CN218225482U - 一种压脚柄钻孔攻丝专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工制造自动化技术领域，具体是一种压脚柄钻孔攻丝专机，包括箱式机体，箱式机体的台面上转设圆形转盘、固设固定圆盘，圆形转盘下方的箱式机体上固设减速电机驱动圆形转盘每转过45°停顿一段；圆形转盘上沿周向均布8个压脚柄工装，台面上绕圆形转盘的周向均布8个工位，从正前方依次为卸料工位、对压脚柄的横孔三进行攻丝的第三攻丝工位、切割压脚柄的切槽的切割工位，对压脚柄的横孔二进行攻丝的第二攻丝工位、对压脚柄的竖孔进行铰孔的铰孔工位、对压脚柄的横孔一进行攻丝的第一攻丝工位、上料工位及清洁工位。与现有技术相比，本实用新型可提升加工效率，缩短加工周期。

Description

一种压脚柄钻孔攻丝专机

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造自动化技术领域，具体是一种压脚柄钻孔攻丝专机。

背景技术

如图1所示的压脚100，需要对横孔一101、横孔二102和横孔三103进行攻丝，对竖孔104进行铰孔，切割出与横孔三103和竖孔104相通的切槽105。现有技术目前是人工上下料，通过逐道工序流转的方式进行，效率低，成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种压脚柄钻孔攻丝专机，所采取的技术方案是：

一种压脚柄钻孔攻丝专机，包括箱式机体，箱式机体的台面上转设圆形转盘、固设固定圆盘，圆形转盘下方的箱式机体上固设减速电机驱动圆形转盘每转过45°停顿一段；圆形转盘上沿周向均布8个压脚柄工装，台面上绕圆形转盘的周向均布8个工位，从正前方依次为卸料工位、对压脚柄的横孔三进行攻丝的第三攻丝工位、切割压脚柄的切槽的切割工位，对压脚柄的横孔二进行攻丝的第二攻丝工位、对压脚柄的竖孔进行铰孔的铰孔工位、对压脚柄的横孔一进行攻丝的第一攻丝工位、上料工位及清洁工位。

进一步地，压脚柄工装包括与圆形转盘周向边缘固接的工装座体，工装座体上沿圆形转盘径向开设与压脚柄轮廓形状相同的工件插槽，工件插槽上端开放并开设与工件插槽相通的挡板插槽，一侧开设与压脚柄的切槽位置对应、宽度比切槽的宽度宽的过刀槽；挡板插槽内插入挡板，挡板的侧面与压脚柄的非凸出面抵接，挡板上开设与压脚柄的横孔一、横孔二和横孔三位置对应、直径比它们直径大的过孔一、过孔二和过孔三，还开设容卸料工位的推杆穿越的过槽；工装座体上端固接压块，压块抵压挡板的上端但暴露压脚柄的竖孔。

进一步地，卸料工位包括固设在固定圆盘正前方的卸料气缸的缸体，卸料气缸的缸杆固接推杆，推杆能够穿过压脚柄工装上的过槽推动压脚柄将其从压脚柄工装上推落到箱式机体的台面上的工件收集箱中。

进一步地，第三攻丝工位、第二攻丝工位和第一攻丝工位均包含攻丝机，攻丝机的转头轴向分别与各自工位上的、压脚柄工装内的、压脚柄的横孔一、横孔二和横孔三的轴向一致。

进一步地，切割工位包括切割机，切割机的旋转铣刀能够穿过位于其工位上的、压脚柄工装上的过刀槽，在压脚柄上铣出切槽。

进一步地，铰孔工位包括铰孔机，铰孔机铰刀轴向与其工位上的、工装座体内的、压脚柄的竖孔的轴向一致。

进一步地，上料工位包括固设在箱式机体上的震动送料盘，固设在箱式机体的台面上的上料底板，靠近其工位的压脚柄工装的上料底板上固设纵向轨道块，横向轨道块，纵向轨道块上开设长向沿前后方向的纵向滑槽、长向沿左右方向的横向滑槽、右侧面开设与纵向滑槽相通的工件入口槽，纵向滑槽的截面呈倒T形，横向滑槽的截面形状与压脚柄轮廓形状相同，纵向滑槽滑动配合截面呈倒T形的纵向推板，纵向推板上开设与横向滑槽的截面形状相同的滑板槽；横向轨道块上开设长向沿左右方向的横向滑孔，横向滑孔的截面形状与压脚柄轮廓形状相同，横向滑孔滑动配合截面与压脚柄轮廓形状相同的横向推板；上料底板行程为前后方向的纵向气缸的缸体，纵向气缸的缸杆连接纵向推板；上料底板行程为左右方向的横向气缸的缸体，横向气缸的缸杆连接横向推板；上料底板上固设长向为左右方向的料槽，料槽的一端与工件入口槽接驳、另一端与震动送料盘周向外圆的切线处的工件出口槽接驳。

进一步地，工件入口槽的高度低于工件出口槽的高度，料槽形成倾斜状态适于压脚柄依次滑入工件入口槽。

清洁工位包括固设在箱式机体的台面上的高压空气吹管以将铁屑吹落到箱式机体的台面下的铁屑箱中。

与现有技术相比，本实用新型将将原五道工序合并至一台设备加工实现自动生产， 产品单序加工整合成小单元线生产，一人负责五道工序，可提升加工效率2.5倍，缩短加工周期50%。

附图说明

图1是本实用新型拟加工的压脚柄的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型俯视结构示意图。

图4是本实用新型压脚柄工装的结构示意图。

图5是本实用新型压脚柄工装的另一视角的结构示意图。

图6是本实用新型压脚柄工装的工装座体的结构示意图。

图7是本实用新型压脚柄工装的挡板的结构示意图。

图8是本实用新型卸料工位的结构示意图。

图9是本实用新型上料工位的结构示意图。

图10是本实用新型上料工位的纵向轨道块结构示意图。

图11是本实用新型上料工位的横向轨道块结构示意图。

图12是本实用新型上料工位的纵向推板结构示意图。

图13是本实用新型上料工位的横向推板结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-13所示的一种压脚柄钻孔攻丝专机，包括箱式机体200，箱式机体200的台面201上转设圆形转盘202、固设固定圆盘203，圆形转盘202下方的箱式机体200上固设减速电机驱动圆形转盘202每转过45°停顿一段；圆形转盘202上沿周向均布8个压脚柄工装300，台面201上绕圆形转盘202的周向均布8个工位，从正前方依次为卸料工位400、对压脚柄100的横孔三103进行攻丝的第三攻丝工位500、切割压脚柄100的切槽105的切割工位600，对压脚柄100的横孔二102进行攻丝的第二攻丝工位700、对压脚柄100的竖孔104进行铰孔的铰孔工位800、对压脚柄100的横孔一101进行攻丝的第一攻丝工位900、上料工位1000及清洁工位1100。

下面对各个工位详细说明。

压脚柄工装300包括与圆形转盘202周向边缘固接的工装座体301，工装座体301上沿圆形转盘202径向开设与压脚柄100轮廓形状相同的工件插槽3011，工件插槽3011上端开放并开设与工件插槽3011相通的挡板插槽3012，一侧开设与压脚柄100的切槽105位置对应、宽度比切槽105的宽度宽的过刀槽3013；挡板插槽3012内插入挡板302，挡板302的侧面与压脚柄100的非凸出面抵接，挡板302上开设与压脚柄100的横孔一101、横孔二102和横孔三103位置对应、直径比它们直径大的过孔一3021、过孔二3022和过孔三3023，还开设容卸料工位400的推杆402穿越的过槽3024；工装座体301上端固接压块303，压块303抵压挡板302的上端但暴露压脚柄100的竖孔104。

卸料工位400包括固设在固定圆盘203正前方的卸料气缸401的缸体，卸料气缸401的缸杆固接推杆402，推杆402能够穿过压脚柄工装300上的过槽3024推动压脚柄100将其从压脚柄工装300上推落到箱式机体200的台面201上的工件收集箱中。

第三攻丝工位500、第二攻丝工位700和第一攻丝工位900均包含攻丝机579，攻丝机579的转头轴向分别与各自工位上的、压脚柄工装300内的、压脚柄100的横孔一101、横孔二102和横孔三103的轴向一致。攻丝机579为现有技术故不再赘述。

切割工位600包括切割机601，切割机的旋转铣刀602能够穿过位于其工位上的、压脚柄工装300上的过刀槽3013，在压脚柄100上铣出切槽105。切割机为现有技术故不再赘述。

铰孔工位800包括铰孔机801，铰孔机801铰刀802轴向与其工位上的、工装座体301内的、压脚柄100的竖孔104的轴向一致。铰孔机为现有技术故不再赘述。

上料工位1000包括固设在箱式机体200上的震动送料盘1001，震动送料盘为现有技术故不再赘述。固设在箱式机体200的台面201上的上料底板1002，靠近其工位的压脚柄工装300的上料底板1002上固设纵向轨道块1003，横向轨道块1004，纵向轨道块1003上开设长向沿前后方向的纵向滑槽10031、长向沿左右方向的横向滑槽10032、右侧面开设与纵向滑槽10031相通的工件入口槽10033，纵向滑槽10031的截面呈倒T形，横向滑槽10032的截面形状与压脚柄100轮廓形状相同，纵向滑槽10031滑动配合截面呈倒T形的纵向推板1005，纵向推板1005上开设与横向滑槽10032的截面形状相同的滑板槽10051；横向轨道块1004上开设长向沿左右方向的横向滑孔10041，横向滑孔10041的截面形状与压脚柄100轮廓形状相同，横向滑孔10041滑动配合截面与压脚柄100轮廓形状相同的横向推板1006；上料底板1002行程为前后方向的纵向气缸1007的缸体，纵向气缸1007的缸杆连接纵向推板1005；上料底板1002行程为左右方向的横向气缸1008的缸体，横向气缸1008的缸杆连接横向推板1006；上料底板1002上固设长向为左右方向的料槽1009，料槽1009的一端与工件入口槽10033接驳、另一端与震动送料盘1001周向外圆的切线处的工件出口槽接驳。

在另一优选实施例中，工件入口槽10033的高度低于工件出口槽的高度，料槽1009形成倾斜状态适于压脚柄100依次滑入工件入口槽10033。

清洁工位1100包括固设在箱式机体200的台面201上的高压空气吹管以将铁屑吹落到箱式机体200的台面201下的铁屑箱中。

还包括控制系统，控制系统包括计算机及设置在各个工位上的传感器，计算机在收到各传感器的信号后，控制工位内电机、气缸的执行及执行时机。

通过振动盘将压脚柄工件分选成为加工时的姿态，经过料槽将工件送至待上料工位，纵向气缸1007带动纵向推板1005将压脚柄工件送至后方上料位置，横向气缸1008的缸杆带动横向推板1006推动压脚柄工件送至该工位的压脚柄工装300；减速电机驱动圆形转盘旋转，从而带动对应每个工位的压脚柄工装300上的工件转至各工位，各工位的加工动力头在自身伺服马达带动丝杆、推动钻头、铣刀及铰刀同时对工件的铰孔、攻丝，铣槽工序进行加工，加工完毕的压脚柄工件，在下料工位被下料气缸将工件推出压脚柄工装完成产品加工；压脚柄工件下料后清洁压脚柄工装，准备下一次工件的装夹。实现了多工序一次装夹，同时加工。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本实用新型未详尽说明之处为本领域的现有技术或公知常识。

Claims (9)

1.一种压脚柄钻孔攻丝专机，包括箱式机体（200），其特征在于，箱式机体（200）的台面（201）上转设圆形转盘（202）、固设固定圆盘（203），圆形转盘（202）下方的箱式机体（200）上固设减速电机驱动圆形转盘（202）每转过45°停顿一段；圆形转盘（202）上沿周向均布8个压脚柄工装（300），台面（201）上绕圆形转盘（202）的周向均布8个工位，从正前方依次为卸料工位（400）、对压脚柄（100）的横孔三（103）进行攻丝的第三攻丝工位（500）、切割压脚柄（100）的切槽（105）的切割工位（600），对压脚柄（100）的横孔二（102）进行攻丝的第二攻丝工位（700）、对压脚柄（100）的竖孔（104）进行铰孔的铰孔工位（800）、对压脚柄（100）的横孔一（101）进行攻丝的第一攻丝工位（900）、上料工位（1000）及清洁工位（1100）。

2.根据权利要求1所述的一种压脚柄钻孔攻丝专机，其特征在于，压脚柄工装（300）包括与圆形转盘（202）周向边缘固接的工装座体（301），工装座体（301）上沿圆形转盘（202）径向开设与压脚柄（100）轮廓形状相同的工件插槽（3011），工件插槽（3011）上端开放并开设与工件插槽（3011）相通的挡板插槽（3012），一侧开设与压脚柄（100）的切槽（105）位置对应、宽度比切槽（105）的宽度宽的过刀槽（3013）；挡板插槽（3012）内插入挡板（302），挡板（302）的侧面与压脚柄（100）的非凸出面抵接，挡板（302）上开设与压脚柄（100）的横孔一（101）、横孔二（102）和横孔三（103）位置对应、直径比它们直径大的过孔一（3021）、过孔二（3022）和过孔三（3023），还开设容卸料工位（400）的推杆（402）穿越的过槽（3024）；工装座体（301）上端固接压块（303），压块（303）抵压挡板（302）的上端但暴露压脚柄（100）的竖孔（104）。

3.根据权利要求1所述的一种压脚柄钻孔攻丝专机，其特征在于，卸料工位（400）包括固设在固定圆盘（203）正前方的卸料气缸（401）的缸体，卸料气缸（401）的缸杆固接推杆（402），推杆（402）能够穿过压脚柄工装（300）上的过槽（3024）推动压脚柄（100）将其从压脚柄工装（300）上推落到箱式机体（200）的台面（201）上的工件收集箱中。

4.根据权利要求1所述的一种压脚柄钻孔攻丝专机，其特征在于，第三攻丝工位（500）、第二攻丝工位（700）和第一攻丝工位（900）均包含攻丝机（579），攻丝机（579）的转头轴向分别与各自工位上的、压脚柄工装（300）内的、压脚柄（100）的横孔一（101）、横孔二（102）和横孔三（103）的轴向一致。

5.根据权利要求1所述的一种压脚柄钻孔攻丝专机，其特征在于，切割工位（600）包括切割机（601），切割机的旋转铣刀（602）能够穿过位于其工位上的、压脚柄工装（300）上的过刀槽（3013），在压脚柄（100）上铣出切槽（105）。

6.根据权利要求1所述的一种压脚柄钻孔攻丝专机，其特征在于，铰孔工位（800）包括铰孔机（801），铰孔机（801）铰刀（802）轴向与其工位上的、工装座体（301）内的、压脚柄（100）的竖孔（104）的轴向一致。

7.根据权利要求1所述的一种压脚柄钻孔攻丝专机，其特征在于，上料工位（1000）包括固设在箱式机体（200）上的震动送料盘（1001），固设在箱式机体（200）的台面（201）上的上料底板（1002），靠近其工位的压脚柄工装（300）的上料底板（1002）上固设纵向轨道块（1003），横向轨道块（1004），纵向轨道块(1003)上开设长向沿前后方向的纵向滑槽（10031）、长向沿左右方向的横向滑槽（10032）、右侧面开设与纵向滑槽（10031）相通的工件入口槽（10033），纵向滑槽（10031）的截面呈倒T形，横向滑槽（10032）的截面形状与压脚柄（100）轮廓形状相同，纵向滑槽（10031）滑动配合截面呈倒T形的纵向推板（1005），纵向推板（1005）上开设与横向滑槽（10032）的截面形状相同的滑板槽（10051）；横向轨道块（1004）上开设长向沿左右方向的横向滑孔（10041），横向滑孔（10041）的截面形状与压脚柄（100）轮廓形状相同，横向滑孔（10041）滑动配合截面与压脚柄（100）轮廓形状相同的横向推板（1006）；上料底板（1002）行程为前后方向的纵向气缸（1007）的缸体，纵向气缸（1007）的缸杆连接纵向推板（1005）；上料底板（1002）行程为左右方向的横向气缸（1008）的缸体，横向气缸（1008）的缸杆连接横向推板（1006）；上料底板（1002）上固设长向为左右方向的料槽（1009），料槽（1009）的一端与工件入口槽（10033）接驳、另一端与震动送料盘（1001）周向外圆的切线处的工件出口槽接驳。

8.根据权利要求7所述的一种压脚柄钻孔攻丝专机，其特征在于，工件入口槽（10033）的高度低于工件出口槽的高度，料槽（1009）形成倾斜状态适于压脚柄（100）依次滑入工件入口槽（10033）。

9.根据权利要求1所述的一种压脚柄钻孔攻丝专机，其特征在于，清洁工位（1100）包括固设在箱式机体（200）的台面（201）上的高压空气吹管以将铁屑吹落到箱式机体（200）的台面（201）下的铁屑箱中。

Images