CN217530875U - 一种废料分料夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料搬运装置技术领域。公开了一种废料分料夹爪，包括机座，机座上设有用于取放废料的夹持机构和用于取放机壳的第一负压机构，夹持机构包括与机座连接的第一面板和连接在第一面板两侧的夹持组件，第一负压机构包括与机座连接的第二面板和连接在第二面板两侧的第一负压组件；还包括用于取放废料的第二负压机构，第二负压机构包括连接在第一面板两侧的第二负压组件。本方案主要解决了现有设备对机壳废料的取走方式工作效率低下的问题。

Description

一种废料分料夹爪

技术领域

本实用新型涉及物料搬运装置技术领域。

背景技术

电脑是现代人办公的重要工具之一，而电脑的机壳是保护电脑内部的重要保护层；机壳在加工过程中涉及对机壳的切边处理和废料回收处理，目前，机壳的切边处理通常是通过切边机完成，再通过人工将切割下来废料进行回收；完成对机壳的切边处理和废料回收处理之后，再通过机械手将机壳转移至下一个工位。

机壳在实际加工期间，当机壳通过切边机切割下来两个不同形状的废料时，工作人员需要先取走两个不同形状的废料，再将两个不同形状的废料分别转移至不同的输送装置上进行回收，便于后期对两个不同形状的废料进行批量加工和批量转移；但采用上述工作方式，一方面通过人工取料、筛料导致工作效率低下，另一方面工作人员和机械手一起参与加工，工作人员容易被机械手误伤，影响其人身安全。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种废料分料夹爪，以解决现有设备对机壳废料的取走方式工作效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种废料分料夹爪，包括机座，机座上设有用于取放废料的夹持机构和用于取放机壳的第一负压机构，

夹持机构包括与机座连接的第一面板和连接在第一面板两侧的夹持组件，

第一负压机构包括与机座连接的第二面板和连接在第二面板两侧的第一负压组件；

还包括用于取放废料的第二负压机构，第二负压机构包括连接在第一面板两侧的第二负压组件。

本方案的原理及优点是：本方案有两种废料，分别是条形废料和U形废料，且U形废料上有凸条，凸条用于被加持组件夹紧。

机座位于机壳初始位置时，此时机壳、条形废料和U形废料位于一个地方，通过夹持组件夹紧凸条，进而夹紧U形废料；通过第一负压组件的负压吸附机壳，通过第二负压组件的负压吸附条形废料；机架带动机壳、条形废料和U形废料向下一个工位运动；机架移动期间，当机座移动至条形废料的指定回收处时，第二负压组件的负压作用消失，使得条形废料掉落；机座继续移动，当机座移动至U形废料的指定回收处时，夹持组件的夹紧作用消失，使得U形废料掉落；机座再继续移动，当机座移动至下一个工位处时，第一负压组件的负压作用消失，使得机壳掉落至下一个工位处；相较于现有技术，本方案在机壳转移至下一个工位期间，自动化完成了条形废料和U形废料的取料、筛分和回收，代替了传统人工的工作，有效提高了工作效率，且还不会误伤工作人员。

进一步，夹持机构的数量为两个，第一负压机构的数量为两个，两个夹持机构沿机座长度方向的间距大于两个第一负压机构沿机座长度方向的间距。

通过上述设置，通过增加夹持机构的数量加强对U形废料的夹紧效果，通过增加第一负压机构的数量能够加强对机壳的吸附效果。

进一步，第一面板和第二面板均与机座滑动连接，还包括用于对第一面板止动的第一止动部和用于对第二面板止动的第二止动部。

通过上述设置，根据机壳和废料的位置需要而调节第一面板和第二面板的位置，再通过第一止动部对第一面板进行止动，通过第二止动部对第二面板进行止动。

进一步，夹持组件包括与第一面板滑动连接的第一滑杆和与第一滑杆固接的底块，第一滑杆上沿第一滑杆的轴向方向穿设有第一气管；

底块的底部设有固定臂和底槽，底槽内转动连接有圆轴，圆轴与底槽之间设有扭簧，圆轴上固接有活动臂；底块内设有与第一气管、底槽连通的通道，通道内滑动连接有用于挤压活动臂向固定臂方向运动的推块，推块与活动臂相抵；

还包括用于对第一滑杆止动的第三止动部。

通过上述设置，当需要调节夹持组件的位置时，通过第一滑杆带动底块运动；当夹持组件运动至指定位置时，通过第三止动部实现对夹持组件的定位。

通过现有正压设备向第一气管内加压，使得推块在通道内向下移动，推块挤压活动臂向固定臂的方向转动，扭簧形变；活动臂继续转动，通过活动臂与固定臂夹紧凸条，进而夹紧U形废料。

进一步，通道内设有侧块，侧块与推块之间设有第一弹簧。

通过上述设置，推块向下移动时，推块挤压活动臂向固定臂的方向转动，扭簧形变，且第一弹簧压缩；当对推块的作用力消失后，活动臂在扭簧的作用下复位，同时活动臂会推动推块反向移动，利用第一弹簧的反作用力能够更好的促进推块反向移动。

进一步，第一负压组件包括与第二面板滑动连接的第二滑杆、与第二滑杆滑动连接的第一外筒和与第一外筒固接的第一吸盘，第二滑杆上套设有第二弹簧，且第二弹簧的一端与第一外筒固接，第二弹簧的另一端与第二面板相抵；

第一外筒的底部设有与第一吸盘相通的第一环槽，第一外筒的侧壁上设有与第一环槽相通的第二气管；

还包括用于对第二滑杆止动的第四止动部。

通过上述设置，当需要调节第一负压组件的位置时，通过第二滑杆带动第一吸盘运动；当第一负压组件运动至指定位置时，通过第四止动部实现对第一负压组件的定位。

通过现有负压设备A使得第一吸盘产生负压，让第一吸盘与机壳相吸。

进一步，第二气管的数量为两个，且两个第二气管分别设置于第一外筒的两侧。

通过上述设置，使用现有的管道连通所有的第二气管，使用现有负压设备A与其中一个第二气管连通，即通过一个现有负压设备A就能使得所有的第一吸盘产生负压。

进一步，第二负压组件包括与第一面板滑动连接的滑块和连接在滑块上的负压部，还包括用于对滑块止动的第五止动部。

通过上述设置，当需要调节滑块的位置时，滑块在第一面板上移动至指定位置时，通过第五止动部实现对滑块的定位，进而实现对负压部的定位。

进一步，负压部包括与滑块滑动连接的第三滑杆、与第三滑杆滑动连接的第二外筒和与第二外筒固接的第二吸盘，第三滑杆上套设有第三弹簧，且第三弹簧的一端与第二外筒固接，第三弹簧的另一端与滑块相抵；

第二外筒的底部设有与第二吸盘相通的第二环槽，第二外筒的侧壁上设有与第二环槽相通的第三气管；

还包括用于对第三滑杆止动的第六止动部。

通过上述设置，当需要调节负压部的位置时，通过第三滑杆带动第二吸盘运动；当负压部运动至指定位置时，通过第六止动部实现对负压部的定位。

通过现有负压设备B使得第二吸盘产生负压，让第二吸盘与条形废料相吸。

进一步，第三气管的数量为两个，且两个第三气管分别设置于第二外筒的两侧。

通过上述设置，使用现有的管道连通所有的第三气管，使用现有负压设备B与其中一个第三气管连通，即通过一个现有负压设备B就能使得所有的第二吸盘产生负压。

附图说明

图1为本实用新型一种废料分料夹爪实施例的结构示意图。

图2为底块的剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机座10、第一面板20、第二面板30、第一调节杆40、第一螺母41、第二调节杆50、第二螺母51、第一滑杆60、底块61、第一气管62、固定臂63、活动臂64、推块65、侧块66、第一弹簧67、第三螺母68、第二滑杆70、第一外筒71、第一吸盘72、第二弹簧73、第二气管74、第四螺母75、滑块80、第三调节杆81、第五螺母82、第三滑杆90、第二外筒91、第二吸盘92、第三弹簧93、第三气管94、第六螺母95。

实施例

基本如附图1和附图2所示：一种废料分料夹爪，包括机座10，机座10上设置有用于取放废料的夹持机构和用于取放机壳的第一负压机构，夹持机构的数量为两个，第一负压机构的数量为两个，两个夹持机构沿机座10长度方向的间距大于两个第一负压机构沿机座10长度方向的间距。

夹持机构包括与机座10滑动连接的第一面板20和连接在第一面板20两侧的夹持组件，还包括用于对第一面板20止动的第一止动部；第一止动部包括开设在机座10上的第一条形孔与第一面板20固接的第一调节杆40，第一条形孔沿机座10的长度方向设置，第一调节杆40与第一条形孔滑动连接；第一调节杆40的上下均螺纹连接有第一螺母41；当需要调节第一面板20的位置时，通过第一调节杆40在第一条形孔内滑动而带动第一面板20运动；当第一面板20运动至指定位置时，上下两个第一螺母41均与第一调节杆40螺纹连接，使得一个第一螺母41与第一面板20相抵，另一个第一螺母41与机座10相抵，即机座10和第一面板20位于两个第一螺母41之间，以此实现对第一面板20的定位。

第一负压机构包括与机座10滑动连接的第二面板30和连接在第二面板30两侧的第一负压组件；还包括用于对第二面板30止动的第二止动部；第二止动部包括开设在机座10上的第二条形孔与第二面板30固接的第二调节杆50，第二条形孔沿机座10的长度方向设置，第二调节杆50与第二条形孔滑动连接；第二调节杆50的上下均螺纹连接有第二螺母51；当需要调节第二面板30的位置时，通过第二调节杆50在第二条形孔内滑动而带动第二面板30运动；当第二面板30运动至指定位置时，上下两个第二螺母51均与第二调节杆50螺纹连接，使得一个第二螺母51与第二面板30相抵，另一个第二螺母51与机座10相抵，即机座10和第二面板30位于两个第二螺母51之间，以此实现对第二面板30的定位。

其中，夹持组件包括与第一面板20滑动连接的第一滑杆60和与第一滑杆60固接的底块61，第一面板20上开有第三条形孔，第一滑杆60与第三条形孔滑动连接，第一滑杆60上沿第一滑杆60的轴向方向穿设有第一气管62；底块61的底部固接有固定臂63，且底块61的底部开有底槽，底槽内转动连接有圆轴，圆轴与底槽之间固接有扭簧，圆轴上固接有活动臂64；底块61内开有与第一气管62、底槽连通的通道，通道内滑动连接有用于挤压活动臂64向固定臂63方向运动的推块65，推块65与活动臂64相抵；通道内固接有侧块66，侧块66与推块65之间固接有第一弹簧67。还包括用于对第一滑杆60止动的第三止动部，第三止动部包括两个第三螺母68，两个第三螺母68分别与第一滑杆60的上下部分螺纹连接；当需要调节夹持组件的位置时，通过第一滑杆60带动底块61运动；当夹持组件运动至指定位置时，上下两个第三螺母68均与第一滑杆60螺纹连接，使得一个第三螺母68与第一面板20的顶部相抵，另一个第三螺母68与第一面板20的底部相抵，以此实现对夹持组件的定位；并且，第一滑杆60能够在第三条形孔内转动，进而能够实现角度的调节。

其中，第一负压组件包括与第二面板30滑动连接的第二滑杆70、与第二滑杆70滑动连接的第一外筒71和与第一外筒71固接的第一吸盘72，第二滑杆70上套设有第二弹簧73，且第二弹簧73的一端与第一外筒71固接，第二弹簧73的另一端与第二面板30相抵；第一外筒71的底部开有与第一吸盘72相通的第一环槽，第一外筒71的两侧均开有与第一环槽相通的第二气管74；还包括用于对第二滑杆70止动的第四止动部，第四止动部包括两个第四螺母75，两个第四螺母75分别与第二滑杆70的上下部分螺纹连接；当需要调节第一负压组件的位置时，通过第二滑杆70带动第一吸盘72运动；当第一负压组件运动至指定位置时，上下两个第四螺母75均与第二滑杆70螺纹连接，使得一个第四螺母75与第二面板30的顶部相抵，另一个第四螺母75与第二面板30的底部相抵，以此实现对第一负压组件的定位。

还包括用于取放废料的第二负压机构，第二负压机构设置于一个第一面板20；并且，第二负压机构包括连接在第一面板20两侧的第二负压组件，且两个第二负压组件的间距小于两个夹持组件的间距。

第二负压组件包括与第一面板20滑动连接的滑块80和连接在滑块80上的负压部，第一面板20上开有第四条形孔，滑块80上固接有第三调节杆81，第三调节杆81与第四条形孔滑动连接；还包括用于对滑块80止动的第五止动部，第五止动部包括两个第五螺母82，两个第五螺母82分别与第三调节杆81的上下部分螺纹连接；当需要调节滑块80的位置时，通过第三调节杆81带动滑块80运动；当滑块80移动至指定位置时，上下两个第五螺母82均与第三调节杆81螺纹连接，使得一个第五螺母82与第一面板20的相抵，另一个第五螺母82与滑块80相抵，即第一面板20和滑块80位于两个第五螺母82之间，以此实现对滑块80的定位，进而实现对负压部的定位；并且，第三调节杆81能够在第四条形孔内转动，进而能够实现角度的调节。

负压部包括与滑块80滑动连接的第三滑杆90、与第三滑杆90滑动连接的第二外筒91和与第二外筒91固接的第二吸盘92，第三滑杆90上套设有第三弹簧93，且第三弹簧93的一端与第二外筒91固接，第三弹簧93的另一端与滑块80相抵；第二外筒91的底部开有与第二吸盘92相通的第二环槽，第二外筒91的两侧均开有与第二环槽相通的第三气管94；还包括用于对第三滑杆90止动的第六止动部，第六止动部包括两个第六螺母95，两个第六螺母95分别与第三滑杆90的上下部分螺纹连接；当需要调节负压部的位置时，通过第三滑杆90带动第二吸盘92运动；当负压部运动至指定位置时，上下两个第六螺母95均与第三滑杆90螺纹连接，使得一个第六螺母95与滑块80的顶部相抵，另一个第六螺母95与滑块80的底部相抵，以此实现对负压部的定位。

具体实施过程如下：

使用前，将机座10与现有的机械手连接；使用现有的管道连通所有的第二气管74，使用现有负压设备A与其中一个第二气管74连通，即通过一个现有负压设备A就能使得所有的第一吸盘72产生负压；再使用现有的管道连通所有的第三气管94，使用现有负压设备B与其中一个第三气管94连通，即通过一个现有负压设备B就能使得所有的第二吸盘92产生负压；使用现有正压设备C与第一管道连通。

使用时，通过现有的机械手带动机座10向下一个工位运动；当机座10移动至机壳初始位置时，此时机壳、条形废料和U形废料位于一个地方，并且，U形废料上有凸条，凸条用于被固定臂63和活动臂64夹紧。

通过现有负压设备A使得第一吸盘72产生负压，让第一吸盘72与机壳相吸；通过现有负压设备B使得第二吸盘92产生负压，让第二吸盘92与条形废料相吸；通过现有正压设备C向第一气管62内加压，使得推块65在通道内向下移动，第一弹簧67压缩，推块65挤压活动臂64向固定臂63的方向转动，扭簧形变；活动臂64继续转动，通过活动臂64与固定臂63夹紧凸条，进而夹紧U形废料。

机座10向下一个工位移动期间，当机座10移动至条形废料的指定回收处时，第二吸盘92的负压作用消失，使得条形废料掉落；机座10继续移动，当机座10移动至U形废料的指定回收处时，活动臂64和固定臂63的夹紧作用消失，使得U形废料掉落；机座10再继续移动，当机座10移动至下一个工位处时，第一吸盘72的负压作用消失，使得机壳掉落至下一个工位处，即将机壳转移至下一个工位处，且期间还完成了条形废料和U形废料的取料、筛分和回收，全程自动化完成，代替了传统人工的工作，有效提高了工作效率，且还不会误伤工作人员。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种废料分料夹爪，包括机座，其特征在于：机座上设有用于取放废料的夹持机构和用于取放机壳的第一负压机构，

夹持机构包括与机座连接的第一面板和连接在第一面板两侧的夹持组件，

第一负压机构包括与机座连接的第二面板和连接在第二面板两侧的第一负压组件；

还包括用于取放废料的第二负压机构，第二负压机构包括连接在第一面板两侧的第二负压组件。

2.根据权利要求1所述的废料分料夹爪，其特征在于：夹持机构的数量为两个，第一负压机构的数量为两个，两个夹持机构沿机座长度方向的间距大于两个第一负压机构沿机座长度方向的间距。

3.根据权利要求2所述的废料分料夹爪，其特征在于：第一面板和第二面板均与机座滑动连接，还包括用于对第一面板止动的第一止动部和用于对第二面板止动的第二止动部。

4.根据权利要求3所述的废料分料夹爪，其特征在于：夹持组件包括与第一面板滑动连接的第一滑杆和与第一滑杆固接的底块，第一滑杆上沿第一滑杆的轴向方向穿设有第一气管；

底块的底部设有固定臂和底槽，底槽内转动连接有圆轴，圆轴与底槽之间设有扭簧，圆轴上固接有活动臂；底块内设有与第一气管、底槽连通的通道，通道内滑动连接有用于挤压活动臂向固定臂方向运动的推块，推块与活动臂相抵；

还包括用于对第一滑杆止动的第三止动部。

5.根据权利要求4所述的废料分料夹爪，其特征在于：通道内设有侧块，侧块与推块之间设有第一弹簧。

6.根据权利要求3所述的废料分料夹爪，其特征在于：第一负压组件包括与第二面板滑动连接的第二滑杆、与第二滑杆滑动连接的第一外筒和与第一外筒固接的第一吸盘，第二滑杆上套设有第二弹簧，且第二弹簧的一端与第一外筒固接，第二弹簧的另一端与第二面板相抵；

第一外筒的底部设有与第一吸盘相通的第一环槽，第一外筒的侧壁上设有与第一环槽相通的第二气管；

还包括用于对第二滑杆止动的第四止动部。

7.根据权利要求3所述的废料分料夹爪，其特征在于：第二气管的数量为两个，且两个第二气管分别设置于第一外筒的两侧。

8.根据权利要求3所述的废料分料夹爪，其特征在于：第二负压组件包括与第一面板滑动连接的滑块和连接在滑块上的负压部，还包括用于对滑块止动的第五止动部。

9.根据权利要求8所述的废料分料夹爪，其特征在于：负压部包括与滑块滑动连接的第三滑杆、与第三滑杆滑动连接的第二外筒和与第二外筒固接的第二吸盘，第三滑杆上套设有第三弹簧，且第三弹簧的一端与第二外筒固接，第三弹簧的另一端与滑块相抵；

第二外筒的底部设有与第二吸盘相通的第二环槽，第二外筒的侧壁上设有与第二环槽相通的第三气管；

还包括用于对第三滑杆止动的第六止动部。

10.根据权利要求9所述的废料分料夹爪，其特征在于：第三气管的数量为两个，且两个第三气管分别设置于第二外筒的两侧。

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