CN217114492U - 一种扣式锂电池制片卷绕机的送片夹持纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扣式锂电池制片卷绕机的送片夹持纠偏装置，包括安装在机器大板前方的左极片送料机构、右极片送料机构、左极片夹持纠偏机构、右极片夹持纠偏机构，还包括第一左纠偏光电传感器、第二左纠偏光电传感器、第一右纠偏光电传感器、第二右纠偏光电传感器和中间板，中间板位于左极片送料机构下端与右极片送料机构下端之间，左极片从第一左纠偏光电传感器、第二左纠偏光电传感器中间通过后再进入左极片夹持纠偏机构，右极片从第一右纠偏光电传感器、第二右纠偏光电传感器中间通过后再进入右极片夹持纠偏机构，结构紧凑能够准确感应检测到左右极片是否出现较大偏移，及时将检测结果反馈到制片卷绕机的系统，保证后序极片前后纠偏动作。

Description

一种扣式锂电池制片卷绕机的送片夹持纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及锂离子电池制造设备领域，具体涉及一种扣式锂电池制片卷绕机的送片夹持纠偏装置。

背景技术

制片卷绕机，全称为锂离子电池制片卷绕机，是用于制造锂离子电池的机械设备，锂离子电池是由正、负极片、隔膜、极耳等组成，而扣式锂电池特指尺寸非常小的锂离子电池，扣式锂电池制片卷绕机是专门用于制造扣式锂离子电池的机械设备。现有扣式锂电池制片卷绕机的送片夹持纠偏装置主要由左极片送料机构、右极片送料机构、左极片夹持纠偏机构、右极片夹持纠偏机构和纠偏光电传感器组成，缺陷在于纠偏光电传感器的安装方式不合理，占用了较大空间，不能及时检测左极片、右极片偏移量。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种扣式锂电池制片卷绕机的送片夹持纠偏装置，具体技术方案如下：

一种扣式锂电池制片卷绕机的送片夹持纠偏装置，包括安装在机器大板前方的左极片送料机构、右极片送料机构、左极片夹持纠偏机构、右极片夹持纠偏机构，左极片送料机构驱动左极片进入左极片夹持纠偏机构，右极片送料机构驱动右极片进入右极片夹持纠偏机构，还包括第一左纠偏光电传感器、第二左纠偏光电传感器、第一右纠偏光电传感器、第二右纠偏光电传感器和中间板，中间板固定安装于机器大板前方，中间板位于左极片送料机构下端与右极片送料机构下端之间，中间板上安装隔膜导向辊，隔膜导向辊引导隔膜从左极片夹持纠偏机构、右极片夹持纠偏机构之间穿过后进入卷绕区域，中间板左侧倾斜安装第一左纠偏光电传感器，第一左纠偏光电传感器的光检测面倾斜向左下方，第二左纠偏光电传感器安装于机器大板且位于第一左纠偏光电传感器的左侧，第一左纠偏光电传感器、第二左纠偏光电传感器对称设置，左极片从第一左纠偏光电传感器、第二左纠偏光电传感器中间通过后再进入左极片夹持纠偏机构，中间板右侧倾斜安装第一右纠偏光电传感器，第一右纠偏光电传感器的光检测面倾斜向右下方，第二右纠偏光电传感器安装于机器大板且位于第一右纠偏光电传感器的右侧，第一右纠偏光电传感器、第二右纠偏光电传感器对称设置，右极片从第一右纠偏光电传感器、第二右纠偏光电传感器中间通过后再进入右极片夹持纠偏机构。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左极片送料机构包括送料前后移动电机、前后移动板、送片电机、送片移动板和送片夹头，送料前后移动电机驱动前后移动板前后移动，前后移动板上侧安装送片电机，送片电机驱动送片移动板上下移动，送片移动板端部安装送片夹头，送片夹头夹着左极片。

作为本实用新型的一种优选方案，所述右极片夹持纠偏机构包括纠偏电机、纠偏移动板、驱动电机、同步传动机构、主动辊轮、夹持气缸、夹持辊轮，纠偏电机驱动纠偏移动板前后移动，纠偏移动板前端安装驱动电机，驱动电机通过同步传动机构驱动主动辊轮转动，右极片从主动辊轮与夹持辊轮之间经过，夹持气缸驱动夹持辊轮移动夹紧右极片。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左极片送料机构、左极片夹持纠偏机构根据第一左纠偏光电传感器、第二左纠偏光电传感器检测数据纠偏左极片，右极片送料机构、右极片夹持纠偏机构根据第一右纠偏光电传感器、第二右纠偏光电传感器检测数据纠偏右极片。

本实用新型的有益效果：第一左纠偏光电传感器、第二左纠偏光电传感器、第一右纠偏光电传感器、第二右纠偏光电传感器的安装位置方式合理，左极片从第一左纠偏光电传感器、第二左纠偏光电传感器中间通过后再进入左极片夹持纠偏机构，右极片从第一右纠偏光电传感器、第二右纠偏光电传感器中间通过后再进入右极片夹持纠偏机构，结构紧凑能够准确感应检测到左右极片是否出现较大偏移，从而及时将检测结果反馈到制片卷绕机的系统，保证后序极片前后纠偏动作，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的极片送料路径的主视图；

图3是本实用新型的整体主视图；

图4是本实用新型的左极片送料机构的立体图；

图5是本实用新型的右极片夹持纠偏机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，一种扣式锂电池制片卷绕机的送片夹持纠偏装置，包括安装在机器大板前方的左极片送料机构1、右极片送料机构2、左极片夹持纠偏机构3、右极片夹持纠偏机构4，此处机器大板指的是锂电池制片卷绕机的大板为现有技术未画出，左极片送料机构1驱动左极片5进入左极片夹持纠偏机构3，右极片送料机构2驱动右极片6进入右极片夹持纠偏机构4，送片夹持纠偏装置还包括第一左纠偏光电传感器7、第二左纠偏光电传感器8、第一右纠偏光电传感器9、第二右纠偏光电传感器10和中间板11，中间板11固定安装于机器大板前方，中间板11位于左极片送料机构1下端与右极片送料机构2下端之间，中间板11上安装隔膜导向辊12，隔膜导向辊12引导隔膜从左极片夹持纠偏机构3、右极片夹持纠偏机构4之间穿过后进入卷绕区域13，卷绕区域13中安装有卷针用于将左右极片、左右隔膜卷绕一起成为电芯这是锂电池制片卷绕机的现有技术，中间板11左侧倾斜安装第一左纠偏光电传感器7，第一左纠偏光电传感器的光检测面倾斜向左下方，第二左纠偏光电传感器8安装于机器大板且位于第一左纠偏光电传感器7的左侧，第一左纠偏光电传感器7、第二左纠偏光电传感器8对称设置，左极片5从第一左纠偏光电传感器7、第二左纠偏光电传感器中间通过后再进入左极片夹持纠偏机构3，左极片5没有偏位时阻挡第一左纠偏光电传感器7、第二左纠偏光电传感器8之间光传输通路，中间板11右侧倾斜安装第一右纠偏光电传感器9，第一右纠偏光电传感器9的光检测面倾斜向右下方，第二右纠偏光电传感器10安装于机器大板且位于第一右纠偏光电传感器9的右侧，第一右纠偏光电传感器9、第二右纠偏光电传感器10对称设置，右极片6从第一右纠偏光电传感器9、第二右纠偏光电传感器10中间通过后再进入右极片夹持纠偏机构4，右极片6没有偏位时阻挡第一右纠偏光电传感器9、第二右纠偏光电传感器10之间光传输通路。

如图4所示，左极片送料机构1包括送料前后移动电机1a、前后移动板1b、送片电机1c、送片移动板1d和送片夹头1e，送料前后移动电机1a驱动前后移动板1b前后移动，前后移动板1b上侧安装送片电机1c，送片电机1c驱动送片移动板1d上下移动，送片移动板1d端部安装送片夹头1e，送片夹头1e夹着左极片5，送片移动板1d上下移动带动送片夹头1e夹着左极片5上下移动接近卷绕区域，而前后移动板1b前后移动带动送片夹头1e夹着左极片5前后移动是实现在进纠偏机构之前定位小纠偏，电机移动方式是通过丝杆螺母来驱动实现的，具体原理是送料前后移动电机1a，驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母装在前后移动板1b内部，前后移动板1b底部通过滑块和滑轨进行导向，这样就可轻易实现板移动，而右极片送料机构2结构与此类似不再累述。

如图5所示，右极片夹持纠偏机构4包括纠偏电机4a、纠偏移动板4b、驱动电机4c、同步传动机构4d、主动辊轮4e、夹持气缸4f、夹持辊轮4g，纠偏电机4a驱动纠偏移动板4c前后移动驱动方式也是上述的丝杆螺母方式，纠偏移动板4b前端安装驱动电机4c，驱动电机4c通过同步传动机构4d驱动主动辊轮4e转动，同步传动机构4d包括第一同步轮、同步带和第二同步轮，驱动电机输出轴安装第一同步轮，第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮安装于主动辊轮4e，驱动电机直接驱动第一同步轮转动，第一同步轮通过同步带驱动第二同步轮转动，第二同步轮带动主动辊轮4e转动送料，右极片从主动辊轮4e与夹持辊轮4g之间经过，夹持气缸4f驱动夹持辊轮4g移动与从主动辊轮4e一起夹紧右极片，纠偏电机4a再驱动纠偏移动板4b移动从而实现头部纠偏(靠近卷绕区域)，左极片夹持纠偏机构3结构与此类似不再累述。

具体的，左极片送料机构1、左极片夹持纠偏机构3根据第一左纠偏光电传感器7、第二左纠偏光电传感器8检测数据纠偏左极片，右极片送料机构2、右极片夹持纠偏机构4根据第一右纠偏光电传感器9、第二右纠偏光电传感器10 检测数据纠偏右极片。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种扣式锂电池制片卷绕机的送片夹持纠偏装置，包括安装在机器大板前方的左极片送料机构、右极片送料机构、左极片夹持纠偏机构、右极片夹持纠偏机构，左极片送料机构驱动左极片进入左极片夹持纠偏机构，右极片送料机构驱动右极片进入右极片夹持纠偏机构，其特征在于：还包括第一左纠偏光电传感器、第二左纠偏光电传感器、第一右纠偏光电传感器、第二右纠偏光电传感器和中间板，中间板固定安装于机器大板前方，中间板位于左极片送料机构下端与右极片送料机构下端之间，中间板上安装隔膜导向辊，隔膜导向辊引导隔膜从左极片夹持纠偏机构、右极片夹持纠偏机构之间穿过后进入卷绕区域，中间板左侧倾斜安装第一左纠偏光电传感器，第一左纠偏光电传感器的光检测面倾斜向左下方，第二左纠偏光电传感器安装于机器大板且位于第一左纠偏光电传感器的左侧，第一左纠偏光电传感器、第二左纠偏光电传感器对称设置，左极片从第一左纠偏光电传感器、第二左纠偏光电传感器中间通过后再进入左极片夹持纠偏机构，中间板右侧倾斜安装第一右纠偏光电传感器，第一右纠偏光电传感器的光检测面倾斜向右下方，第二右纠偏光电传感器安装于机器大板且位于第一右纠偏光电传感器的右侧，第一右纠偏光电传感器、第二右纠偏光电传感器对称设置，右极片从第一右纠偏光电传感器、第二右纠偏光电传感器中间通过后再进入右极片夹持纠偏机构。

2.根据权利要求1所述的一种扣式锂电池制片卷绕机的送片夹持纠偏装置，其特征在于：所述左极片送料机构包括送料前后移动电机、前后移动板、送片电机、送片移动板和送片夹头，送料前后移动电机驱动前后移动板前后移动，前后移动板上侧安装送片电机，送片电机驱动送片移动板上下移动，送片移动板端部安装送片夹头，送片夹头夹着左极片。

3.根据权利要求1所述的一种扣式锂电池制片卷绕机的送片夹持纠偏装置，其特征在于：所述右极片夹持纠偏机构包括纠偏电机、纠偏移动板、驱动电机、同步传动机构、主动辊轮、夹持气缸、夹持辊轮，纠偏电机驱动纠偏移动板前后移动，纠偏移动板前端安装驱动电机，驱动电机通过同步传动机构驱动主动辊轮转动，右极片从主动辊轮与夹持辊轮之间经过，夹持气缸驱动夹持辊轮移动夹紧右极片。

4.根据权利要求1所述的一种扣式锂电池制片卷绕机的送片夹持纠偏装置，其特征在于：所述左极片送料机构、左极片夹持纠偏机构根据第一左纠偏光电传感器、第二左纠偏光电传感器检测数据纠偏左极片，右极片送料机构、右极片夹持纠偏机构根据第一右纠偏光电传感器、第二右纠偏光电传感器检测数据纠偏右极片。

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