CN218227818U - 全自动压膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动压膜机，包括机架、工作平台、上坯料机构、换膜组件、若干个压膜机构和成品收集机构；换膜组件包括升降平台、移动平台、进出平台、若干个抓膜机构、换膜平移气缸、换膜升降气缸和换膜进出气缸，移动平台滑动连接在升降平台上，换膜平移气缸连接移动平台和升降平台，换膜升降气缸连接升降平台和进出平台，换膜进出气缸连接进出平台和机架；抓膜机构间隔设置在移动平台上，抓膜机构包括两个夹爪和手指气缸；工作平台固定设置在机架上，若干个压膜机构沿移动平台的移动方向间隔设置在工作平台上；上坯料机构设置在工作平台的左端，成品收集机构设置在工作平台的右端。本实用新型用于镜片偏光膜的压形。

Description

全自动压膜机

技术领域

本实用新型属于偏光膜压膜设备技术领域，尤其是涉及一种全自动压膜机。

背景技术

偏光膜压膜，一直是业内比较难解决的问题，采用压塑式或吸塑式的压形模具，往往压膜效果不佳，其压力不均匀，压出的偏光膜精度不能达标,并且容易改变偏光膜的物理性能。

目前，中国专利文献公开了一种轻巧高效的偏光膜压弯制作模具，申请公布号CN105538675A，包括挤压装置、固定成型装置、气缸，所述挤压装置设有弧形凸起的挤压装置工作面，所述固定成型装置所有和所述挤压装置工作面相配合的凹槽；所述挤压装置工作面和固定成型装置工作面设有烤瓷层；所述挤压装置和气缸固定连接，所述气缸为挤压装置提供动力，压向固定成型装置，使偏光膜压弯成型，上述结构简单的实现了将偏光膜进行压弯的操作，但其压形是一步到位，同时上料和下料均是手动操作，这存在着以下几点缺陷：一是一次压形的偏光膜容易存在受力不均的现象，压好的膜片容易起皱，影响成品的质量，二是上料、压形、下料三步骤是逐一进行，工作效率不高。

因此申请人提出了一种全自动偏光膜压形机，申请公布号CN106891510A，其技术方案为包括由吸膜升降机构带动的转盘轴，转盘轴上安装有转盘，转盘轴由驱动机构驱动作间歇转动，转盘上设有若干呈放射状分布设置的吸膜机构，位于转盘的外侧沿周向依次设有上坯料机构、若干个压膜机构、成品收集机构，所述的上坯料机构的坯料底板连接有升降器。该申请上坯料、压形、下成品是同步进行，当开始流水化工作时，转盘每分度转动一次，则有一个成品下出，同时有一个坯料上料，整体过程无间断自动工作，生产效率高；采用了若干个压膜机构对偏光膜进行多次压形，最终成型的制作方法，提升了压膜精度，保证了偏光膜成品的质量，提高了偏光膜成品的标准性和一致性。

上述全自动偏光膜压形机，由于采用呈放射状分布设置的若干吸膜机构，故需要吸膜机构具有较高的转动精度，因此，需要设置分度机构保证转盘转动一定角度，因此增加了偏光膜压形机的成本；另外，由于受到压膜机构和吸膜机构大小和占用角度的限制，沿周向设置的压膜机构和吸膜机构的数量一般为6个，压膜机构和吸膜机构的数量更多时，将导致全自动偏光膜压形机的直径大大增加，而结构的紧凑度下降，导致机器占地面积大而空间利用率低。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术的压膜机成本高、设置数量更多的压膜机构和吸膜机构会导致机器占地面积大而空间利用率低的技术问题，提供一种成本低、空间利用率高的全自动压膜机。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动压膜机，包括机架、工作平台、上坯料机构、换膜组件、若干个压膜机构和成品收集机构；所述换膜组件包括升降平台、移动平台、若干个抓膜机构、换膜平移气缸和换膜升降气缸，所述移动平台滑动连接在所述升降平台上并相对所述升降平台左右滑动，所述换膜平移气缸连接所述移动平台和所述升降平台以驱动所述移动平台滑动，所述换膜升降气缸连接所述升降平台和所述机架以驱动所述升降平台升降，若干个抓膜机构沿所述移动平台的移动方向间隔设置在所述移动平台上，所述抓膜机构包括用于抓取偏光膜的两个夹爪以及控制两个夹爪动作的手指气缸；所述工作平台固定设置在所述机架上，若干个压膜机构沿所述移动平台的移动方向间隔设置在所述工作平台上，所述压膜机构包括上模、下模和压膜气缸，所述下模固定设置在所述工作平台上，所述压膜气缸连接所述上模和所述机架以驱动所述上模下降与下模合模进行偏光膜的压形；所述上坯料机构设置在所述工作平台的左端，所述成品收集机构设置在所述工作平台的右端。

作为一种优选的技术方案，所述上坯料机构包括坯料底板、坯料推板、坯料升降电机和坯料推料气缸，偏光膜坯料承载在所述坯料底板上，所述坯料升降电机连接所述坯料底板和所述机架以驱动所述坯料底板升降，所述坯料推料气缸连接所述坯料推板和所述机架以驱动坯料推板将坯料底板上的偏光膜坯料推向下模。

作为一种优选的技术方案，所述上坯料机构还包括上坯料安装底板，所述坯料升降电机连接有上坯料升降板，上坯料升降板固定连接有坯料升降杆，坯料升降杆穿过上坯料安装底板并固定连接在坯料底板的底部，所述坯料升降电机的两侧分别设有坯料升降导杆导套组件，坯料升降导杆导套组件包括坯料升降导杆、坯料升降导套，坯料升降导杆的上下两端分别固定连接上坯料安装底板和坯料升降电机，坯料升降导套固定设置在上坯料升降板上。

作为一种优选的技术方案，所述上坯料安装底板上设有若干根坯料夹具杆，坯料夹具杆底部设有腰形孔，螺栓穿过腰形孔将坯料夹具杆固定在所述上坯料安装底板上，坯料夹具杆至少有五根，分别设置在偏光膜坯料的前后左右。

作为一种优选的技术方案，所述上坯料机构还包括分膜滚轮和滚轮支架，所述分膜滚轮安装在所述滚轮支架上，所述分膜滚轮竖直设置在所述坯料底板的前侧或后侧并与所述坯料底板上的偏光膜坯料相抵。

作为一种优选的技术方案，所述换膜组件还包括进出平台和换膜进出气缸，所述升降平台通过所述换膜升降气缸与所述进出平台连接，所述换膜进出气缸连接所述进出平台和所述机架以驱动所述进出平台前后平移。

作为一种优选的技术方案，所述全自动压膜机还包括抓膜机构平移气缸，所述抓膜机构平移气缸设置在所述移动平台的最右端，所述抓膜机构平移气缸连接最右端的抓膜机构和所述移动平台以驱动最右端的抓膜机构左右平移。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型上坯料、压形、下成品是同步进行，当开始流水化工作时，换膜组件每往复运动一次，则有一个成品下出，同时有一个坯料上料，整体过程无间断自动工作，生产效率高。

2、本实用新型采用了若干个压膜机构对偏光膜进行多次压形，最终成型的制作方法，提升了压膜精度，保证了偏光膜成品的质量，提高了偏光膜成品的标准性和一致性。

3、本实用新型相对于转盘式的全自动压膜机不用设置分度机构，降低了全自动压膜机成本，并且设置较多的压膜机构时也能够保证紧凑的结构，空间利用率高。

附图说明

图1为全自动压膜机的结构示意图；

图2为换膜组件的结构示意图；

图3为上坯料机构的结构示意图；

图4为成品收集机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，一种全自动压膜机，包括机架1、工作平台2、上坯料机构、换膜组件、若干个压膜机构和成品收集机构。

如图2所示，所述换膜组件包括升降平台3、移动平台4、进出平台10、若干个抓膜机构、换膜平移气缸5、换膜升降气缸6和换膜进出气缸。所述工作平台2固定设置在所述机架1上，若干个压膜机构沿所述移动平台4的移动方向间隔设置在所述工作平台2上。所述上坯料机构设置在所述工作平台2的左端，所述成品收集机构设置在所述工作平台2的右端。

所述工作平台2上固定设有左右滑轨7，所述移动平台4的底部固定设有若干滑块，所述移动平台4通过滑块滑动连接在所述升降平台3的左右滑轨7上。所述换膜平移气缸5连接所述移动平台4和所述升降平台3以驱动所述移动平台4滑动，换膜平移气缸5的固定端、活塞端分别与升降平台3、移动平台4固定连接。

所述换膜升降气缸6连接所述升降平台3和所述机架1以驱动所述升降平台3升降，换膜升降气缸6两侧分别设有换膜升降导杆导套组件9，起到升降平台3的平稳导向作用。所述升降平台3通过所述换膜升降气缸6与所述进出平台10连接，所述换膜进出气缸连接所述进出平台10和所述机架1以驱动所述进出平台10前后平移。机架1上固定设有两组前后滑轨11，所述进出平台的底部固定设有与两组前后滑轨11相对应的两个滑块，所述进出平台10通过滑块滑动连接在所述前后滑轨11上。

若干个抓膜机构沿所述移动平台4的移动方向间隔设置在所述移动平台4上，所述抓膜机构包括用于抓取偏光膜的两个夹爪13以及控制两个夹爪13动作的手指气缸14。两个夹爪13形成U形，手指气缸14控制两个夹爪13相对张开和夹紧。

本实施例还设置了抓膜机构平移气缸12，所述抓膜机构平移气缸12设置在所述移动平台4的最右端，所述抓膜机构平移气缸12连接最右端的抓膜机构和所述移动平台4以驱动最右端的抓膜机构左右平移。

如图3所示，所述上坯料机构包括坯料底板15、坯料推板16、坯料升降电机17、坯料推料气缸18和上坯料安装底板19。偏光膜坯料承载在所述坯料底板15上，坯料底板15通过所述坯料升降电机17与上坯料安装底板19连接并相对所述上坯料安装底板19升降。

上坯料安装底板19固定安装在机架1上，上坯料安装底板19上设有若干根坯料夹具杆20。坯料夹具杆20呈L形，坯料夹具杆20底部设有腰形孔，螺栓穿过腰形孔将坯料夹具杆20固定在上坯料安装底板19上，故坯料夹具杆20可在上坯料安装底板19调整安装位置。坯料夹具杆20至少有五根，分别设置在偏光膜坯料的前后左右，以限制偏光膜坯料四个方向的位移。偏光膜坯料左右分别设置一根，前侧设置一根、后侧设置两根构成三角结构，对偏光膜坯料的限位更加稳定。

在坯料底板15的后侧设有分膜滚轮21和滚轮支架22，所述分膜滚轮21安装在所述滚轮支架22上，所述滚轮支架22安装在一根坯料夹具杆20上。所述分膜滚轮21竖直设置在所述坯料底板15的前侧或后侧并与所述坯料底板15上的偏光膜坯料相抵。偏光膜坯料被推出过程中，分膜滚轮21将偏光膜坯料分开，避免多张偏光膜坯料被一起推出。

坯料升降电机17为丝杆电机，坯料升降电机17的丝杆连接有上坯料升降板23，上坯料升降板23固定连接有坯料升降杆24，坯料升降杆24穿过上坯料安装底板19并固定连接在坯料底板15的底部。坯料升降电机17的两侧分别设有坯料升降导杆导套组件，坯料升降导杆导套组件包括坯料升降导杆25、坯料升降导套26，坯料升降导杆25的上下两端分别固定连接上坯料安装底板19和坯料升降电机17，坯料升降导套26固定设置在上坯料升降板23上。

坯料推料气缸18通过坯料推料气缸安装板27安装在上坯料安装底板19上，坯料推料气缸安装板27上沿竖直方向设有若干坯料推料气缸安装孔，以便调整坯料推料气缸18的安装高度。坯料推料气缸27的活塞端与坯料推板16固定连接，以驱动坯料推板16将坯料底板15上的偏光膜坯料推向压膜机构。

所述压膜机构包括上模28、下模29和压膜气缸30。所述下模29固定设置在所述工作平台2上，所述压膜气缸30连接所述上模28和所述机架1以驱动所述上模28下降与下模29合模进行偏光膜的压形。下模29安装有可对下模29加温的加热卡箍。夹爪13抓取偏光膜后，压膜气缸30再带动上模28上升，可以有效防止偏光膜粘在上模28上一起带走。

如图4所示，所述成品收集机构包括成品底板、成品升降电机32和成品安装底板33。成品安装底板33固定安装在机架1上，成品安装底板33上设有若干根成品夹具杆34。成品夹具杆34的安装方式与坯料夹具杆20类似，成品夹具杆34设置五根，偏光膜成品左右分别设置一根，前侧设置两根、后侧设置一根。成品升降电机32和成品底板的连接方式与坯料升降电机17和坯料底板15的连接方式相同。

全自动压膜机的具体工作过程如下：

1、上坯料：将偏光膜坯料放置在坯料底板15上，坯料夹具杆20对坯料进行限位，采用坯料升降电机17可以将坯料升起，达到的技术效果是：取走坯料后，坯料堆的厚度降低，采用坯料升降电机17升起，使最上面的坯料始终保持一定的高度；然后由坯料推料气缸18带动坯料推板16向右推动，经过分膜滚轮21分膜后，坯料被放置于最左端的压膜机构的下模29上；

2、偏光膜的压形：偏光膜放至压膜机构的下模29上，由压膜气缸30带动上模28下降与下模29合模，进而对偏光膜进行第一次压形；根据工作需要，压膜机构的数目可自行选择，当第一次压形后，进出平台10使得夹爪13移进压膜机构处，夹爪13抓取第一次压形后的偏光膜，压膜气缸30带动上模28上升，然后由换膜平移气缸5和换膜升降气缸6带动抓膜机构移动至下模29上方，通过抓膜机构的夹爪13抓取第一次压形后的偏光膜，升降平台3上升使得夹爪13把偏光膜向上抬升，然后通过移动平台4使得夹爪13把偏光膜移动送至第二次压膜机构进行压形，夹爪13松开，然后通过进出平台10使得夹爪13从压膜机构处移出，夹爪13复位并重复上述过程，直至偏光膜经过所有的压膜机构压形，最后成型；

3、偏光膜的下料：顺着移动平台4向右移动，最后的压膜机构的后侧设置的便是成品收集机构，偏光膜经过若干个压膜机构依次压制成型后，由最右端的抓膜机构通过抓膜机构左右调整机构调整位置，抓取至成品收集机构的上方，张开夹爪13，使成型的偏光膜落在成品收集机构的成品底板上。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

Claims (7)

1.全自动压膜机，其特征在于，

包括机架、工作平台、上坯料机构、换膜组件、若干个压膜机构和成品收集机构；

所述换膜组件包括升降平台、移动平台、若干个抓膜机构、换膜平移气缸和换膜升降气缸，所述移动平台滑动连接在所述升降平台上并相对所述升降平台左右滑动，所述换膜平移气缸连接所述移动平台和所述升降平台以驱动所述移动平台滑动，所述换膜升降气缸连接所述升降平台和所述机架以驱动所述升降平台升降，若干个抓膜机构沿所述移动平台的移动方向间隔设置在所述移动平台上，所述抓膜机构包括用于抓取偏光膜的两个夹爪以及控制两个夹爪动作的手指气缸；

所述工作平台固定设置在所述机架上，若干个压膜机构沿所述移动平台的移动方向间隔设置在所述工作平台上，所述压膜机构包括上模、下模和压膜气缸，所述下模固定设置在所述工作平台上，所述压膜气缸连接所述上模和所述机架以驱动所述上模下降与下模合模进行偏光膜的压形；

所述上坯料机构设置在所述工作平台的左端，所述成品收集机构设置在所述工作平台的右端。

2.根据权利要求1所述的全自动压膜机，其特征在于，所述上坯料机构包括坯料底板、坯料推板、坯料升降电机和坯料推料气缸，偏光膜坯料承载在所述坯料底板上，所述坯料升降电机连接所述坯料底板和所述机架以驱动所述坯料底板升降，所述坯料推料气缸连接所述坯料推板和所述机架以驱动坯料推板将坯料底板上的偏光膜坯料推向下模。

3.根据权利要求2所述的全自动压膜机，其特征在于，所述上坯料机构还包括上坯料安装底板，所述坯料升降电机连接有上坯料升降板，上坯料升降板固定连接有坯料升降杆，坯料升降杆穿过上坯料安装底板并固定连接在坯料底板的底部，所述坯料升降电机的两侧分别设有坯料升降导杆导套组件，坯料升降导杆导套组件包括坯料升降导杆、坯料升降导套，坯料升降导杆的上下两端分别固定连接上坯料安装底板和坯料升降电机，坯料升降导套固定设置在上坯料升降板上。

4.根据权利要求3所述的全自动压膜机，其特征在于，所述上坯料安装底板上设有若干根坯料夹具杆，坯料夹具杆底部设有腰形孔，螺栓穿过腰形孔将坯料夹具杆固定在所述上坯料安装底板上，坯料夹具杆至少有五根，分别设置在偏光膜坯料的前后左右。

5.根据权利要求2-4中的任意一项所述的全自动压膜机，其特征在于，所述上坯料机构还包括分膜滚轮和滚轮支架，所述分膜滚轮安装在所述滚轮支架上，所述分膜滚轮竖直设置在所述坯料底板的前侧或后侧并与所述坯料底板上的偏光膜坯料相抵。

6.根据权利要求1所述的全自动压膜机，其特征在于，所述换膜组件还包括进出平台和换膜进出气缸，所述升降平台通过所述换膜升降气缸与所述进出平台连接，所述换膜进出气缸连接所述进出平台和所述机架以驱动所述进出平台前后平移。

7.根据权利要求1所述的全自动压膜机，其特征在于，所述全自动压膜机还包括抓膜机构平移气缸，所述抓膜机构平移气缸设置在所述移动平台的最右端，所述抓膜机构平移气缸连接最右端的抓膜机构和所述移动平台以驱动最右端的抓膜机构左右平移。

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