CN218238747U - 一种电芯极耳成型检测装置及一种极片卷绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电芯极耳成型检测装置及一种极片卷绕机。一种电芯极耳成型检测装置，包括电芯料架、第一成型单元和第二成型单元，第一成型单元包括第一支架、第一玻璃压板以及第一驱动机构，第二成型单元包括第二支架、第二玻璃压板以及第二驱动机构，第二驱动机构设于第二支架的顶部，第二驱动机构的输出端与第二玻璃压板的顶部连接，第一玻璃压板和第二玻璃压板相互平行且相对设置；还提供一种极片卷绕机，包括上述的电芯极耳成型检测装置。本实用新型中通过相对设置的第一成型单元中的第一玻璃压板和第二成型单元中的第二玻璃压板分别往待成型的电芯极耳端平移，将极耳压合成型，整个装置结构较为简单，操作起来也更加方便。

Description

一种电芯极耳成型检测装置及一种极片卷绕机

技术领域

本实用新型涉及电芯加工领域，更具体地，涉及一种电芯极耳成型检测装置及一种极片卷绕机。

背景技术

电芯极耳的抚平是极片卷绕机中重要的一环，目前的抚平装置大多通过特定形状的抚平结构直接作用在高速卷绕中的电芯卷的极耳一端，以将极耳抚平，在电芯卷针卷每完成一圈绕时，需要通过驱动机构调节一次抚平结构的位置，以使得抚平结构的位置能够刚好作用在该电芯卷的外侧极耳位置，这样结构比较复杂，操作起来不是很方便，容易出现对位不准，导致极耳抚平不到位或者错位打折的现象，最终影响电芯的品质，抚平之后的极耳可能会出现一定程度的回弹，目前的极耳抚平装置无法检测到极耳是否抚平成型完全，目前的抚平装置也不能解决极耳回弹复位的问题。例如目前技术手段公开了一种极耳抚平装置，用于卷绕机，该极耳抚平装置包括：抚平结构；驱动结构，驱动结构与抚平结构连接，且驱动结构能够驱动抚平结构相对卷绕机的卷针移动，以使抚平结构能够对卷绕在卷针上的极耳施加朝向卷针的作用力。其在作业时，卷针每完成一圈卷绕后，驱动结构都会驱动抚平结构向远离卷针的方向移动一定距离，以使抚平结构能够继续对后续卷绕过程中的极耳施加朝向卷针的作用力。该极耳抚平装置的结构比较复杂，在电芯卷针卷每完成一圈绕时，需要通过驱动机构调节一次抚平结构的位置，以使得抚平结构的位置能够刚好作用在该电芯卷的外侧极耳位置，操作起来不是很方便，容易出现对位不准，导致极耳抚平不到位或者错位打折的现象，最终影响电芯的品质，抚平之后的极耳可能会出现一定程度的回弹，目前的极耳抚平装置无法检测到极耳是否抚平成型完全，该抚平装置也不能解决极耳回弹复位的问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述背景技术中所述的目前的极耳抚平装置无法检测到极耳是否抚平成型完全，目前的抚平装置也不能解决极耳回弹复位的问题，提供一种电芯极耳成型检测装置及一种极片卷绕机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电芯极耳成型检测装置，包括电芯料架、第一成型单元和第二成型单元，所述第一成型单元和第二成型单元分别设置在所述电芯料架的相对两侧，所述第一成型单元包括第一支架、第一玻璃压板以及用于带动所述第一玻璃压板靠近或远离所述第二成型单元的第一驱动机构，所述第一驱动机构设于所述第一支架的顶部，所述第一驱动机构的输出端与所述第一玻璃压板的顶部连接，所述第二成型单元包括第二支架、第二玻璃压板以及用于带动所述第二玻璃压板靠近或远离所述第一玻璃压板的第二驱动机构，所述第二驱动机构设于所述第二支架的顶部，所述第二驱动机构的输出端与所述第二玻璃压板的顶部连接，所述第一支架远离所述电芯料架的一侧上还设有第一视觉检测机构，所述第一视觉检测机构正对所述第一玻璃压板，所述第二支架远离所述电芯料架的一侧上设有第二视觉检测机构，所述第二视觉检测机构正对所述第二玻璃压板。

进一步的，所述第一玻璃压板和第二玻璃压板相互平行且相对设置。

进一步的，所述第一视觉检测机构和第二视觉检测机构均为CCD视觉检测机构。

优选的，所述第一玻璃压板和第二玻璃压板均为钢化玻璃压板。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一气缸和第一连接块，所述第一气缸的缸体设于所述第一支架的顶部，所述第一气缸的伸缩杆与所述第一连接块连接，所述第一玻璃压板的顶部与所述第一连接块固定连接，所述第一气缸的伸缩杆垂直于所述第一玻璃压板。

进一步的，所述第二驱动机构包括第二气缸和第二连接块，所述第二气缸的缸体设于所述第二支架的顶部，所述第二气缸的伸缩杆与所述第二连接块连接，所述第二玻璃压板的顶部与所述第二连接块固定连接，所述第二气缸的伸缩杆垂直于所述第二玻璃压板。

进一步的，所述第二成型单元上还包括与所述第一玻璃压板平行的定位板，所述第一成型单元上还包括与所述定位板配合作用的测厚感应器，所述第一连接块的顶部还设有固定块，所述测厚感应器固定连接在所述固定块上，所述测厚感应器正对所述定位板。

优选的，所述第一玻璃压板和所述第二玻璃压板均为矩形。

进一步的，所述第一支架上设有第一检测通道，所述第一玻璃压板以及所述第一视觉检测机构分别位于所述第一检测通道的两开口外部，所述第二支架上设有第二检测通道，所述第二玻璃压板以及所述第二视觉检测机构分别位于所述第二检测通道的两开口外部。

还提供一种极片卷绕机，包括上述的电芯极耳成型检测装置。

与现有技术相比，有益效果是：

本实用新型中的电芯极耳成型检测装置，通过相对设置的第一成型单元中的第一玻璃压板和第二成型单元中的第二玻璃压板分别往待成型的电芯极耳端平移，将极耳压合成型，并且设置视觉检测系统和测厚机构，对成型的效果做直接有效的检测，保证极耳成型效果，进一步保证产品质量；并且整个装置结构较为简单，操作起来也更加方便，不会出现极耳的对位不准，能够避免出现极耳抚平不到位或者错位打折的现象。

附图说明

图1是本实用新型的主视示意图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图3是本实用新型的俯视示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。

本实用新型实施例中所指的电芯，其卷绕成卷时，两端具有一圈一圈连续的极耳，需要压平；本申请所指的电芯可以是汽车动力电池生产过程中的电芯，也可以是其它锂电池生产过程中的电芯。

本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，代表的具体关系可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，其可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1、图2和图3所示，为一种电芯极耳成型检测装置，包括电芯料架3、第一成型单元1和第二成型单元2，第一成型单元1和第二成型单元2分别设置在电芯料架3的相对两侧，第一成型单元1包括第一支架11、第一玻璃压板15以及用于带动第一玻璃压板15靠近或远离第二成型单元2的第一驱动机构12，第一驱动机构12设于第一支架11的顶部，第一驱动机构12的输出端与第一玻璃压板15的顶部连接，第二成型单元2包括第二支架21、第二玻璃压板25以及用于带动第二玻璃压板25靠近或远离第一玻璃压板15的第二驱动机构22，第二驱动机构22设于第二支架21的顶部，第二驱动机构22的输出端与第二玻璃压板25的顶部连接，第一玻璃压板15和第二玻璃压板25相互平行且相对设置。这样，第一成型单元1和第二成型单元2的主要结构基本相同，如图1中所示，第一成型单元1和第二成型单元2分别设置在电芯料架3的相对两侧，在电芯4到达电芯料架3后，其两端到对应的玻璃压板的距离基本相同，然后第一驱动机构12带动第一玻璃压板15往电芯的一端靠近，将该端的极耳压合，同时第二驱动机构22带动第二玻璃压板25往电芯的另一端靠近，以将该端的极耳压合；第一玻璃压板15和第二玻璃压板25分别作用在电芯4的两端，同时将电芯4两端的极耳压合，电芯极耳成型检测装置结构较为简单，操作起来也更加方便，不会出现极耳的对位不准，能够避免出现极耳抚平不到位或者错位打折的现象。

本实施例中，为了进一步的解决无法检测到极耳是否抚平成型完全的问题，在第一支架11远离电芯料架3的一侧上还设有第一视觉检测机构16，第一视觉检测机构16正对第一玻璃压板15，第二支架21远离电芯料架3的一侧上设有第二视觉检测机构26，第二视觉检测机构26正对第二玻璃压板25；第一视觉检测机构16和第二视觉检测机构26均为CCD视觉检测机构。这样，因为第一玻璃压板15和第二玻璃压板25均为透明的，故通过第一视觉检测机构16和第二视觉检测机构26分别对两端的极耳进行成型检测，提供进一步的成型保障，视觉检测机构是能够对电芯极耳进行拍照成像并进行图像识别处理的机构，其可以是CCD视觉检测机构或者其它同等具有功能的装置，这样能够对成型后的电芯极耳部分进行拍照以及图像的识别和处理，如果成型合格，则进入下一步程序，如成型不合格，一般可以在设备终端发出警报，提示重新进行极耳的压合；这样能够进一步保证电芯极耳成型合格，及时控制产品的质量。

本实施例中采用的第一驱动机构12包括第一气缸13和第一连接块14，第一气缸13的缸体设于第一支架11的顶部，第一气缸13的伸缩杆与第一连接块14连接，第一玻璃压板15的顶部与第一连接块14固定连接，第一气缸13的伸缩杆垂直于第一玻璃压板15；第二驱动机构22包括第二气缸23和第二连接块24，第二气缸23的缸体设于第二支架21的顶部，第二气缸23的伸缩杆与第二连接块24连接，第二玻璃压板25的顶部与第二连接块24固定连接，第二气缸23的伸缩杆垂直于第二玻璃压板25。第一驱动机构12和第二驱动机构22的结构和原理基本相同，以第一驱动机构12为例，第一气缸13的伸缩杆伸出时，通过第一连接块14同步带动第一玻璃压板15往放置好的电芯方向移动，本实施例中的第一气缸13设置在机架的顶部，第一连接块14设置在第一玻璃压板15的顶部，在其它实施方式下，还可以设置在底部或者侧面，实现带动第一玻璃压板15平移即可。

本实施例中第二成型单元2上还包括与第一玻璃压板15平行的定位板27，第一成型单元1上还包括与定位板27配合作用的测厚感应器18，第一连接块14的顶部还设有固定块17，测厚感应器18固定连接在固定块17上，测厚感应器18正对定位板27。这样，本实施例中，为了更进一步的保证极耳的成型质量，还设有测厚感应器18，测厚感应器18与定位板27配合，能够读取第一玻璃压板15和第二玻璃压板25的压缩距离，并计算出产品的长度，并将信号反馈给控制器，如果测得的压缩距离与预定的压缩距离偏差很大的话，则会标记该电芯，认定为成型不合格，进行下一步的处理。

第一玻璃压板15和第二玻璃压板25均为矩形结构；所述第一支架11上设有第一检测通道(图2中被第一玻璃压板15遮挡)，所述第一玻璃压板15以及所述第一视觉检测机构16分别位于所述第一检测通道的两开口外部，所述第二支架21上设有第二检测通道28，所述第二玻璃压板25以及所述第二视觉检测机构26分别位于所述第二检测通道28的两开口外部。本实施例中在第一支架11和第二支架21的顶部均分别设置一个箱体式结构，检测通道贯穿箱体式结构的相对两侧，检测通道的开口与第一视觉检测机构处于同一水平线，且正对第一玻璃压板15上的电芯工作位处；检测通道的设置是为了便于第一视觉检测机构16和第二视觉检测机构26的成像。

本实施例中的电芯极耳成型检测装置，通过相对设置的第一成型单元1中的第一玻璃压板15和第二成型单元2中的第二玻璃压板25分别往待成型的电芯极耳端平移，将极耳压合成型，并且设置视觉检测系统和测厚机构，对成型的效果做直接有效的检测，保证极耳成型效果，进一步保证产品质量；并且整个装置结构较为简单，操作起来也更加方便，不会出现极耳的对位不准，能够避免出现极耳抚平不到位或者错位打折的现象。

实施例2

本实施例为实施例1的进一步优选实施例方式，在实施例1的基础上，本实施例中的第一玻璃压板15和第二玻璃压板25均为钢化玻璃压板；这样能够保证压合的强度和安全性。

实施例3

本实施例提供一种极片卷绕机，包括实施例1中的电芯极耳成型检测装置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯极耳成型检测装置，其特征在于，包括电芯料架(3)、第一成型单元(1)和第二成型单元(2)，所述第一成型单元(1)和第二成型单元(2)分别设置在所述电芯料架(3)的相对两侧，所述第一成型单元(1)包括第一支架(11)、第一玻璃压板(15)以及用于带动所述第一玻璃压板(15)靠近或远离所述第二成型单元(2)的第一驱动机构(12)，所述第一驱动机构(12)设于所述第一支架(11)的顶部，所述第一驱动机构(12)的输出端与所述第一玻璃压板(15)的顶部连接，所述第二成型单元(2)包括第二支架(21)、第二玻璃压板(25)以及用于带动所述第二玻璃压板(25)靠近或远离所述第一玻璃压板(15)的第二驱动机构(22)，所述第二驱动机构(22)设于所述第二支架(21)的顶部，所述第二驱动机构(22)的输出端与所述第二玻璃压板(25)的顶部连接，所述第一支架(11)远离所述电芯料架(3)的一侧上还设有第一视觉检测机构(16)，所述第一视觉检测机构(16)正对所述第一玻璃压板(15)，所述第二支架(21)远离所述电芯料架(3)的一侧上设有第二视觉检测机构(26)，所述第二视觉检测机构(26)正对所述第二玻璃压板(25)。

2.根据权利要求1所述的电芯极耳成型检测装置，其特征在于，所述第一玻璃压板(15)和第二玻璃压板(25)相互平行且相对设置。

3.根据权利要求2所述的电芯极耳成型检测装置，其特征在于，第一视觉检测机构(16)和所述第二视觉检测机构(26)为CCD视觉检测机构。

4.根据权利要求1所述的电芯极耳成型检测装置，其特征在于，所述第一玻璃压板(15)和第二玻璃压板(25)均为钢化玻璃压板。

5.根据权利要求1所述的电芯极耳成型检测装置，其特征在于，所述第一驱动机构(12)包括第一气缸(13)和第一连接块(14)，所述第一气缸(13)的缸体设于所述第一支架(11)的顶部，所述第一气缸(13)的伸缩杆与所述第一连接块(14)连接，所述第一玻璃压板(15)的顶部与所述第一连接块(14)固定连接，所述第一气缸(13)的伸缩杆垂直于所述第一玻璃压板(15)。

6.根据权利要求5所述的电芯极耳成型检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构(22)包括第二气缸(23)和第二连接块(24)，所述第二气缸(23)的缸体设于所述第二支架(21)的顶部，所述第二气缸(23)的伸缩杆与所述第二连接块(24)连接，所述第二玻璃压板(25)的顶部与所述第二连接块(24)固定连接，所述第二气缸(23)的伸缩杆垂直于所述第二玻璃压板(25)。

7.根据权利要求6所述的电芯极耳成型检测装置，其特征在于，所述第二成型单元(2)上还包括与所述第一玻璃压板(15)平行的定位板(27)，所述第一成型单元(1)上还包括与所述定位板(27)配合作用的测厚感应器(18)，所述第一连接块(14)的顶部还设有固定块(17)，所述测厚感应器(18)固定连接在所述固定块(17)上，所述测厚感应器(18)正对所述定位板(27)。

8.根据权利要求1所述的电芯极耳成型检测装置，其特征在于，所述第一玻璃压板(15)和所述第二玻璃压板(25)均为矩形。

9.根据权利要求2所述的电芯极耳成型检测装置，其特征在于，所述第一支架(11)上设有第一检测通道，所述第一玻璃压板(15)以及所述第一视觉检测机构(16)分别位于所述第一检测通道的两开口外部，所述第二支架(21)上设有第二检测通道(28)，所述第二玻璃压板(25)以及所述第二视觉检测机构(26)分别位于所述第二检测通道(28)的两开口外部。

10.一种极片卷绕机，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的电芯极耳成型检测装置。

Images