CN218226712U - 一种非精密型产品夹爪结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种非精密型产品夹爪结构，包括固定块和第二电机，所述固定块的上方中部安装有第一电机，且第一电机的下方输出端设置有滚珠轴承，所述第二电机安装于固定块的后方中部，且第二电机的输出端连接有齿轮。该非精密型产品夹爪结构，与现有的装置相比，通过固定块，其可以利用螺丝锁附于需要安装的模组上，通过滚珠轴承，其在第一电机的带动下，使得下方整个夹爪可实现360°的自由旋转，从而在抓取产品后可对产品进行旋转或者纠偏，通过第二电机，可以带动齿轮和与齿轮啮合的齿盘进行相对旋转，从而能够将夹爪臂绕转动轴承张开一定的角度，通过胶垫，在夹紧产品时进行防护，从而不会对产品造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪结构技术领域，具体为一种非精密型产品夹爪结构。
背景技术
非标自动化设备的夹爪往往采用气缸夹爪的方式，可以在使用时代替人工，来自动的对物件进行夹持拿取，常常应用与各种机械智能化的制造行业中。
如申请号：CN202011614341.X，一种特材盒自动安装的夹爪结构及机械手，通过夹取组件夹取新型特材盒进行安装，通过第二驱动部件驱动卡紧件操作特材盒的磁力开关实现特材盒在工装板的固定，从而实现特材盒在工装板上的自动安装，促进实现线束自动化生产的进程，能够自动进行特材盒在工装板上的安装工作，实现特材盒安装工作的自动化。
类似于上述申请目前还存在不足之处：
存在使用时，往往采用气缸夹爪的方式，这种方式夹持时，力的大小和夹持速度很难保证，导致夹坏产品等现象的发生。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种非精密型产品夹爪结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种非精密型产品夹爪结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种非精密型产品夹爪结构，包括固定块和第二电机，所述固定块的上方中部安装有第一电机，且第一电机的下方输出端设置有滚珠轴承，所述第二电机安装于固定块的后方中部，且第二电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮的前端设置有转动轴承，且转动轴承的下方安装有夹爪臂，所述夹爪臂的内侧中部连接有连接弹簧，且夹爪臂的下方内表面安装有胶垫，所述齿轮的上方设置有用于减少磨损的润滑机构。
进一步的，所述滚珠轴承通过第一电机与固定块转动连接，且滚珠轴承为圆盘状。
进一步的，所述第二电机通过固定块与齿轮转动连接，且齿轮左右对称啮合有两个。
进一步的，所述齿轮通过转动轴承与夹爪臂转动连接，且夹爪臂、连接弹簧和胶垫关于滚珠轴承竖直中心对称设置。
进一步的，所述润滑机构包括储油筒、活塞和推动螺杆，所述储油筒的内部一侧设置有活塞，且活塞的后端安装有推动螺杆。
进一步的，所述润滑机构还包括弹性漏油口，且弹性漏油口设置在储油筒的下方一侧。
进一步的，所述润滑机构还包括加油口，且加油口设置在储油筒的上方一侧。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种非精密型产品夹爪结构，具备以下有益效果：该夹爪结构，小巧简单，安装方便，大大改善了损伤产品等现象，同时工作的润滑性好，流畅度高，有利于减少磨损。
1.本实用新型通过固定块，其可以利用螺丝锁附于需要安装的模组上，通过滚珠轴承，其在第一电机的带动下，使得下方整个夹爪可实现360°的自由旋转，从而在抓取产品后可对产品进行旋转或者纠偏，通过第二电机，可以带动齿轮和与齿轮啮合的齿盘进行相对旋转，从而能够将夹爪臂绕转动轴承张开一定的角度，通过胶垫，在夹紧产品时进行防护，从而不会对产品造成损伤，通过连接弹簧，给夹爪一个辅助夹紧力，使得夹持的效果更好，该结构小巧简单，安装方便，对很多非精密性产品都可使用，并且可通过电机扭矩值调节夹紧力，大大改善了损伤产品等现象；
2.本实用新型通过储油筒，可以在加油口处的安装盖拧动后加入润滑油，通过推动螺杆，可以在需要时进行拧动，从而可以使得活塞对润滑油产生挤压力，通过弹性漏油口，其内部设置有密封珠以及弹簧，可以在挤压下向下压缩，从而能够使得润滑油滴落到齿轮上，以此可以保持齿轮在工作时的流畅程度，避免长时间工作发生磨损，同时弹性漏油口在不转动推动螺杆时处于封闭状态，从而避免润滑油持续滴落而造成浪费以及污染的问题。
附图说明
图1为本实用新型整体正视立体结构示意图；
图2为本实用新型夹爪臂正视结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中：1、固定块；2、第一电机；3、滚珠轴承；4、第二电机；5、齿轮；6、转动轴承；7、夹爪臂；8、连接弹簧；9、胶垫；10、润滑机构；1001、储油筒；1002、活塞；1003、推动螺杆；1004、弹性漏油口；1005、加油口。
具体实施方式
如图1-2所示，一种非精密型产品夹爪结构，包括固定块1和第二电机4，固定块1的上方中部安装有第一电机2，且第一电机2的下方输出端设置有滚珠轴承3，第二电机4安装于固定块1的后方中部，且第二电机4的输出端连接有齿轮5，齿轮5的前端设置有转动轴承6，且转动轴承6的下方安装有夹爪臂7，夹爪臂7的内侧中部连接有连接弹簧8，且夹爪臂7的下方内表面安装有胶垫9，滚珠轴承3通过第一电机2与固定块1转动连接，且滚珠轴承3为圆盘状，第二电机4通过固定块1与齿轮5转动连接，且齿轮5左右对称啮合有两个，齿轮5通过转动轴承6与夹爪臂7转动连接，且夹爪臂7、连接弹簧8和胶垫9关于滚珠轴承3竖直中心对称设置，通过固定块1，其可以利用螺丝锁附于需要安装的模组上，通过滚珠轴承3，其在第一电机2的带动下，使得下方整个夹爪可实现360°的自由旋转，从而在抓取产品后可对产品进行旋转或者纠偏，通过第二电机4，可以带动齿轮5和与齿轮5啮合的齿盘进行相对旋转，从而能够将夹爪臂7绕转动轴承6张开一定的角度，通过胶垫9，在夹紧产品时进行防护，从而不会对产品造成损伤，通过连接弹簧8，给夹爪一个辅助夹紧力，使得夹持的效果更好；
如图2-3所示，齿轮5的上方设置有用于减少磨损的润滑机构10，润滑机构10包括储油筒1001、活塞1002和推动螺杆1003，储油筒1001的内部一侧设置有活塞1002，且活塞1002的后端安装有推动螺杆1003，润滑机构10还包括弹性漏油口1004，且弹性漏油口1004设置在储油筒1001的下方一侧，润滑机构10还包括加油口1005，且加油口1005设置在储油筒1001的上方一侧，通过储油筒1001，可以在加油口1005处的安装盖拧动后加入润滑油，通过推动螺杆1003，可以在需要时进行拧动，从而可以使得活塞1002对润滑油产生挤压力，通过弹性漏油口1004，其内部设置有密封珠以及弹簧，可以在挤压下向下压缩，从而能够使得润滑油滴落到齿轮5上，以此可以保持齿轮5在工作时的流畅程度，避免长时间工作发生磨损，同时弹性漏油口1004在不转动推动螺杆1003时处于封闭状态，从而避免润滑油持续滴落而造成浪费以及污染的问题。
工作原理：在使用该夹爪结构，首先通过固定块1，其可以利用螺丝锁附于需要安装的模组上，随后通过滚珠轴承3，其在第一电机2的带动下，使得下方整个夹爪可实现360°的自由旋转，从而在抓取产品后可对产品进行旋转或者纠偏，然后通过第二电机4，可以带动齿轮5和与齿轮5啮合的齿盘进行相对旋转，从而能够将夹爪臂7绕转动轴承6张开一定的角度，随后通过胶垫9，在夹紧产品时进行防护，从而不会对产品造成损伤，再通过连接弹簧8，给夹爪一个辅助夹紧力，使得夹持的效果更好，此时通过储油筒1001，可以在加油口1005处的安装盖拧动后加入润滑油，随后通过推动螺杆1003，可以在需要时进行拧动，从而可以使得活塞1002对润滑油产生挤压力，然后通过弹性漏油口1004，其内部设置有密封珠以及弹簧，可以在挤压下向下压缩，从而能够使得润滑油滴落到齿轮5上，以此可以保持齿轮5在工作时的流畅程度，避免长时间工作发生磨损，最后弹性漏油口1004在不转动推动螺杆1003时处于封闭状态。
Claims (7)
1.一种非精密型产品夹爪结构，包括固定块(1)和第二电机(4)，其特征在于，所述固定块(1)的上方中部安装有第一电机(2)，且第一电机(2)的下方输出端设置有滚珠轴承(3)，所述第二电机(4)安装于固定块(1)的后方中部，且第二电机(4)的输出端连接有齿轮(5)，所述齿轮(5)的前端设置有转动轴承(6)，且转动轴承(6)的下方安装有夹爪臂(7)，所述夹爪臂(7)的内侧中部连接有连接弹簧(8)，且夹爪臂(7)的下方内表面安装有胶垫(9)，所述齿轮(5)的上方设置有用于减少磨损的润滑机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种非精密型产品夹爪结构，其特征在于，所述滚珠轴承(3)通过第一电机(2)与固定块(1)转动连接，且滚珠轴承(3)为圆盘状。
3.根据权利要求1所述的一种非精密型产品夹爪结构，其特征在于，所述第二电机(4)通过固定块(1)与齿轮(5)转动连接，且齿轮(5)左右对称啮合有两个。
4.根据权利要求1所述的一种非精密型产品夹爪结构，其特征在于，所述齿轮(5)通过转动轴承(6)与夹爪臂(7)转动连接，且夹爪臂(7)、连接弹簧(8)和胶垫(9)关于滚珠轴承(3)竖直中心对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种非精密型产品夹爪结构，其特征在于，所述润滑机构(10)包括储油筒(1001)、活塞(1002)和推动螺杆(1003)，所述储油筒(1001)的内部一侧设置有活塞(1002)，且活塞(1002)的后端安装有推动螺杆(1003)。
6.根据权利要求5所述的一种非精密型产品夹爪结构，其特征在于，所述润滑机构(10)还包括弹性漏油口(1004)，且弹性漏油口(1004)设置在储油筒(1001)的下方一侧。
7.根据权利要求5所述的一种非精密型产品夹爪结构，其特征在于，所述润滑机构(10)还包括加油口(1005)，且加油口(1005)设置在储油筒(1001)的上方一侧。
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- 2022-07-11 CN CN202221774172.0U patent/CN218226712U/zh active Active
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