型块30上安装有限位板15，限位板15上安装有导向块12。

采用V型工装9定位，夹具的起始安装状态和工件的拼焊状态相反，使悬架架体8的各支撑套31向下放置，落位时即可依靠工件自重自动找中。更具体的，V型工装9包括连接底板27、调整垫片28、支撑垫块29、V型块30、导向块12、限位板15，V型工装9的连接底板27通过定位销及螺栓连接在整体铸造式底座1上，整体铸造底座上针对不同产品设置相应的螺纹孔、定位销孔，更换产品型号时，仅需将V型工装9整体进行更换即可。工件安装状态：工件倒置吊装，支撑套31一端紧靠安装在限位板15上的导向块12，落位在V型块30上的支撑垫块29上，另一端通过液压夹紧装置10压紧后即可生产加工。在不同产品尺寸差异不大的情况下，可以更换V型工装9上的调整垫片28、支撑垫块29、导向块12，以调整定位尺寸后加工。

液压夹紧装置10由单独液压系统控制，夹紧时工件受向下的压紧力及侧面的顶紧力，受力方向如图1、图4的箭头所示；能够有效压紧工件，保证在加工过程中不产生不利于切削的颤振等情况。

本实用新型的镗铣床上还有自动润滑装置，可以对各处导轨、丝杠等运动副进行自动润滑。镗铣床采用两轴数控系统，设置主副操纵台，具备两侧同时加工的能力，也可单侧加工，配置连线可移动式手轮，方便调整。整机具有集料、排料功能，具备废料导向功能，废料导出后，用链板式自动提升排屑机将铁屑收集在接屑车内，自动清理加工铁屑，减轻操作人员劳动量。

本实用新型的镗铣床采用中心对称式布局，悬架架体放置于机床中心，采用V型工装定位，液压夹紧，一次装夹不需对刀再调整；两侧分别装设相同的机构，配备大功率动力电机、组合刀具，从两侧方向同时向中心进刀；缩短刀杆长度，加强刚度，增大切削量，粗镗一刀，精镗一刀便可达到要求精度，减少了装夹时间及换刀次数，提高了生产效率及加工精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种非公路自卸车悬架用镗铣床，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的中部安装有两个定位夹紧机构，底座(1)的两端对称安装有两个镗孔加工装置，各镗孔加工装置分别与气控系统(7)连接；

所述镗孔加工装置包括数控滑台机构(2)、齿轮传动装置(3)、镗铣头机构(4)、动力电机(5)和组合刀具(6)，所述数控滑台机构(2)滑动安装在底座(1)上，齿轮传动装置(3)、镗铣头机构(4)、动力电机(5)均安装在数控滑台机构(2)上，且所述动力电机(5)与齿轮传动装置(3)连接，齿轮传动装置(3)与镗铣头机构(4)连接，镗铣头机构(4)上安装有所述组合刀具(6)；

两个定位夹紧机构布置在悬架架体(8)的两侧，每个定位夹紧机构包括一个V型工装(9)和一个液压夹紧装置(10)。

2.根据权利要求1所述的一种非公路自卸车悬架用镗铣床，其特征在于，所述底座(1)采用整体铸造工艺，材料为HT300。

3.根据权利要求1所述的一种非公路自卸车悬架用镗铣床，其特征在于，所述数控滑台机构(2)包括数控滑台，数控滑台下安装有滚珠丝杆(13)，所述滚珠丝杆(13)的两端分别通过前支座轴承机构(11)、后支座轴承机构(14)安装在底座(1)上，滚珠丝杆(13)的末端通过联轴器(16)与减速机(17)连接，减速机(17)与伺服电机(18)连接。

4.根据权利要求1所述的一种非公路自卸车悬架用镗铣床，其特征在于，所述镗铣头机构(4)包括镗铣头，镗铣头上集成有所述组合刀具(6)。

5.根据权利要求1所述的一种非公路自卸车悬架用镗铣床，其特征在于，所述组合刀具(6)包括刀杆主体(24)，所述刀杆主体(24)上安装有粗镗刀杆(19)、反刮内平面刀杆(20)、刮外平面刀杆(21)、精镗单元(25)和倒角刀杆(26)。

6.根据权利要求5所述的一种非公路自卸车悬架用镗铣床，其特征在于，所述刀杆主体(24)上各装刀孔的侧面均设置螺纹孔，螺纹孔内安装紧定螺钉(23)，刀杆主体(24)的后端采用法兰固定刀具。

7.根据权利要求5所述的一种非公路自卸车悬架用镗铣床，其特征在于，所述刀杆主体(24)上设有冷却孔(22)。

8.根据权利要求1所述的一种非公路自卸车悬架用镗铣床，其特征在于，所述V型工装(9)包括连接底板(27)、V型块(30)、导向块(12)和限位板(15)；

所述连接底板(27)安装在底座(1)上，V型块(30)通过调整垫片(28)安装在连接底板(27)上，其中一个V型块(30)上安装有限位板(15)，限位板(15)上安装有导向块(12)。

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