CN218248327U - 一种支架式曲柄摇杆康复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种支架式曲柄摇杆康复装置，包括基座；支架，所述支架安装于所述基座上；曲柄，转动安装于所述基座上；摇杆，所述摇杆的一端与所述基座铰接，并且所述摇杆在所述基座上的铰接位置可调；支撑件，所述支撑件的一端与所述摇杆的另一端铰接；支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述支撑件上，所述支撑辅具或所述支撑件的另一端与所述曲柄构成转动副。通过调整摇杆在基座上的铰接位置来调节摇杆的摆动中心，以此实现对支撑辅具的运动轨迹调节，从而改变左右两侧的支撑辅具的支撑平面的最大夹角，及单侧支撑辅具倾角活动范围。

Description

一种支架式曲柄摇杆康复装置

技术领域

本实用新型涉及运动器械技术领域，特别是涉及一种支架式曲柄摇杆康复装置。

背景技术

现有的支架式曲柄摇杆康复装置在康复训练过程中除膝关节外其余关节活动角度较小，周围肌群达不到预期的康复训练效果；现有的肢体康复训练装置没有考虑到人体踝关节的训练需求，或没有设置踝关节训练功能，同样会致使在康复训练过程中，踝关节得不到良好训练，达不到预期的康复训练效果；并且现有的肢体康复训练装置没有有效的踝泵运动，不能实现预防静脉血栓的功能。

另外，现有的支架式曲柄摇杆康复装置，脚踏倾角较小，脚踝运动幅度不够，同样无法很好满足康复训练需求，同时脚踏姿态缺乏有效的调节机构，难以满足不同的康复训练情况。

因此，开发出一种结构合理，能满足踝关节康复训练需求的且能方便调节脚踏姿态的支架式曲柄摇杆康复装置尤为重要。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种能满足踝关节康复训练需求的且能方便调节脚踏姿态的支架式曲柄摇杆康复装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种支架式曲柄摇杆康复装置，包括：

基座；

支架，所述支架安装于所述基座上；

曲柄，转动安装于所述基座上；

摇杆，所述摇杆的一端与所述基座铰接，并且所述摇杆在所述基座上的铰接位置可调；

支撑件，所述支撑件的一端与所述摇杆的另一端铰接；

支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述支撑件上，所述支撑辅具或所述支撑件的另一端与所述曲柄构成转动副。

在本实用新型的一可选实施例中，所述基座上设有铰座导向安装件和铰接座，所述铰座导向安装件固定安装于所述基座远离人的一侧，所述铰接座与所述铰座导向安装件可调式固定连接，以使所述铰接座在所述铰座导向安装件上的安装位置可调。

在本实用新型的一可选实施例中，所述铰座导向安装件上设置有沿长度方向间隔设置有若干第一定位孔，所述铰接座的底部设置有与所述第一定位孔配合的第二定位孔，所述铰接座滑动套设于所述铰座导向安装件上，当所述第二定位孔与不同的所述第一定位孔对齐时，所述铰接座处于所述铰座导向安装件的不同位置处；

还包括第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓插置于处于对齐状态的所述第一定位孔和所述第二定位孔内，以实现所述铰座导向安装件与所述铰接座之间的相对位置的固定。

在本实用新型的一可选实施例中，所述摇杆在所述支撑件上的铰接位置可调。

在本实用新型的一可选实施例中，所述支撑件的远离所述支撑辅具的一端沿长度方向间隔设置有若干第三定位孔，所述摇杆的未与所述基座铰接的一端设置有与所述第三定位孔配合的第四定位孔；当所述第四定位孔与不同的所述第三定位孔对齐时，所述摇杆铰接于所述支撑件的不同位置处；

还包括第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓插置于处于对齐状态的所述第三定位孔和所述第四定位孔内，以实现所述铰支撑件与所述摇杆之间的相对位置的固定。

在本实用新型的一可选实施例中，所述支撑辅具上设置有绑腿板，所述绑腿板的下端转动安装于所述支撑辅具的一侧，所述绑腿板上开设有绑带孔，所述绑带孔中穿设有绑带。

在本实用新型的一可选实施例中，所述支架式曲柄摇杆康复装置还包括，上肢训练机构，所述上肢训练机构与所述支架的顶端可转动式固定连接，以使所述上肢训练机构相对于所述支架的方位可调。

在本实用新型的一可选实施例中，所述支架式曲柄摇杆康复装置还包括扶手，所述扶手安装于所述支撑架上。

在本实用新型的一可选实施例中，所述摇杆的长度可调。

在本实用新型的一可选实施例中，所述摇杆包括第一杆件、第二杆件及第三锁紧螺栓；所述第一杆件的一端与所述基座铰接，所述第二杆件的一端与所述支撑件的一端铰接，所述第一杆件的另一端与所述第二杆件的另一端被装配为可相互滑动，并通过所述第三锁紧螺栓实现锁紧。

本实用新型的支架式曲柄摇杆康复装置，通过将所述支撑辅具与所述支撑件固定连接，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使支撑辅具总体相对于所述曲柄的回转轴做圆周回转运动同时绕所述曲柄的回转轴做摆动，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。

本实用新型的支架式曲柄摇杆康复装置，能通过调整摇杆在基座上的铰接位置来调节摇杆的摆动中心，以此实现对支撑辅具的运动轨迹调节，从而改变左右两侧的支撑辅具的支撑平面的最大夹角，及单侧支撑辅具倾角活动范围。

本实用新型的支架式曲柄摇杆康复装置，将铰座导向安装件设置在所述基座的远离人的一侧，不影响靠近人这一侧的活动，不会造成碰撞或干扰。

本实用新型的支架式曲柄摇杆康复装置可以两侧协同训练，可以一侧带动另一侧连续运动，实现双足互相助力，能够进行主动、被动和助力训练。

本实用新型的支架式曲柄摇杆康复装置，能够对摇杆在支撑件上的铰接位置进行可调，可以进一步增大支撑辅具的运动轨迹调节范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例的支架式曲柄摇杆康复装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的支架式曲柄摇杆康复装置的侧视图。

图3为图1中圆圈所示区域的局部放大图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

请参阅图1-3所示，本实施例介绍一种支架式曲柄摇杆康复装置，包括基座10、支架60、曲柄50、摇杆40、支撑件30和支撑辅具20。具体地，所述支架60安装于所述基座10上；所述曲柄50转动安装于所述基座10上；所述摇杆40的一端与所述基座10铰接，并且所述摇杆40在所述基座10上的铰接位置可调；所述支撑件30的一端与所述摇杆40的另一端铰接；所述支撑辅具20固定安装于所述支撑件30上，所述支撑辅具20或所述支撑件30的另一端与所述曲柄50构成转动副。

需要说明的是，在本实施例中，通过将所述支撑辅具20与所述支撑件30固定连接，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使支撑辅具20总体相对于所述曲柄50的回转轴做圆周回转运动同时绕所述曲柄50的回转轴做摆动，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。

可以理解的是，在本实施例中，所述基座10、所述曲柄50、所述摇杆40、所述支撑件30及所述支撑辅具20(作为脚踏)构成曲柄摇杆机构，所述曲柄50和所述摇杆40能够限制所述支撑件30沿预设轨迹循环摆动，从而带动固定于所述支撑件30上的支撑辅具20沿预设轨迹循环摆动。通过调整所述摇杆40摆动中心的位置，便能够改变所述支撑件30与所述支撑辅具20的摆动轨迹，从而实现对左右两侧的支撑辅具20的支撑平面的最大夹角的调节，及单侧支撑辅具20倾角活动范围的调节，以此来适应不同体型、不同伤情的患者的使用需求。

请参阅图1-3所示，在本实施例中，所述摇杆40在所述基座10上的铰接位置可调可通过如下结构实现，所述基座10上设有铰座导向安装件11和铰接座13，所述铰座导向安装件11固定安装于所述基座10远离人的一侧，所述铰接座13与所述铰座导向安装件11可调式固定连接，以使所述铰接座13在所述铰座导向安装件11上的安装位置可调。通过将铰座导向安装件11设置在所述基座10的远离人的一侧，不影响靠近人这一侧的活动，不会造成碰撞或干扰。

具体地，所述铰座导向安装件11为矩形管，(当然也可以是圆形管、椭圆形管或者其他合适的形状的管)，所述铰座导向安装件11上设置有沿长度方向(前后方向)间隔设置有若干第一定位孔12。所述铰接座13的顶部与所述摇杆40铰接，所述铰接座13的底部设置于有用于套设于所述铰座导向安装件11上的矩形通孔，所述铰接座13的底部设置有与所述第一定位孔12配合的第二定位孔(未标示)，所述铰接座13通过该矩形通孔滑动套设于所述铰座导向安装件11上，当所述第二定位孔与不同的所述第一定位孔12对齐时，所述铰接座13处于所述铰座导向安装件的不同位置处。所述铰接座与所述铰座导向安装件11之间设置有第一锁紧螺栓14，所述第一锁紧螺栓14插置于处于对齐状态的所述第一定位孔12和所述第二定位孔内，所述第一锁紧螺栓14的一端设有第一旋钮，另一端设有第一锁紧螺母。所述铰座导向安装件11既可以是如图1-2所示的沿前后方向水平设置；也可以沿前后方向倾斜设置，由靠近所述支撑件30的一端向远离所述支撑件30的一端逐渐上升布置；亦可以设置成弧形结构，由靠近所述支撑件30的一端向远离所述支撑件30的一端逐渐上升布置。

需要说明的是，在一些实施例中，所述第一锁紧螺栓14也可以不设置锁紧螺母，可通过在所述铰座导向安装件11的第一定位孔12和/或所述铰接座13的第二定位孔中加工螺纹来实现锁紧。

可以理解的是，在使用时，所述第一锁紧螺栓14处于拧紧状态，以使所述铰接座13与所述铰座导向安装件11保持相对固定，也即保持所述摇杆40的摆动中心的位置相对固定，当需要调节摇杆40在所述基座10上的铰接位置时，将所述第一锁紧螺栓14松开，然后沿铰座导向安装件11的长度方向移动所述铰接座13，直至合适位置，再次拧紧所述第一锁紧螺栓14既可。

需要说明的是，在本实施例中，例如也可通过如下方式来调节所述摇杆40在所述基座10上的铰接位置：在所述基座10的一侧设置滑轨，在所述摇杆40的未与所述支撑件30铰接的一端设置以滑块，所述摇杆40的未与所述支撑件30铰接的一端与所述滑块铰接，所述滑块设置于所述滑轨上形成滑动配合，并在所述滑块与所述滑轨间设置锁止机构来实现滑块与滑轨的固定，所述滑轨既可以沿前后方向水平设置，也可以设置成弧形结构，由靠近所述支撑件30的一端向远离所述支撑件30的一端逐渐上升布置。

请参阅图1-3所示，在本实施例中，所述摇杆40在所述支撑件30上的铰接位置可调，从而还可通过调整摇杆40在所述支撑件30上的铰接位置来实现对支撑件30与所述支撑辅具20的摆动轨迹的调节，从而实现对左右两侧的支撑辅具20的支撑平面的最大夹角的调节，及单侧支撑辅具20倾角活动范围的调节，以此来适应不同体型、不同伤情的患者的使用需求。

请参阅图1-3所示，在本实施例中，所述摇杆40在所述支撑件30上的铰接位置可调通过如下方式实现：所述支撑件30的远离所述支撑辅具20的一端沿长度方向间隔设置有若干第三定位孔31，所述摇杆40的未与所述基座10铰接的一端设置有与所述第三定位孔31配合的第四定位孔；当所述第四定位孔与不同的所述第三定位孔31对齐时，所述摇杆40铰接于所述支撑件30的不同位置处；所述摇杆40与所述支撑件30之间还设置有第二锁紧螺栓32，所述第二锁紧螺栓32插置于处于对齐状态的所述第三定位孔31和所述第四定位孔内，以实现所述铰支撑件30与所述摇杆40之间的相对位置的固定，所述第二锁紧螺栓32的一端设有第二旋钮，另一端设有第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺栓32的中部可设置为光杆，作为所述摇杆40的转轴，所述摇杆40可绕所述第二锁紧螺栓32摆动。

可以理解的是，在使用时，所述第二锁紧螺栓32处于拧紧状态，以使所述摇杆40与所述支撑件30保持相对固定，当需要调节摇杆40在所述支撑件30上的铰接位置时，将所述第二锁紧螺栓32松开，然后调整所述摇杆40的位置，直至合适位置，再次拧紧所述第二锁紧螺栓32既可。

需要说明的是，所述支撑辅具20在所述支撑件30上的安装位置也可设置成可调的方式，可通过改变支撑辅具20在所述支撑件30上的安装位置来调节所述支撑辅具20的姿态倾角，以实现对支撑件30与所述支撑辅具20的摆动轨迹的调节，从而实现对左右两侧的支撑辅具20的支撑平面的最大夹角的调节，及单侧支撑辅具20倾角活动范围的调节，以此来适应不同体型、不同伤情的患者的使用需求。

请参阅图1-3所示，在本实施例中，所述摇杆40的长度也可设置成可调的方式，例如多段的可伸缩杆结构，从而还可通过调整摇杆40的长度来实现对支撑件30与所述支撑辅具20的摆动轨迹的调节，从而实现对左右两侧的支撑辅具20的支撑平面的最大夹角的调节，及单侧支撑辅具20倾角活动范围的调节，以此来适应不同体型、不同伤情的患者的使用需求。

请参阅图1-3所示，在本实施例中，所述摇杆40包括第一杆件41、第二杆件41及第三锁紧螺栓43；所述第一杆件41的一端与所述基座10铰接，所述第二杆件42的一端与所述支撑件30的一端铰接，所述第一杆件41的另一端沿长度方向设置有第一条形孔，所述第二杆件42的另一端沿长度方向设置有与所述第一条形孔相对应的第二条形孔，所述第一杆件41的另一端与所述第二杆件42的另一端滑动连接，所述第三锁紧螺栓43同时穿过所述第一条形孔和所述第二条形孔设置，所述第三锁紧螺栓43的一端设有第三旋钮，另一端设有第三锁紧螺母。作为示例，所述第二杆件42的与所述第一杆件41滑动连接的一端为矩形管结构，所述第一杆件41的一端可以伸入所述第二杆件42的矩形管结构内，所述第二条形孔贯穿所述矩形管结构的上下表面。当然，矩形管状机构也可以是设置于所述第一杆件41的与所述第二杆件42滑动连接的一端。可以理解的是，所述第一条形孔和/或所述第二条形孔也可用间隔设置的定位孔阵列替换，通过调整第一杆件41与第二杆件41中不同定位孔对齐，并将所述第三锁紧螺栓43可插置于第一杆件41与第二杆件41中对齐的定位孔中实现锁紧固定。

可以理解的是，在使用时，所述第三锁紧螺栓43处于拧紧状态，以使所述摇杆40的第一杆件和第二杆件保持相对固定，当需要调节摇杆40的长度时，将所述第三锁紧螺栓43松开，然后调整所述第一杆件41伸入所述第二杆件42中的长度，调整完毕后，再次拧紧所述第三锁紧螺栓43既可。

如图1-3，在本实施例中，为了防止在训练过程中人体的脚部与支撑辅具20分离，影响训练效果，所述支架式曲柄摇杆康复装置还包括设置于所述支撑辅具20上的绑腿板21，所述绑腿板21的下端转动安装于所述支撑辅具20上，所述绑腿板21既可以如图1和2所示的设置于所述支撑辅具20的内测，当然也可设置于所述支撑辅具20的外侧。所述绑腿板21为弧形板，以更好的与使用者的小腿进行接触，所述绑腿板21上开设有绑带孔，所述绑带孔中穿设有绑带，在训练时，可通过所述绑带将腿部与所述绑腿板21绑在一起。

需要说明的是，在本实施例中，所述支架式曲柄摇杆康复装置还包括设置于所述基座10内的驱动部件，所述驱动部件与所述曲柄50的回转轴传动连接，所述驱动部件用于在所述支架式曲柄摇杆康复装置工作于被动训练模式(动力源全部来自驱动部件)时或者助力训练模式时(介于被动训练模式和主动训练模式之间，动力源部分来自驱动部件、部分来自人体脚部)，驱动所述曲柄50转动，从而带动支撑辅具20做往复摆动。所述驱动部件例如可以是电机，或者电机与减速器的组合，或者为飞轮。

需要说明的是，在本实施例中，所述支架式曲柄摇杆康复装置还包括设置于所述基座10的机壳内的阻力部件(未图示)，所述阻力部件被装配为在所述支架式曲柄摇杆康复装置工作于主动训练模式(人体脚部为动力源，带动支撑辅具20运动)时，向所述曲柄50的回转轴提供阻力，不同大小的阻力可不同程度的锻炼人体下肢肌肉运动，逐层分级的重塑大脑神经对肌肉运动的控制能力。所述阻力部件例如可以是摩擦组件、磁控阻力发生器或飞轮。可以理解的是，也可直接采用驱动部件作为阻力部件，而不额外设置摩擦组件或磁控阻力发生器作为阻力部件。以采用电机或者电机与减速器组合的驱动装置为例，可向电机输入不大于电机额定电流的直流电，使电机处于能耗制动状态成为阻力源。

请参阅图1-3，在本实施例中，所述支架60的长度可调。所述支架60包括第一支撑杆段和第二支撑杆段，所述第一支撑杆段的下端与所述基座10固定连接，所述第二支撑杆段的下端插入所述第一支撑杆段的上端，并通过锁紧螺栓(图中未标示)锁紧。可通过旋松锁紧螺栓，调整所述第二支撑杆段插入所述第一支撑杆段的长度来调节支架60的长度，调节至合适长度后通过锁紧螺栓(图中未标示)锁紧。可以理解的是，在其他实施例中，支架60的第一支撑杆段和第二支撑杆段也可通过丝杠螺母传动机构或者现有的其他调节机构实现相对位置的调节，以达到调节支架60的长度的目的。

请参阅图1-3，在本实施例中，为了满足上肢训练的需求，所述支架式曲柄摇杆康复装置还包括上肢训练机构70，所述上肢训练机构70与所述支架60的顶端可转动式固定连接，以使所述上肢训练机构70相对于所述支架60的方位可调。在只进行下肢训练时，可将所述上肢训练机构70转动到远离人的一侧，避免下肢训练时的干涉，当需要进行上肢训练时，可将所述上肢训练机构70转动到靠近一体的一侧，方便进行上肢训练。

请参阅图1-3，在本实施例中，所述支架式曲柄摇杆康复装置还包括供使用者握持的扶手90，所述扶手90安装于所述支撑架上或所述上肢训练机构70上，可供使用在以站立方式进行下肢训练时握持。

请参阅图1-3，在本实施例中，所述支架式曲柄摇杆康复装置还包括人机交互装置80，所述人体交互装置为智能控制中心，用于控制支架式曲柄摇杆康复装置工作。所述人机交互装置80可设置于所述基座10的支撑架上或所述上肢训练机构70上(当然也可以设置于其他合适的位置)。作为示例，所述人机交互装置80具体可为遥控器或触摸屏幕等。

需要说明的是，本实用新型的支架式曲柄摇杆康复装置，通过将所述支撑辅具与所述支撑件固定连接，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使支撑辅具总体相对于所述曲柄的回转轴做圆周回转运动同时绕所述曲柄的回转轴做摆动，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。本实用新型的支架式曲柄摇杆康复装置，能通过调整摇杆在基座上的铰接位置来调节摇杆的摆动中心，以此实现对支撑辅具的运动轨迹调节，从而改变左右两侧的支撑辅具的支撑平面的最大夹角，及单侧支撑辅具倾角活动范围。本实用新型的支架式曲柄摇杆康复装置，将铰座导向安装件设置在所述基座的远离人的一侧，不影响靠近人这一侧的活动，不会造成碰撞或干扰。本实用新型的支架式曲柄摇杆康复装置可以两侧协同训练，可以一侧带动另一侧连续运动，实现双足互相助力，能够进行主动、被动和助力训练。本实用新型的支架式曲柄摇杆康复装置，能够对摇杆在支撑件上的铰接位置进行可调，可以进一步增大支撑辅具的运动轨迹调节范围。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本实用新型实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本实用新型的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本实用新型实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本实用新型的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的实用新型实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本实用新型精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中”的意思包括“在…中”和“在…上”。

本实用新型所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本实用新型限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本实用新型的具体实施例和本实用新型的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本实用新型的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本实用新型所述实施例的上述描述来对本实用新型进行这些修改，并且这些修改将在本实用新型的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本实用新型的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本实用新型实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本实用新型的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本实用新型实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本实用新型在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出实用新型的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本实用新型的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本实用新型的实质范围和精神。本实用新型并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本实用新型的最佳方式公开的具体实施例，但是本实用新型将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本实用新型的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (8)

1.一种支架式曲柄摇杆康复装置，其特征在于，包括：

基座；

支架，所述支架安装于所述基座上；

曲柄，转动安装于所述基座上；

摇杆，所述摇杆的一端与所述基座铰接，并且所述摇杆在所述基座上的铰接位置可调；

支撑件，所述支撑件的一端与所述摇杆的另一端铰接；

支撑辅具，所述支撑辅具固定安装于所述支撑件上，所述支撑辅具或所述支撑件的另一端与所述曲柄构成转动副；

所述基座上设有铰座导向安装件和铰接座，所述铰座导向安装件固定安装于所述基座的远离人一侧，所述铰接座与所述铰座导向安装件可调式固定连接，以使所述铰接座在所述铰座导向安装件上的安装位置可调；

所述铰座导向安装件上设置有沿长度方向间隔设置有若干第一定位孔，所述铰接座的底部设置有与所述第一定位孔配合的第二定位孔，所述铰接座滑动套设于所述铰座导向安装件上，当所述第二定位孔与不同的所述第一定位孔对齐时，所述铰接座处于所述铰座导向安装件的不同位置处；

还包括第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓插置于处于对齐状态的所述第一定位孔和所述第二定位孔内，以实现所述铰座导向安装件与所述铰接座之间的相对位置的固定。

2.根据权利要求1所述的支架式曲柄摇杆康复装置，其特征在于，所述摇杆在所述支撑件上的铰接位置可调。

3.根据权利要求2所述的支架式曲柄摇杆康复装置，其特征在于，所述支撑件的远离所述支撑辅具的一端沿长度方向间隔设置有若干第三定位孔，所述摇杆的未与所述基座铰接的一端设置有与所述第三定位孔配合的第四定位孔；当所述第四定位孔与不同的所述第三定位孔对齐时，所述摇杆铰接于所述支撑件的不同位置处；

还包括第二锁紧螺栓，所述第二锁紧螺栓插置于处于对齐状态的所述第三定位孔和所述第四定位孔内，以实现所述支撑件与所述摇杆之间的相对位置的固定。

4.根据权利要求1所述的支架式曲柄摇杆康复装置，其特征在于，所述支撑辅具上设置有绑腿板，所述绑腿板的下端转动安装于所述支撑辅具的一侧，所述绑腿板上开设有绑带孔，所述绑带孔中穿设有绑带。

5.根据权利要求1所述的支架式曲柄摇杆康复装置，其特征在于，所述支架式曲柄摇杆康复装置还包括，上肢训练机构，所述上肢训练机构与所述支架的顶端可转动式固定连接，以使所述上肢训练机构相对于所述支架的方位可调。

6.根据权利要求5所述的支架式曲柄摇杆康复装置，其特征在于，所述支架式曲柄摇杆康复装置还包括扶手，所述扶手安装于所述支架上。

7.根据权利要求1所述的支架式曲柄摇杆康复装置，其特征在于，所述摇杆的长度可调。

8.根据权利要求7所述的支架式曲柄摇杆康复装置，其特征在于，所述摇杆包括第一杆件、第二杆件及第三锁紧螺栓；所述第一杆件的一端与所述基座铰接，所述第二杆件的一端与所述支撑件的一端铰接，所述第一杆件的另一端与所述第二杆件的另一端被装配为可相互滑动，并通过所述第三锁紧螺栓实现锁紧。

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