CN218226488U - 一种锁头旋紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁头旋紧机构，一种锁头旋紧机构，包括滑移组件、PLC控制器，其特征在于：所滑移组件上部设有伺服减速组件，用于提供旋紧动力，所述伺服减速组件下方左侧设有气动提拉组件，右侧设有气动感应组件，下方设有传动旋紧组件，用于旋紧锁头；本实用新型通过设置传动旋紧组件，采用伺服电机通过六角键带动旋紧器升降，稳定性好，扭矩可控，在旋紧器上设置主传动杆、第二压缩弹簧、哑铃端、钢珠，实现了钢珠在旋紧器内的循环伸缩，进而实现了旋紧器在锁头内部的顺利伸缩和精细卡接，大大方便了对锁头内部的旋紧装配。

Description

一种锁头旋紧机构

技术领域

本实用新型涉及锁头转配技术领域，具体涉及一种锁头旋紧机构。

背景技术

锁头，即钻夹头，是手持电钻等电动工具的重要部件之一，用于夹持锁紧各类钻头。如中国专利公开号CN2322725一种手紧钻夹头，钻夹头包括钻体、丝母、前套及后套，装配时夹爪放入后需要将丝母与钻体、前套和后套旋紧，由于内部结构复杂，装配时需要将工具深入内部并进行旋紧，利用现有工具旋紧操作具有较大难度，如果旋紧不到位，工作时丝母和夹爪之间容易松动，后套容易脱落，反之如果过紧，则容易损坏锁头。现有技术下锁头装配时利用现有工具通过人工或半自动装配，费时耗力，容易出现旋紧不到位或过紧等质量问题，锁头构配件容易出现松动，特别是电钻高速旋转时，容易出现故障，存在极大安全隐患。因此，需要开发一种锁头旋紧机构，以提高锁头装配效率及精度，保障锁头使用安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁头旋紧机构，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锁头旋紧机构，包括滑移组件、PLC控制器，其特征在于：所滑移组件上部设有伺服减速组件，用于提供旋紧动力，所述伺服减速组件下方左侧设有气动提拉组件，右侧设有气动感应组件，下方设有传动旋紧组件，用于旋紧锁头。

所述滑移组件，包括安装侧板、直线滑轨、滑块、滑板、第一安装板、第二安装板，所述安装侧板竖直固定装设在锁头装配设备中，呈倒L状，所述直线滑轨竖直固定装设在安装侧板的正面，一对所述滑块与直线滑轨滑动连接，所述滑板与一对滑块固定连接，所述第一安装板水平装设在滑板正面中部，所述第二安装板水平固定装设在滑板下端。

所述伺服减速组件，包括伺服电机、行星减速机、减速机安装板、梅花联轴器，所述伺服电机竖直固定装设在行星减速机上，且与PLC控制器电气连接，其输出端与行星减速机固定连接，所述行星减速机固定装设在减速机安装板上，且与PLC控制器电气连接，所述减速机安装板固定装设在安装侧板顶端，所述梅花联轴器顶端与行星减速机固定连接。

所述气动提拉组件，包括第一气缸、第一气缸安装侧板、第一气缸连接块，所述第一气缸固定装设在第一气缸连接块上，且与PLC控制器电气连接，所述第一气缸安装侧板一端与滑板固定连接，一面与第一气缸固定连接，所述第一气缸连接块固定装设在第一安装板上。

所述气动感应组件，包括第二气缸、气缸座、连杆、第一压缩弹簧、连杆座、连接块、感应器、支杆、微动开关，所述第二气缸竖直固定装设在气缸座上，且与PLC控制器电气连接，其输出端向下活动贯穿气缸座，所述气缸座水平固定装设在安装侧板的突出段顶端，所述连杆顶端与第二气缸固定连接，且在连杆座上，所述第一压缩弹簧与连杆活动套接，所述连杆座固定装设在滑板的右侧，呈倒L状，其平直段与连杆固定连接，所述连接块固定装设在安装侧板右侧下端，所述感应器，包括上感应块、下感应座，所述上感应块固定装设在连杆座的内侧面，所述下感应座固定装设在连接块的正面，与PLC控制器电气连接，且在上感应块的运动轨迹上，所述支杆竖直固定装设在第二安装板下方，所述微动开关固定装设在支杆的底端，且与PLC控制器电气连接，其开关端部在直线滑轨的正下方。

所述传动旋紧组件，包括六角键套、六角键、第一滚珠轴承、连接键套、主传动杆、六角滑套、第二滚珠轴承、轴承端盖、旋紧器、弹簧卡套、第二压缩弹簧、钢珠，所述六角键套上端固定套接在梅花联轴器输出端中，所述六角键上端与六角键套下端固定连接，并与连接键套活动套接，所述第一滚珠轴承固定装设在第一安装板中，所述连接键套上端与第一滚珠轴承固定套接，所述第二滚珠轴承固定装设在第二安装板中，所述轴承端盖设置在第二滚珠轴承正下方，并与第二安装板固定连接，所述内六角滑套上端活动贯穿轴承端盖，并与第二滚珠轴承固定连接，所述旋紧器内部设有呈逐级缩颈上下贯通的空腔，上端与内六角滑套固定套接，所述主传动杆上端与连接键套下端卡接，向下依次活动贯穿内六角滑套、旋紧器，从上到下依次设有六角键段、缩径圆柱段、针状圆柱段，其在旋紧器内的上下活动行程与旋转行程匹配，所述针状圆柱段下端设有哑铃端，用于钢珠的回缩及顶出，所述弹簧卡套活动设置在旋紧器中，并将第二压缩弹簧上端卡接在缩径圆柱段上，所述第二压缩弹簧与针状圆柱段活动套接，三个所述钢珠等距活动装设在旋紧器下端侧壁中，且球冠部分突出旋紧器的外壁，位置与锁头中的卡接孔相对，用于卡接锁头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置传动旋紧组件，采用伺服电机通过六角键带动旋紧器升降，稳定性好，扭矩可控，在旋紧器上设置主传动杆、第二压缩弹簧、哑铃端、钢珠，实现了钢珠在旋紧器内的循环伸缩，进而实现了旋紧器在锁头内部的顺利伸缩和精细卡接，大大方便了对锁头内部的旋紧装配。

2、本实用新型采用PLC控制器、伺服电机、气动感应组件，在气动感应组件上设置感应器、微动开关，实现了相关组件的精准动作，旋紧扭矩控制精确，使得旋紧到位，又不过紧，大幅提高了锁头装配质量，保障了锁头使用安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的滑移组件立体结构示意图；

图3为本实用新型的上下气动感应组件立体结构示意图；

图4为本实用新型的传动旋紧组件结构示意图。

图中：1滑移组件、11安装侧板、12直线滑轨、13滑块、14滑板、15 第一安装板、16第二安装板、2伺服减速组件、21伺服电机、22行星减速机、 23减速机安装板、24梅花联轴器、3气动提拉组件、31第一气缸、32第一气缸安装侧板、33第一气缸连接块、4气动感应组件、41第二气缸、42气缸座、 43连杆、44第一压缩弹簧、45连杆座、46连接块、47感应器、47a上感应块、47b下感应座、48支杆、49微动开关、5传动旋紧组件、501六角键套、 502六角键、503第一滚珠轴承、504连接键套、505主传动杆、5051六角键段、5052缩径圆柱段、5053针状圆柱段、5053a哑铃端、506内六角滑套、507 第二滚珠轴承、508轴承端盖、509旋紧器、510弹簧卡套、511第二压缩弹簧、512钢珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，一种锁头旋紧机构，包括滑移组件1、伺服减速组件2、气动提拉组件3、气动感应组件4、传动旋紧组件5、PLC控制器，滑移组件1上部设有伺服减速组件2，用于提供旋紧动力，气动提拉组件3设置在上下滑移组件1中部左侧，气动感应组件4设置在滑移组件1右侧，用于感应，传动旋紧组件5设置在滑移组件1中，且在伺服减速组件2的正下方，用于旋紧锁头。

参阅图2，滑移组件1，包括安装侧板11、直线滑轨12、滑块13、滑板 14、第一安装板15、第二安装板16，安装侧板11竖直固定装设在锁头装配设备中，呈倒L状，直线滑轨12竖直固定装设在安装侧板11的正面，一对滑块13与直线滑轨12滑动连接，滑板14与一对滑块13固定连接，第一安装板15水平装设在滑板14正面中部，第二安装板16水平固定装设在在滑板 14下端。

参阅图1、图2，伺服减速组件2，包括伺服电机21、行星减速机22、减速机安装板23、梅花联轴器24，伺服电机21竖直固定装设在行星减速机22 上，且与PLC控制器电气连接，其输出端与行星减速机22输入轴固定连接，行星减速机22固定装设在减速机安装板23上，且与PLC控制器电气连接，减速机安装板23固定装设在安装侧板11顶端，梅花联轴器24顶端与行星减速机22输出端固定连接，通过设置伺服减速组件2，起到了降低转速、增大扭矩和提高轴系动态性能的作用。

参阅图1、图2，气动提拉组件3，包括第一气缸31、第一气缸安装侧板 32、第一气缸连接块33，第一气缸连接块33固定装设在第一安装板15一侧，第一气缸31固定装设在第一气缸连接块33上，且与PLC控制器电气连接，第一气缸安装侧板32一端与滑板14固定连接，一面与第一气缸31固定连接，通过设置气动提拉组件3，并与滑移组件1配合，带动主传动杆505伸入或拔离锁头内部。

参阅图3，气动感应组件4，包括第二气缸41、气缸座42、连杆43、第一压缩弹簧44、连杆座45、连接块46、感应器47、支杆48、微动开关49，第二气缸41竖直固定装设在气缸座42上，且与PLC控制器电气连接，气缸座42水平固定装设在安装侧板11的突出段顶端，连杆43顶端与第二气缸41 固定连接，且在连杆座45上，第一压缩弹簧44与连杆43活动套接，以减缓第二气缸41吸气下压时传动旋紧组件5底端所受的冲击力，连杆座45固定装设在滑板14的右侧，呈倒L状，其平直段与连杆43固定连接，连接块46 固定装设在安装侧板11右侧下端，感应器47，包括上感应块47a、下感应座47b，上感应块47a固定装设在连杆座45的内侧面，下感应座47b固定装设在连接块46的正面，与PLC控制器电气连接，且在上感应块47a的运动轨迹上，支杆48竖直固定装设在第二安装板16下方，微动开关49固定装设在支杆48的底端，且与PLC控制器电气连接，其开关端部在直线滑轨12的正下方。

当上感应块47a在第二气缸41的作用下，向下运动经过下感应座47b时，下感应座47b向PLC控制器发出下移就位信号，PLC控制器进而向第二气缸 41发出停止吸气信号，实现将传动旋紧组件5伸入锁头中。

当第二气缸41放气，微动开关49向上运动与直线滑轨12相抵时，向PLC 控制器发出上移就位信号，PLC控制器进而向第二气缸41发出停止放气信号，实现传动旋紧组件5复位。

参阅图1、图2、图3、图4，传动旋紧组件5，包括六角键套501、六角键502、第一滚珠轴承503、连接键套504、主传动杆505、六角滑套506、第二滚珠轴承507、轴承端盖508、旋紧器509、弹簧卡套510、第二压缩弹簧 511、钢珠512，六角键套501上端固定套接在梅花联轴器24输出端，六角键 502上端与六角键套501下端固定连接，并与连接键套504活动套接，第一滚珠轴承503固定装设在第一安装板15中，连接键套504上端与第一滚珠轴承 503固定套接，第二滚珠轴承507固定装设在第二安装板16中，轴承端盖508 设置在第二滚珠轴承507正下方，并与第二安装板16固定连接，内六角滑套 506上端活动贯穿轴承端盖508，并与第二滚珠轴承507固定连接，旋紧器509 内部设有呈逐级缩颈上下贯通的空腔，上端与内六角滑套506套接，主传动杆505上端与连接键套504下端卡接，向下依次活动贯穿内六角滑套506、旋紧器509，从上到下依次设有六角键段5051、缩径圆柱段5052、针状圆柱段 5053，其在旋紧器509内的上下活动行程与旋转行程匹配，针状圆柱段5053 下端设有哑铃端5053a，用于钢珠512的回缩及顶出，弹簧卡套510活动设置在旋紧器509中，并将第二压缩弹簧511上端卡接在缩径圆柱段5052上，第二压缩弹簧511与针状圆柱段5053活动套接，三个钢珠512等距活动装设在旋紧器509下端侧壁中，且球冠部分突出旋紧器509的外壁，位置与锁头中的卡接孔相对，用于卡接锁头。

工作原理：当气动感应组件4带动传动旋紧组件5向下运动至锁头锁孔入口时，因三个钢珠512突出旋紧器509，旋紧器509无法直接植入锁头内孔，此时，启动气动提拉组件3带动主传动杆505向下伸出，当哑铃端5053a处于钢珠512位置时，钢珠512向内收缩，接着气动感应组件4带动旋紧器509 得以顺利进入锁头内，此时，第二压缩弹簧511处于受压状态，当钢珠512 随着旋紧器509进入至锁头对应的卡孔中时，气动感应组件4停止，第二压缩弹簧511弹力释放，主传动杆505向上回弹，将钢珠512推出卡入锁头对应的卡孔中，实现旋紧器509与锁头卡接，接着启动伺服减速组件2带动旋紧器509在锁头内部旋转，当扭矩达到设定值后PLC控制器发出停止信号，从而将丝母与钻体旋紧到位，然后启动气动提拉组件3带动主传动杆505再次向下伸出，当哑铃端5053a再次处于钢珠512位置时，钢珠512向内收缩，旋紧器509与锁头内孔脱离，接着启动气动感应组件4带动旋紧器509上移脱离锁头，此时启动气动提拉组件3带动主传动杆505再次向下伸出，将钢珠512推出复位，如此循环。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种锁头旋紧机构，包括滑移组件(1)、PLC控制器，其特征在于：所滑移组件(1)上部设有伺服减速组件(2)，用于提供旋紧动力，所述伺服减速组件(2)下方左侧设有气动提拉组件(3)，右侧设有气动感应组件(4)，下方设有传动旋紧组件(5)，用于旋紧锁头。

2.根据权利要求1所述的一种锁头旋紧机构，其特征在于：所述滑移组件(1)，包括安装侧板(11)、直线滑轨(12)、滑块(13)、滑板(14)、第一安装板(15)、第二安装板(16)，所述安装侧板(11)竖直固定装设在锁头装配设备中，呈倒L状，所述直线滑轨(12)竖直固定装设在安装侧板(11)的正面，一对所述滑块(13)与直线滑轨(12)滑动连接，所述滑板(14)与一对滑块(13)固定连接，所述第一安装板(15)水平装设在滑板(14)正面中部，所述第二安装板(16)水平固定装设在滑板(14)下端。

3.根据权利要求2所述的一种锁头旋紧机构，其特征在于：所述伺服减速组件(2)，包括伺服电机(21)、行星减速机(22)、减速机安装板(23)、梅花联轴器(24)，所述伺服电机(21)竖直固定装设在行星减速机(22)上，且与PLC控制器电气连接，其输出端与行星减速机(22)固定连接，所述行星减速机(22)固定装设在减速机安装板(23)上，且与PLC控制器电气连接，所述减速机安装板(23)固定装设在安装侧板(11)顶端，所述梅花联轴器(24)顶端与行星减速机(22)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种锁头旋紧机构，其特征在于：所述气动提拉组件(3)，包括第一气缸(31)、第一气缸安装侧板(32)、第一气缸连接块(33)，所述第一气缸(31)固定装设在第一气缸连接块(33)上，且与PLC控制器电气连接，所述第一气缸安装侧板(32)一端与滑板(14)固定连接，一面与第一气缸(31)固定连接，所述第一气缸连接块(33)固定装设在第一安装板(15)一侧。

5.根据权利要求2所述的一种锁头旋紧机构，其特征在于：所述气动感应组件(4)，包括第二气缸(41)、气缸座(42)、连杆(43)、第一压缩弹簧(44)、连杆座(45)、连接块(46)、感应器(47)、支杆(48)、微动开关(49)，所述第二气缸(41)竖直固定装设在气缸座(42)上，且与PLC控制器电气连接，其输出端向下活动贯穿气缸座(42)，所述气缸座(42)水平固定装设在安装侧板(11)的突出段顶端，所述连杆(43)顶端与第二气缸(41)固定连接，且在连杆座(45)上，所述第一压缩弹簧(44)与连杆(43)活动套接，所述连杆座(45)固定装设在滑板(14)的右侧，呈倒L状，其平直段与连杆(43)固定连接，所述连接块(46)固定装设在安装侧板(11)右侧下端，所述感应器(47)，包括上感应块(47a)、下感应座(47b)，所述上感应块(47a)固定装设在连杆座(45)的内侧面，所述下感应座(47b)固定装设在连接块(46)的正面，与PLC控制器电气连接，且在上感应块(47a)的运动轨迹上，所述支杆(48)竖直固定装设在第二安装板(16)下方，所述微动开关(49)固定装设在支杆(48)的底端，且与PLC控制器电气连接，其开关端部在直线滑轨(12)的正下方。

6.根据权利要求3所述的一种锁头旋紧机构，其特征在于：所述传动旋紧组件(5)，包括六角键套(501)、六角键(502)、第一滚珠轴承(503)、连接键套(504)、主传动杆(505)、内六角滑套(506)、第二滚珠轴承(507)、轴承端盖(508)、旋紧器(509)、弹簧卡套(510)、第二压缩弹簧(511)、钢珠(512)，所述六角键套(501)上端固定套接在梅花联轴器(24)输出端中，所述六角键(502)上端与六角键套(501)下端固定连接，并与连接键套(504)活动套接，所述第一滚珠轴承(503)固定装设在第一安装板(15)中，所述连接键套(504)上端与第一滚珠轴承(503)固定套接，所述第二滚珠轴承(507)固定装设在第二安装板(16)中，所述轴承端盖(508)设置在第二滚珠轴承(507)正下方，并与第二安装板(16)固定连接，所述内六角滑套(506)上端活动贯穿轴承端盖(508)，并与第二滚珠轴承(507)固定连接，所述旋紧器(509)内部设有呈逐级缩颈上下贯通的空腔，上端与内六角滑套(506)固定套接，所述主传动杆(505)上端与连接键套(504)下端卡接，向下依次活动贯穿内六角滑套(506)、旋紧器(509)，从上到下依次设有六角键段(5051)、缩径圆柱段(5052)、针状圆柱段(5053)，其在旋紧器(509)内的上下活动行程与旋转行程匹配，所述针状圆柱段(5053)下端设有哑铃端(5053a)，所述弹簧卡套(510)活动设置在旋紧器(509)中，并将第二压缩弹簧(511)上端卡接在缩径圆柱段(5052)上，所述第二压缩弹簧(511)与针状圆柱段(5053)活动套接，三个所述钢珠(512)等距活动装设在旋紧器(509)下端侧壁中，且球冠部分突出旋紧器(509)的外壁，位置与锁头中的卡接孔相对。

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