CN218230922U - 一种轴承盖搬运夹爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轴承盖搬运夹爪领域，且公开了一种轴承盖搬运夹爪装置，包括固定板，以及设置在固定板下端的垫板，以及固定连接在垫板下端的回转支撑，回转支撑的下端固定连接有连接板，连接板的下端靠近前侧固定安装有导杆气缸，导杆气缸的下端固定安装有压紧块，压紧块的下端设置有轴承盖工件，固定板的下端靠近前端设置有滑轨组件，滑轨组件的左侧安装有标准型气缸。本实用新型所述的一种轴承盖搬运夹爪装置，通过滑轨和回转支撑受力，负载强度大，夹持形式通过内孔和上部压紧方式，不局限于工件内孔及螺栓孔尺寸，压紧方向行程大可满足多种尺寸轴承盖工件的搬运需求。结构较为简单，成本低，适用范围更大。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承盖搬运领域，具体为一种轴承盖搬运夹爪装置。
背景技术
在设备自动化装配行业，轴承盖的装配多为机器人自动抓取精确定位的工件，安装到曲轴箱对应位置。因产品型号的多样化，中心孔及螺丝安装孔、外形尺寸等均布相同，工件抓取之前的定位精度，材料自身重量，抓取过程中的稳定性问题，很难采用一种统一的夹具，将多种型号的轴承盖工件自动装配到曲轴箱上，因此在自动装配过程中就容易出现，工件定位偏差，无法夹持到工件，安装位置超出需求范围，甚至掉落工件的情况，无法保证自动生产的稳定性，存在提升空间。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轴承盖搬运夹爪装置，具备有通过滑轨和回转支撑受力，负载强度大，夹持形式通过内孔和上部压紧方式，不局限于工件内孔及螺栓孔尺寸，压紧方向行程大可满足多种尺寸轴承盖工件的搬运需求。结构较为简单，成本低，适用范围更大的优点，来解决上述问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承盖搬运夹爪装置，包括固定板，以及设置在固定板下端的垫板，以及固定连接在垫板下端的回转支撑，所述回转支撑的下端固定连接有连接板，所述连接板的下端靠近前侧固定安装有导杆气缸，所述导杆气缸的下端固定安装有压紧块，所述压紧块的下端设置有轴承盖工件，所述固定板的下端靠近前端设置有第一滑轨组件，所述第一滑轨组件的左侧安装有标准型气缸，所述第一滑轨组件的后端设置有齿条安装板，所述齿条安装板的后端固定安装有齿条，所述齿条安装板的右侧固定安装有缓冲器与调整螺杆，所述缓冲器位于调整螺杆的前端，所述连接板的下端靠近后侧固定安装有安装支架，所述安装支架的下端固定安装有无杆气缸与第二滑轨组件，所述无杆气缸位于第二滑轨组件的上端，所述第二滑轨组件的下端固定安装有支撑板。
优选的，所述回转支撑包括内圈与外圈，外圈带齿可与内圈自由转动，所述内圈设置有固定轴，所述垫板的下端通过固定轴与内圈固定连接。
优选的，所述第一滑轨组件内部设置有滑块，所述滑块固定安装在固定板下方一侧，所述标准型气缸安装在滑块另一侧。
优选的，所述第一滑轨组件设有滑轨，所述标准型气缸设有气缸杆，所述滑轨与气缸杆连接。
优选的，所述齿条的前端设有固定块，所述齿条安装板的后端通过固定块与齿条的前端固定连接。
优选的，所述导杆气缸通过连接板安装于回转支撑外圈，所述导杆气缸的下端设有推板，所述压紧块的上端与推板固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种轴承盖搬运夹爪装置，具备以下有益效果：
该一种轴承盖搬运夹爪装置，在柴油机发动机轴承盖自动装配过程中，通过滑轨和回转支撑受力，负载强度大，夹持形式通过内孔和上部压紧方式，不局限于工件内孔及螺栓孔尺寸，压紧方向行程大可满足多种尺寸轴承盖工件的搬运需求。结构较为简单，成本低，适用范围更大。
附图说明
图1为本实用新型一种轴承盖搬运夹爪装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种轴承盖搬运夹爪装置中附视的结构示意图；
图3为本实用新型一种轴承盖搬运夹爪装置中主视的结构示意图；
图4为本实用新型一种轴承盖搬运夹爪装置中侧视的结构示意图。
图中：1、固定板；2、标准型气缸；3、第一滑轨组件；4、回转支撑；5、齿条；6、连接板；7、垫板；8、导杆气缸；9、压紧块；10、轴承盖工件；11、缓冲器；12、无杆气缸；13、第二滑轨组件；14、支撑板；15、调整螺杆；16、齿条安装板；17、安装支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种轴承盖搬运夹爪装置，包括固定板1，以及设置在固定板1下端的垫板7，以及固定连接在垫板7下端的回转支撑4，回转支撑4的下端固定连接有连接板6，连接板6的下端靠近前侧固定安装有导杆气缸8，导杆气缸8的下端固定安装有压紧块9，压紧块9的下端设置有轴承盖工件10，固定板1的下端靠近前端设置有第一滑轨组件3，第一滑轨组件3的左侧安装有标准型气缸2，第一滑轨组件3的后端设置有齿条安装板16，齿条安装板16的后端固定安装有齿条5，齿条安装板16的右侧固定安装有缓冲器11与调整螺杆15，缓冲器11位于调整螺杆15的前端，通过调节缓冲器11、螺杆与固定板1的距离，可调节回转支撑4转动角度，保证工件可旋转180度调整正反姿态，连接板6的下端靠近后侧固定安装有安装支架17，安装支架17的下端固定安装有无杆气缸12与第二滑轨组件13，无杆气缸12位于第二滑轨组件13的上端，第二滑轨组件13的下端固定安装有支撑板14，安装支架17上端安装在连接板6一侧位置，下端安装有无杆气缸12和第二滑轨组件13，支撑板14安装在无杆气缸12的滑动块和第二滑轨组件13的滑块上，随着无杆气缸12的移动，支撑板14可前后移动。
回转支撑4包括内圈与外圈，外圈带齿可与内圈自由转动，内圈设置有固定轴，垫板7的下端通过固定轴与内圈固定连接，第一滑轨组件3内部设置有滑块，滑块固定安装在固定板1下方一侧，标准型气缸2安装在滑块另一侧，第一滑轨组件3设有滑轨，标准型气缸2设有气缸杆，滑轨与气缸杆连接，齿条5的前端设有固定块，齿条安装板16的后端通过固定块与齿条5的前端固定连接，齿条5通过齿条安装板16与滑轨相连，通过标准型气缸2气缸杆的伸缩带动齿条5前后移动，齿条5的齿形与回转支撑4的外齿啮合，可带动回转支撑4外圈转动，导杆气缸8通过连接板6安装于回转支撑4外圈，可随回转支撑4外圈转动，导杆气缸8的下端设有推板，压紧块9的上端与推板固定连接，轴承盖搬运夹爪装置整体通过固定板1安装到机器人六轴末端，该结构使用时，整体夹具通过机器人带动，支撑板14初始在缩回状态，机器人移动到位后，支撑板14随无杆气缸12移动，插入到轴承盖工件10中心孔位置，压紧块9随导杆气缸8运动，压紧轴承盖工件10上端位置，底部中心孔定位加上上部两端压紧可完成对轴承盖工件10的精确定位。之后机器人夹持工件通过相机拍照检测轴承盖底部轴瓦安装面的特征，检测轴承盖工件10的正反姿态，如果姿态不符的话，标准型气缸2带动齿条5前后移动，通过齿啮合带动回转支撑4旋转180度，下方整体机构旋转180度，使轴承盖姿态满足需求，这样通过滑轨和回转支撑4受力，夹持形式通过内孔和上部压紧方式，不局限于工件内孔及螺栓孔尺寸，压紧方向行程大可满足多种尺寸轴承盖工件10的搬运需求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种轴承盖搬运夹爪装置，包括固定板(1)，以及设置在固定板(1)下端的垫板(7)，以及固定连接在垫板(7)下端的回转支撑(4)，其特征在于：所述回转支撑(4)的下端固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的下端靠近前侧固定安装有导杆气缸(8)，所述导杆气缸(8)的下端固定安装有压紧块(9)，所述压紧块(9)的下端设置有轴承盖工件(10)，所述固定板(1)的下端靠近前端设置有第一滑轨组件(3)，所述第一滑轨组件(3)的左侧安装有标准型气缸(2)，所述第一滑轨组件(3)的后端设置有齿条安装板(16)，所述齿条安装板(16)的后端固定安装有齿条(5)，所述齿条安装板(16)的右侧固定安装有缓冲器(11)与调整螺杆(15)，所述缓冲器(11)位于调整螺杆(15)的前端，所述连接板(6)的下端靠近后侧固定安装有安装支架(17)，所述安装支架(17)的下端固定安装有无杆气缸(12)与第二滑轨组件(13)，所述无杆气缸(12)位于第二滑轨组件(13)的上端，所述第二滑轨组件(13)的下端固定安装有支撑板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种轴承盖搬运夹爪装置，其特征在于：所述回转支撑(4)包括内圈与外圈，外圈带齿可与内圈自由转动，所述内圈设置有固定轴，所述垫板(7)的下端通过固定轴与内圈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轴承盖搬运夹爪装置，其特征在于：所述第一滑轨组件(3)内部设置有滑块，所述滑块固定安装在固定板(1)下方一侧，所述标准型气缸(2)安装在滑块另一侧。
4.根据权利要求1所述的一种轴承盖搬运夹爪装置，其特征在于；所述第一滑轨组件(3)设有滑轨，所述标准型气缸(2)设有气缸杆，所述滑轨与气缸杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种轴承盖搬运夹爪装置，其特征在于：所述齿条(5)的前端设有固定块，所述齿条安装板(16)的后端通过固定块与齿条(5)的前端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种轴承盖搬运夹爪装置，其特征在于：所述导杆气缸(8)通过连接板(6)安装于回转支撑(4)外圈，所述导杆气缸(8)的下端设有推板，所述压紧块(9)的上端与推板固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN202222364237.0U CN218230922U (zh) | 2022-09-06 | 2022-09-06 | 一种轴承盖搬运夹爪装置 |
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| CN218230922U true CN218230922U (zh) | 2023-01-06 |
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| CN (1) | CN218230922U (zh) |
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2022
- 2022-09-06 CN CN202222364237.0U patent/CN218230922U/zh active Active
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