CN218226924U - 一种废料分料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料搬运装置技术领域。公开了一种废料分料装置，包括机座，机座上设有机械手和切边机，其特征在于：机座上设有第一回收机构和第二回收机构，切边机、第一回收机构和第二回收机构均位于机械手的运动轨迹上；还包括分料爪，分料爪包括与机械手固接的底座、用于取放废料夹持机构、用于取放机壳的第一负压机构和用于取放废料的第二负压机构，本方案主要解决了现有设备对机壳废料的取走方式工作效率低下的问题。

Description

一种废料分料装置

技术领域

本实用新型涉及物料搬运装置技术领域。

背景技术

电脑是现代人办公的重要工具之一，而电脑的机壳是保护电脑内部的重要保护层；机壳在加工过程中涉及切边处理、废料回收处理和成品转移，目前，机壳的切边处理通常是通过切边机完成，再通过人工将切割下来废料进行回收；完成对机壳的切边处理和废料回收处理之后，再通过机械手将机壳转移至下一个工位。

机壳在实际加工期间，当机壳通过切边机切割下来两个不同形状的废料时，工作人员需要先取走两个不同形状的废料，再将两个不同形状的废料分别转移至不同的位置进行回收，便于后期对两个不同形状的废料进行批量加工和批量转移；但采用上述工作方式，一方面通过人工取料、筛料导致工作效率低下，另一方面工作人员和机械手一起参与加工，工作人员容易被机械手误伤，影响其人身安全。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种废料分料装置，以解决人工收集废料效率不高的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种废料分料装置，包括机座，机座上设有机械手和切边机，其特征在于：机座上设有第一回收机构和第二回收机构，切边机、第一回收机构和第二回收机构均位于机械手的运动轨迹上；

还包括分料爪，分料爪包括与机械手固接的底座、用于取放废料夹持机构、用于取放机壳的第一负压机构和用于取放废料的第二负压机构，

夹持机构包括与底座滑动连接的第一面板和连接在第一面板两侧的夹持组件，

第一负压机构包括与底座滑动连接的第二面板和连接在第二面板两侧的第一负压组件；

第二负压机构包括连接在第一面板两侧的第二负压组件。

还包括用于对第一面板止动的第一止动部和用于对第二面板止动的第二止动部。

本方案的原理及优点是：

本方案通过切边机对机壳进行切边处理，得到条形废料和U形废料，并且，U形废料上有凸条，凸条用于被夹持组件夹紧。

机械手带动分料爪移动至切边机处，通过第一负压机构的负压吸附机壳，通过第二负压组件的负压吸附条形废料，通过夹持组件夹紧凸条，进而夹紧U形废料。

机械手带动分料爪移动至第一回收机构上方时停止移动，第二负压组件的负压作用消失，使得条形废料掉落至第一回收机构上回收；机械手开始移动，机械手带动分料爪移动至第二回收机构上方时停止移动，夹持组件的夹紧作用消失，使得U形废料掉落至第二回收机构上回收；机械手又开始移动，机械手带动分料爪移动至下一个工位处时停止移动，第一负压组件的负压作用消失，使得机壳掉落至下一个工位处；相较于现有技术，本方案能够将切边处理后的机壳转移至下一个工位处，且期间还完成了条形废料和U形废料的取料、筛分和回收，全程自动化完成，代替了传统人工的工作，有效提高了工作效率，且还不会误伤工作人员。

进一步，机座上设有用于接收机壳的接收板，接收板位于机械手的运动轨迹上；还包括用于推动机壳在接收板上滑动的推动机构。

通过上述设置，机械手带动分料爪移动至接收板时停止移动，此时机壳与接收板的间距较小，第一负压组件的负压作用消失，使得机壳能够较平稳的掉落至接收板上，减小对壳体的磨损，再通过推动机构推动机壳移动至下一个工位处。

进一步，接收板沿接收板的长度方向两侧均设有挡块。

通过上述设置，通过挡块能够对机壳起到限位作用，进而避免机壳在转移期间从接收板上掉落。

进一步，夹持机构的数量为两个，第一负压机构的数量为两个，两个夹持机构沿底座长度方向的间距大于两个夹持机构沿底座长度方向的间距。

通过上述设置，通过增加夹持机构的数量加强对U形废料的夹紧效果，通过增加第一负压机构的数量能够加强对机壳的吸附效果。

进一步，夹持组件包括与第一面板滑动连接的第一滑杆和与第一滑杆固接的底块，第一滑杆上沿第一滑杆的轴向方向穿设有第一气管；

底块的底部设有固定臂和底槽，底槽内转动连接有圆轴，圆轴与底槽之间设有扭簧，圆轴上固接有活动臂；底块内设有与第一气管、底槽连通的通道，通道内滑动连接有用于挤压活动臂向固定臂方向运动的推块，推块与活动臂相抵；

还包括用于对第一滑杆止动的第三止动部。

通过上述设置，当需要调节夹持组件的位置时，通过第一滑杆带动底块运动；当夹持组件运动至指定位置时，通过第三止动部实现对夹持组件的定位。

通过现有正压设备向第一气管内加压，使得推块在通道内向下移动，推块挤压活动臂向固定臂的方向转动，扭簧形变；活动臂继续转动，通过活动臂与固定臂夹紧凸条，进而夹紧U形废料。

进一步，第一负压组件包括与第二面板滑动连接的第二滑杆、与第二滑杆滑动连接的第一外筒和与第一外筒固接的第一吸盘，第二滑杆上套设有第二弹簧，且第二弹簧的一端与第一外筒固接，第二弹簧的另一端与第二面板相抵；

第一外筒的底部设有与第一吸盘相通的第一环槽，第一外筒的侧壁上设有与第一环槽相通的第二气管；

还包括用于对第二滑杆止动的第四止动部。

通过上述设置，当需要调节第一负压组件的位置时，通过第二滑杆带动第一吸盘运动；当第一负压组件运动至指定位置时，通过第四止动部实现对第一负压组件的定位。

通过现有负压设备A使得第一吸盘产生负压，让第一吸盘与机壳相吸。

进一步，第二气管的数量为两个，且两个第二气管分别设置于第一外筒的两侧。

通过上述设置，使用现有的管道连通所有的第二气管，使用现有负压设备A与其中一个第二气管连通，即通过一个现有负压设备A就能使得所有的第一吸盘产生负压。

进一步，第二负压组件包括与第一面板滑动连接的滑块和连接在滑块上的负压部，还包括用于对滑块止动的第五止动部。

通过上述设置，当需要调节滑块的位置时，滑块在第一面板上移动至指定位置时，通过第五止动部实现对滑块的定位，进而实现对负压部的定位。

进一步，负压部包括与滑块滑动连接的第三滑杆、与第三滑杆滑动连接的第二外筒和与第二外筒固接的第二吸盘，第三滑杆上套设有第三弹簧，且第三弹簧的一端与第二外筒固接，第三弹簧的另一端与滑块相抵；

第二外筒的底部设有与第二吸盘相通的第二环槽，第二外筒的侧壁上设有与第二环槽相通的第三气管；

还包括用于对第三滑杆止动的第六止动部。

通过上述设置，当需要调节负压部的位置时，通过第三滑杆带动第二吸盘运动；当负压部运动至指定位置时，通过第六止动部实现对负压部的定位。

通过现有负压设备B使得第二吸盘产生负压，让第二吸盘与条形废料相吸。

进一步，第三气管的数量为两个，且两个第三气管分别设置于第二外筒的两侧。

通过上述设置，使用现有的管道连通所有的第三气管，使用现有负压设备B与其中一个第三气管连通，即通过一个现有负压设备B就能使得所有的第二吸盘产生负压。

附图说明

图1为本实用新型一种废料分料装置实施例的主视图。

图2为图1中底座的结构示意图。

图3为底块的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机座10、机械手11、切边机12、倾斜板13、布带传输设备14、接收板15、挡块151、气缸152、活动块153、底座20、第一面板30、第二面板40、第一调节杆50、第一螺母51、第二调节杆60、第二螺母61、第一滑杆70、底块71、第一气管72、固定臂73、活动臂74、推块75、侧块76、第一弹簧77、第三螺母78、第二滑杆80、第一外筒81、第一吸盘82、第二弹簧83、第二气管84、第四螺母85、滑块90、第三调节杆91、第五螺母92、第三滑杆100、第二外筒101、第二吸盘102、第三弹簧103、第三气管104、第六螺母105。

实施例

基本如附图1、附图2和附图3所示：一种废料分料装置，包括机座10，机座10上设有机械手11、切边机12、第一回收机构、第二回收机构和接收板15；切边机12、第一回收机构、第二回收机构和接收板15从左至右依次设置，切边机12、第一回收机构、第二回收机构和接收板15均位于机械手11的运动轨迹上。

第一回收机构包括倾斜板13和回收箱，倾斜板13和回收箱均固接在机座10上，且倾斜板13朝向回收箱的方向倾斜设置；第二回收机构选用现有的布带传输设备14；接收板15沿接收板15的长度方向两侧均固接有挡块151，还包括用于推动机壳在接收板15上滑动的推动机构，推动机构包括固接在接收板15底部的气缸152、与气缸152输出轴固接在活动块153和开设在接收板15上通孔，通孔沿接收板15的长度方向设置，活动块153与通孔横向滑动连接，且活动块153的上端位于接收板15表面的上方。

还包括分料爪，分料爪包括与机械手11固接的底座20、用于取放废料夹持机构、用于取放机壳的第一负压机构和用于取放废料的第二负压机构，夹持机构的数量为两个，第一负压机构的数量为两个，两个夹持机构沿底座20长度方向的间距大于两个夹持机构沿底座20长度方向的间距。

夹持机构包括与底座20滑动连接的第一面板30和连接在第一面板30两侧的夹持组件，还包括用于对第一面板30止动的第一止动部；第一止动部包括开设在底座20上的第一条形孔与第一面板30固接的第一调节杆50，第一条形孔沿底座20的长度方向设置，第一调节杆50与第一条形孔滑动连接；第一调节杆50的上下均螺纹连接有第一螺母51；当需要调节第一面板30的位置时，通过第一调节杆50在第一条形孔内滑动而带动第一面板30运动；当第一面板30运动至指定位置时，上下两个第一螺母51均与第一调节杆50螺纹连接，使得一个第一螺母51与第一面板30相抵，另一个第一螺母51与底座20相抵，即底座20和第一面板30位于两个第一螺母51之间，以此实现对第一面板30的定位。

第一负压机构包括与底座20滑动连接的第二面板40和连接在第二面板40两侧的第一负压组件；还包括用于对第二面板40止动的第二止动部；第二止动部包括开设在底座20上的第二条形孔与第二面板40固接的第二调节杆60，第二条形孔沿底座20的长度方向设置，第二调节杆60与第二条形孔滑动连接；第二调节杆60的上下均螺纹连接有第二螺母61；当需要调节第二面板40的位置时，通过第二调节杆60在第二条形孔内滑动而带动第二面板40运动；当第二面板40运动至指定位置时，上下两个第二螺母61均与第二调节杆60螺纹连接，使得一个第二螺母61与第二面板40相抵，另一个第二螺母61与底座20相抵，即底座20和第二面板40位于两个第二螺母61之间，以此实现对第二面板40的定位。

其中，夹持组件包括与第一面板30滑动连接的第一滑杆70和与第一滑杆70固接的底块71，第一面板30上开有第三条形孔，第一滑杆70与第三条形孔滑动连接，第一滑杆70上沿第一滑杆70的轴向方向穿设有第一气管72；底块71的底部固接有固定臂73，且底块71的底部开有底槽，底槽内转动连接有圆轴，圆轴与底槽之间固接有扭簧，圆轴上固接有活动臂74；底块71内开有与第一气管72、底槽连通的通道，通道内滑动连接有用于挤压活动臂74向固定臂73方向运动的推块75，推块75与活动臂74相抵；通道内固接有侧块76，侧块76与推块75之间固接有第一弹簧77；推块75向下移动时，推块75挤压活动臂74向固定臂73的方向转动，扭簧形变，且第一弹簧77压缩；当对推块75的作用力消失后，活动臂74在扭簧的作用下复位，同时活动臂74会推动推块75反向移动，利用第一弹簧77的反作用力能够更好的促进推块75反向移动。还包括用于对第一滑杆70止动的第三止动部，第三止动部包括两个第三螺母78，两个第三螺母78分别与第一滑杆70的上下部分螺纹连接；当需要调节夹持组件的位置时，通过第一滑杆70带动底块71运动；当夹持组件运动至指定位置时，上下两个第三螺母78均与第一滑杆70螺纹连接，使得一个第三螺母78与第一面板30的顶部相抵，另一个第三螺母78与第一面板30的底部相抵，以此实现对夹持组件的定位；并且，第一滑杆70能够在第三条形孔内转动，进而能够实现角度的调节。

其中，第一负压组件包括与第二面板40滑动连接的第二滑杆80、与第二滑杆80滑动连接的第一外筒81和与第一外筒81固接的第一吸盘82，第二滑杆80上套设有第二弹簧83，且第二弹簧83的一端与第一外筒81固接，第二弹簧83的另一端与第二面板40相抵；第一外筒81的底部开有与第一吸盘82相通的第一环槽，第一外筒81的两侧均开有与第一环槽相通的第二气管84；还包括用于对第二滑杆80止动的第四止动部，第四止动部包括两个第四螺母85，两个第四螺母85分别与第二滑杆80的上下部分螺纹连接；当需要调节第一负压组件的位置时，通过第二滑杆80带动第一吸盘82运动；当第一负压组件运动至指定位置时，上下两个第四螺母85均与第二滑杆80螺纹连接，使得一个第四螺母85与第二面板40的顶部相抵，另一个第四螺母85与第二面板40的底部相抵，以此实现对第一负压组件的定位。

第二负压机构设置于一个第一面板30上，第二负压机构包括连接在第一面板30两侧的第二负压组件，且两个第二负压组件的间距小于两个夹持组件的间距。

第二负压组件包括与第一面板30滑动连接的滑块90和连接在滑块90上的负压部，第一面板30上开有第四条形孔，滑块90上固接有第三调节杆91，第三调节杆91与第四条形孔滑动连接；还包括用于对滑块90止动的第五止动部，第五止动部包括两个第五螺母92，两个第五螺母92分别与第三调节杆91的上下部分螺纹连接；当需要调节滑块90的位置时，通过第三调节杆91带动滑块90运动；当滑块90移动至指定位置时，上下两个第五螺母92均与第三调节杆91螺纹连接，使得一个第五螺母92与第一面板30的相抵，另一个第五螺母92与滑块90相抵，即第一面板30和滑块90位于两个第五螺母92之间，以此实现对滑块90的定位，进而实现对负压部的定位；并且，第三调节杆91能够在第四条形孔内转动，进而能够实现角度的调节。

负压部包括与滑块90滑动连接的第三滑杆100、与第三滑杆100滑动连接的第二外筒101和与第二外筒101固接的第二吸盘102，第三滑杆100上套设有第三弹簧103，且第三弹簧103的一端与第二外筒101固接，第三弹簧103的另一端与滑块90相抵；第二外筒101的底部开有与第二吸盘102相通的第二环槽，第二外筒101的两侧均开有与第二环槽相通的第三气管104；还包括用于对第三滑杆100止动的第六止动部，第六止动部包括两个第六螺母105，两个第六螺母105分别与第三滑杆100的上下部分螺纹连接；当需要调节负压部的位置时，通过第三滑杆100带动第二吸盘102运动；当负压部运动至指定位置时，上下两个第六螺母105均与第三滑杆100螺纹连接，使得一个第六螺母105与滑块90的顶部相抵，另一个第六螺母105与滑块90的底部相抵，以此实现对负压部的定位。

具体实施过程如下：

使用前，使用现有的管道连通所有的第二气管84，使用现有负压设备A与其中一个第二气管84连通，即通过一个现有负压设备A就能使得所有的第一吸盘82产生负压；再使用现有的管道连通所有的第三气管104，使用现有负压设备B与其中一个第三气管104连通，即通过一个现有负压设备B就能使得所有的第二吸盘102产生负压；使用现有正压设备C与第一管道连通。并且，现有负压设备A、现有负压设备B和现有正压设备C可根据使用需要进行安装。

使用时，通过切边机12对机壳进行切边处理，得到条形废料和U形废料，并且，U形废料上有凸条，凸条用于被固定臂73和活动臂74夹紧。机械手11带动分料爪移动至切边机12处，通过现有负压设备A使得第一吸盘82产生负压，让第一吸盘82与机壳相吸；通过现有负压设备B使得第二吸盘102产生负压，让第二吸盘102与条形废料相吸；通过现有正压设备C向第一气管72内加压，使得推块75在通道内向下移动，第一弹簧77压缩，推块75挤压活动臂74向固定臂73的方向转动，扭簧形变；活动臂74继续转动，通过活动臂74与固定臂73夹紧凸条，进而夹紧U形废料。

机械手11带动分料爪移动至倾斜板13上方时停止移动，第二吸盘102的负压作用消失，使得条形废料掉落至倾斜板13上，条形废料在倾斜板13的导向作用下回收至回收箱内；机械手11开始移动，机械手11带动分料爪移动至布带传输设备14上方时停止移动，活动臂74和固定臂73的夹紧作用消失，使得U形废料掉落至布带传输设备14上，通过布带传输设备14将U形废料转移至指定位置；机械手11又开始移动，机械手11带动分料爪移动至接收板15上方时停止移动，第一吸盘82的负压作用消失，使得机壳掉落至接收板15上；完成机壳的转移后，机械手11复位至初始位置，便于开始下一次工作。

当机壳转移至接收板15上时，机壳位于两个挡块151之间，通过挡块151能够对机壳起到限位作用，进而避免机壳在转移期间从接收板15上掉落；再启动气缸152，气缸152的输出轴带动活动块153在通孔内滑动，活动块153推动机壳移动至下一个工位处，气缸152的输出轴再带动活动块153复位至初始位置，便于开始下一次工作。本方案能够将切边处理后的机壳转移至下一个工位处，且期间还完成了条形废料和U形废料的取料、筛分和回收，全程自动化完成，代替了传统人工的工作，有效提高了工作效率，且还不会误伤工作人员。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种废料分料装置，包括机座，机座上设有机械手和切边机，其特征在于：机座上设有第一回收机构和第二回收机构，切边机、第一回收机构和第二回收机构均位于机械手的运动轨迹上；

还包括分料爪，分料爪包括与机械手固接的底座、用于取放废料夹持机构、用于取放机壳的第一负压机构和用于取放废料的第二负压机构，

夹持机构包括与底座滑动连接的第一面板和连接在第一面板两侧的夹持组件，

第一负压机构包括与底座滑动连接的第二面板和连接在第二面板两侧的第一负压组件；

第二负压机构包括连接在第一面板两侧的第二负压组件；

还包括用于对第一面板止动的第一止动部和用于对第二面板止动的第二止动部。

2.根据权利要求1所述的废料分料装置，其特征在于：机座上设有用于接收机壳的接收板，接收板位于机械手的运动轨迹上；还包括用于推动机壳在接收板上滑动的推动机构。

3.根据权利要求2所述的废料分料装置，其特征在于：接收板沿接收板的长度方向两侧均设有挡块。

4.根据权利要求1所述的废料分料装置，其特征在于：夹持机构的数量为两个，第一负压机构的数量为两个，两个夹持机构沿底座长度方向的间距大于两个夹持机构沿底座长度方向的间距。

5.根据权利要求4所述的废料分料装置，其特征在于：夹持组件包括与第一面板滑动连接的第一滑杆和与第一滑杆固接的底块，第一滑杆上沿第一滑杆的轴向方向穿设有第一气管；

底块的底部设有固定臂和底槽，底槽内转动连接有圆轴，圆轴与底槽之间设有扭簧，圆轴上固接有活动臂；底块内设有与第一气管、底槽连通的通道，通道内滑动连接有用于挤压活动臂向固定臂方向运动的推块，推块与活动臂相抵；

还包括用于对第一滑杆止动的第三止动部。

6.根据权利要求4所述的废料分料装置，其特征在于：第一负压组件包括与第二面板滑动连接的第二滑杆、与第二滑杆滑动连接的第一外筒和与第一外筒固接的第一吸盘，第二滑杆上套设有第二弹簧，且第二弹簧的一端与第一外筒固接，第二弹簧的另一端与第二面板相抵；

第一外筒的底部设有与第一吸盘相通的第一环槽，第一外筒的侧壁上设有与第一环槽相通的第二气管；

还包括用于对第二滑杆止动的第四止动部。

7.根据权利要求6所述的废料分料装置，其特征在于：第二气管的数量为两个，且两个第二气管分别设置于第一外筒的两侧。

8.根据权利要求4所述的废料分料装置，其特征在于：第二负压组件包括与第一面板滑动连接的滑块和连接在滑块上的负压部，还包括用于对滑块止动的第五止动部。

9.根据权利要求8所述的废料分料装置，其特征在于：负压部包括与滑块滑动连接的第三滑杆、与第三滑杆滑动连接的第二外筒和与第二外筒固接的第二吸盘，第三滑杆上套设有第三弹簧，且第三弹簧的一端与第二外筒固接，第三弹簧的另一端与滑块相抵；

第二外筒的底部设有与第二吸盘相通的第二环槽，第二外筒的侧壁上设有与第二环槽相通的第三气管；

还包括用于对第三滑杆止动的第六止动部。

10.根据权利要求9所述的废料分料装置，其特征在于：第三气管的数量为两个，且两个第三气管分别设置于第二外筒的两侧。

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