CN218235655U - 控制阀、电比例控制器及变量马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变量马达技术领域，具体公开了一种控制阀、电比例控制器及变量马达，该控制阀包括阀壳、阀芯、弹簧、弹簧座和偏心转轴，阀壳具有阀腔和与阀腔连通的调节腔，阀芯滑动设置于阀壳的阀腔内，弹簧和弹簧座均设置于阀腔内，且弹簧的两端分别与阀芯和弹簧座抵接，且弹簧沿第一方向给予阀芯一预紧力，第一方向与阀芯的滑动方向平行，弹簧座设置有调节孔，偏心转轴包括转动设置于调节腔内的主轴体与主轴体偏心设置的调节件，调节件的中心线和主轴体的中心线垂直于第一方向，调节件活动插接于调节孔且能够带动弹簧座沿第一方向往复移动，可有效减少沿阀芯中心线上阀壳的尺寸。

Description

控制阀、电比例控制器及变量马达

技术领域

本实用新型涉及变量马达技术领域，尤其涉及一种控制阀、电比例控制器及变量马达。

背景技术

液压马达控制器，通常采用电比例控制器，能够实现液压马达的无级变排量。具体地，液压马达控制器的阀芯的一端设置有电磁铁，另一端设置有预压弹簧，电磁铁通电后可产生磁场，通电电流超过起调电流后会驱动阀芯从初始位置开始移动，同时阀芯开始压缩预压弹簧，阀芯的最终停止位置由通过电磁铁的电流大小决定，因此可实现比例控制；电磁铁断电后，在预压弹簧的驱动下阀芯回位至初始位置。其中，当电磁铁的通电电流等于起调电流时，电磁铁提供给阀芯的驱动力与预压弹簧给予阀芯的弹性力大小相等。而起调电流对于液压马达控制器的控制精度而言至关重要，而调整起调电流就需要对阀芯的初始位置进行调整。

为了调整阀芯的初始位置，现有技术中通常在阀壳上螺接调节螺栓，调节螺栓的中心线和阀芯的中心线重合，当阀芯位于初始位置时，在预压弹簧的作用下，阀芯抵接于调节螺栓，通过旋拧调节螺栓便可调节阀芯的初始位置，从而调节螺栓的位置可反馈阀芯的初始位置。但是调节螺栓和阀芯位于同一直线方向上，这会导致阀壳在阀芯中心线方向上的尺寸较长，不利于液压马达控制器在阀芯中心线方向上的尺寸优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种控制阀、电比例控制器及变量马达，以解决现有技术中为了调整阀芯的初始位置，调节螺钉和阀芯位于同一方向上，会导致阀壳在阀芯中心线方向上的尺寸较长，不利于液压马达控制器在阀芯中心线方向上的尺寸优化的问题。

本实用新型提供一种控制阀，该控制阀包括阀壳、阀芯、弹簧和弹簧座，所述阀壳具有阀腔，所述阀芯滑动设置于所述阀壳的阀腔内，所述弹簧和所述弹簧座均设置于所述阀腔内，且所述弹簧的两端分别与所述阀芯和所述弹簧座抵接，所述弹簧始终处于压缩状态且所述弹簧沿第一方向给予所述阀芯一预紧力，所述第一方向与所述阀芯的滑动方向平行，控制阀还包括：

偏心转轴，所述阀壳还具有与所述阀腔连通的调节腔，所述偏心转轴包括转动设置于所述调节腔内的主轴体和连接于所述主轴体的调节件，所述调节件的中心线和所述主轴体的中心线间隔设置且均沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述弹簧座设置有调节孔，所述调节件活动插接于所述调节孔且能够带动所述弹簧座沿第一方向往复移动。

作为控制阀的优选技术方案，所述调节孔沿所述第一方向的宽度等于所述调节件沿所述第一方向的宽度，所述调节孔沿第三方向的宽度大于所述调节件沿所述第三方向的宽度，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述调节件能够沿所述第三方向相对所述弹簧座滑动。

作为控制阀的优选技术方案，所述调节件呈圆柱状。

作为控制阀的优选技术方案，所述控制阀还包括用于将所述调节腔封闭的盖板，所述主轴体转动穿设于所述盖板。

作为控制阀的优选技术方案，所述控制阀还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母位于所述调节腔外，所述锁紧螺母螺接于所述主轴体，且所述锁紧螺母抵接于所述盖板。

作为控制阀的优选技术方案，所述控制阀还包括多个固定螺栓，所述固定螺栓穿过所述盖板并和所述阀壳螺纹连接。

作为控制阀的优选技术方案，所述主轴体的外周面设置有密封槽，所述控制阀还包括密封圈，所述密封圈设置于所述密封槽内且所述密封圈与所述调节腔的腔壁密封贴合。

作为控制阀的优选技术方案，所述弹簧和所述弹簧座均间隙套设于所述阀芯，所述弹簧座还具有容纳槽，所述弹簧部分位于所述容纳槽内。

本实用新型提供一种电比例控制器，包括任一方案中的控制阀，所述电比例控制器还包括设置于所述阀壳的电磁铁，所述电磁铁用于驱动所述阀芯相对所述阀壳滑动。

本实用新型提供一种变量马达，包括上述方案中的电比例控制器。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种控制阀、电比例控制器及变量马达，该控制阀包括阀壳、阀芯、弹簧、弹簧座和偏心转轴，阀壳具有阀腔和与阀腔连通的调节腔，阀芯滑动设置于阀壳的阀腔内，弹簧和弹簧座均设置于阀腔内，且弹簧的两端分别与阀芯和弹簧座抵接，弹簧始终处于压缩状态且弹簧沿第一方向给予阀芯一预紧力，第一方向与阀芯的滑动方向平行，弹簧座设置有调节孔，偏心转轴包括转动设置于调节腔内的主轴体和连接于主轴体的调节件，调节件的中心线和主轴体的中心线间隔设置且均沿第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向，调节件活动插接于调节孔且能够带动弹簧座沿第一方向往复移动，该控制阀，偏心转轴的中心线和阀芯的中心线垂直，从而可有效减少沿阀芯中心线上阀壳的尺寸。

附图说明

图1为本实用新型实施例中电比例控制器的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中电比例控制器的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例中电比例控制器的部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例中偏心转轴的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中弹簧座的剖视图。

图中：

1、阀壳；11、阀腔；12、调节腔；

2、阀芯；

3、弹簧；

4、弹簧座；41、调节孔；42、容纳槽；

5、偏心转轴；51、主轴体；511、密封槽；52、调节件；

6、盖板；

7、锁紧螺母；

8、固定螺栓；

9、密封圈；

10、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

现有技术中，为了调整阀芯的初始位置，通常在阀壳上螺接调节螺栓，调节螺栓的中心线和阀芯的中心线重合，当阀芯位于初始位置时，在预压弹簧的作用下，阀芯抵接于调节螺栓，通过旋拧调节螺栓便可调节阀芯的初始位置，从而调节螺栓的位置可反馈阀芯的初始位置。但是调节螺栓和阀芯位于同一直线方向上，这会导致阀壳在阀芯中心线方向上的尺寸较长，不利于液压马达控制器在阀芯中心线方向上的尺寸优化。

对此，本实施例提供一种电比例控制器，该电比例控制器包括控制阀和电磁铁10。其中，控制阀能够有效解决上述技术问题。

具体地，如图1至图5所示，控制阀包括阀壳1、阀芯2、弹簧3、弹簧座4和偏心转轴5。阀壳1具有阀腔11和与阀腔11连通的调节腔12，阀芯2滑动设置于阀壳1的阀腔11内，弹簧3和弹簧座4均设置于阀腔11内，且弹簧3的两端分别与阀芯2和弹簧座4抵接，弹簧3始终处于压缩状态且弹簧3沿第一方向给予阀芯2一预紧力，第一方向与阀芯2的滑动方向平行。电磁铁10设置于阀壳1且用于驱动阀芯2相对阀壳1滑动。具体地，电磁铁10通电后用于给予阀芯2与第一方向相反的作用力，当该作用力超过起调电流后能够驱动阀芯2能够进一步压缩弹簧3而相对阀壳1滑动，实现比例控制。其中，第一方向如图1中的X方向，第二方向如图1中的Y方向。

弹簧座4设置有调节孔41，偏心转轴5包括转动设置于调节腔12内的主轴体51和连接于主轴体51的调节件52，调节件52的中心线和主轴体51的中心线间隔设置且均沿第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向，调节件52活动插接于调节孔41且能够带动弹簧座4沿第一方向往复移动，从而可使弹簧座4具有沿第一方向间隔设置的第一极限位置和第二极限位置，通过调节偏心转轴5的转动角度，可使弹簧座4停止于第一极限位置和第二极限位置之间的任意位置，实现对弹簧座4位置的调节，进而实现对阀芯2初始位置的调节。

本实施例提供的控制阀，偏心转轴5的中心线和阀芯2的中心线垂直，从而可有效减少沿阀芯2中心线上阀壳1的尺寸。并且，现有技术中，调节螺栓调节阀芯2的位置时，通过直线进给的方式，这导致调节螺栓需要伸入或退出阀腔11以使阀芯2移动，调节螺栓需要较长的长度，而本实施例中，偏心转轴5仅需转动即可转换为弹簧座4的直线运动，从而无需伸入或退出阀腔11，可有效减偏心转轴5的长度尺寸。

可选地，如图2所示，控制阀还包括用于将调节腔12封闭的盖板6，主轴体51转动穿设于盖板6。优选地，控制阀还包括锁紧螺母7，锁紧螺母7位于调节腔12外，锁紧螺母7螺接于主轴体51，且锁紧螺母7抵接于盖板6。通过将锁紧螺母7旋松，可转动偏心转轴5调节阀芯2的初始位置，当将锁紧螺母7拧紧于盖板6时，可将偏心转轴5的位置锁定。进一步优选地，控制阀还包括多个固定螺栓8，固定螺栓8穿过盖板6并和阀壳1螺纹连接。其中，本实施例中示例性地给出了固定螺栓8为两个的方案。

可选地，如图3所示，弹簧3和弹簧座4均间隙套设于阀芯2，弹簧座4还具有容纳槽42，弹簧3部分位于容纳槽42内。如此设置可进一步减少阀壳1沿第一方向上的尺寸，并且弹簧座4还可防止弹簧3压缩时位置偏斜。在其他的实施例中，弹簧3和弹簧座4还可位于阀芯2的一端，即阀芯2、弹簧3和弹簧座4沿第一方向依次设置。

可选地，如图4所示，调节件52呈圆柱状。调节件52运动时，调节件52的圆周面和调节孔41的侧壁相对运动，从而可有效减少摩擦。在其他的实施例中，调节件52还可设置为立方体。

可选地，主轴体51的外周面设置有密封槽511，控制阀还包括密封圈9，密封圈9设置于密封槽511内且密封圈9与调节腔12的腔壁密封贴合。通过设置密封件可防止调节腔12漏油。

可选地，请参照图5，调节孔41沿第一方向的宽度等于调节件52沿第一方向的宽度，调节孔41沿第三方向(附图中未示出)的宽度大于调节件52沿第三方向的宽度，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，调节件52能够沿第三方向相对弹簧座4滑动。当调节件52在主轴体51的带动下运动时，调节件52具有沿第一方向的运动分量，并可带动弹簧座4沿第一方向往复运动，同时调节件52还具有沿第三方向的运动分量，调节件52可在调节孔41内沿第三方方向往复运动。在其他的实施例中，调节件52沿第一方向的宽度还可稍小于调节孔41沿第一方向的宽度。

本实施例还提供一种变量马达，包括上述方案中的电比例控制器。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.控制阀，包括阀壳(1)、阀芯(2)、弹簧(3)和弹簧座(4)，所述阀壳(1)具有阀腔，所述阀芯(2)滑动设置于所述阀壳(1)的阀腔内，所述弹簧(3)和所述弹簧座(4)均设置于所述阀腔内，且所述弹簧(3)的两端分别与所述阀芯(2)和所述弹簧座(4)抵接，所述弹簧(3)始终处于压缩状态且所述弹簧(3)沿第一方向给予所述阀芯(2)一预紧力，所述第一方向与所述阀芯(2)的滑动方向平行，其特征在于，控制阀还包括：

偏心转轴(5)，所述阀壳(1)还具有与所述阀腔连通的调节腔，所述偏心转轴(5)包括转动设置于所述调节腔内的主轴体(51)和连接于所述主轴体(51)的调节件(52)，所述调节件(52)的中心线和所述主轴体(51)的中心线间隔设置且均沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述弹簧座(4)设置有调节孔(41)，所述调节件(52)活动插接于所述调节孔(41)且能够带动所述弹簧座(4)沿第一方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述调节孔(41)沿所述第一方向的宽度等于所述调节件(52)沿所述第一方向的宽度，所述调节孔(41)沿第三方向的宽度大于所述调节件(52)沿所述第三方向的宽度，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述调节件(52)能够沿所述第三方向相对所述弹簧座(4)滑动。

3.根据权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述调节件(52)呈圆柱状。

4.根据权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述控制阀还包括用于将所述调节腔封闭的盖板(6)，所述主轴体(51)转动穿设于所述盖板(6)。

5.根据权利要求4所述的控制阀，其特征在于，所述控制阀还包括锁紧螺母(7)，所述锁紧螺母(7)位于所述调节腔外，所述锁紧螺母(7)螺接于所述主轴体(51)，且所述锁紧螺母(7)抵接于所述盖板(6)。

6.根据权利要求5所述的控制阀，其特征在于，所述控制阀还包括多个固定螺栓(8)，所述固定螺栓(8)穿过所述盖板(6)并和所述阀壳(1)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述主轴体(51)的外周面设置有密封槽(511)，所述控制阀还包括密封圈(9)，所述密封圈(9)设置于所述密封槽(511)内且所述密封圈(9)与所述调节腔的腔壁密封贴合。

8.根据权利要求1所述的控制阀，其特征在于，所述弹簧(3)和所述弹簧座(4)均间隙套设于所述阀芯(2)，所述弹簧座(4)还具有容纳槽(42)，所述弹簧(3)部分位于所述容纳槽(42)内。

9.电比例控制器，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的控制阀，所述电比例控制器还包括设置于所述阀壳(1)的电磁铁(10)，所述电磁铁(10)用于驱动所述阀芯(2)相对所述阀壳(1)滑动。

10.变量马达，其特征在于，包括权利要求9所述的电比例控制器。

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