CN214518752U - 带自动下料机构的车铣一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带自动下料机构的车铣一体机，包括设有安装腔的机体及设置在所述安装腔内用于夹持工件的第一主轴机构、用于夹持工件的第二主轴机构、用于对夹持在第一主轴机构或第二主轴机构上的工件进行车铣加工的车铣机构、用于对第一主轴机构及第二主轴机构的工件进行自动下料的自动下料机构。本实用新型通过所述车铣机构对夹持在第一主轴机构或所述第二主轴机构上的工件进行车铣，从而实现对工件加工的自动化，且通过所述自动下料机构可以将加工完毕的工件从第一主轴机构或第二主轴机构上自动下料。

Description

带自动下料机构的车铣一体机

技术领域

本实用新型实施例涉及车铣机的技术领域，尤其涉及一种带自动下料机构的车铣一体机。

背景技术

车铣是利用铣刀旋转和工件旋转的合成运动来实现对工件的切削加工, 使工件在形状精度、位置精度、已加工表面完整性等多方面达到使用要求的一种先进切削加工方法。车铣复合加工不是单纯的将车削和铣削两种加工手段合并到一台机床上, 而是利用车铣合成运动来完成各类表面的加工, 是在当今数控技术得到较大发展的条件下产生的一种新的切削理论和切削技术。在车铣一体机对工件的加工完毕后，需要先将工件从主轴机构上取出，从而才可以换上新的工件进行加工，现有的车铣一体机，对工件从主轴机构上的下料都是人工进行的，效率低下，从而影响了对工件的加工进程。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中提出的技术问题，提供了一种带自动下料机构的车铣一体机。

本实用新型提供了一种带自动下料机构的车铣一体机，包括设有安装腔的机体及设置在所述安装腔内用于夹持工件的第一主轴机构、用于夹持工件的第二主轴机构、用于对夹持在第一主轴机构或第二主轴机构上的工件进行车铣加工的车铣机构、用于对第一主轴机构及第二主轴机构的工件进行自动下料的自动下料机构。

进一步地，自动下料机构包括装设在所述安装腔内的下料输送组件及装设在所述安装腔内的夹料组件。

进一步地，所述下料输送组件包括设置在所述安装腔内的下料输送带及用于驱动所述下料输送带转动的下料输送动力件。

进一步地，所述夹料组件包括摆臂动力件、与所述摆臂动力件的输出端相连的齿条、与所述齿条连接的传动齿轮、与所述传动齿轮相连的转动轴、与所述转动轴相连的摆臂、装设在所述摆臂上的夹料动力件及与所述夹料动力件的输出端相连的夹料臂。

进一步地，所述第一主轴机构包括装设在所述安装腔内的第一主轴箱、装设在所述第一主轴箱内的第一主轴、与所述第一主轴相连的弹性筒夹及用于驱动所述第一主轴转动的第一主轴驱动动力件。

进一步地，所述车铣机构包括装设在所述安装腔内的横向移动组件、装设在所述横向移动组件上的斜向移动组件、装设在所述斜向移动组件上的竖向移动组件及装设在所述竖向移动组件上的车铣组件；所述车铣组件包括装设在所述竖向移动组件上的车铣基座装设在所述车铣基座上的车铣驱动动力件组、与所述车铣驱动动力件的输出端相连的多个车销件及多个铣削件。

进一步地，所述横向移动组件包括装设在所述机体上的横向移动底座、装设在所述横向移动底座上的横向移动导轨、滑动装设在所述横向移动导轨上的横向移动基座及用于驱动所述横向移动基座在所述横向移动导轨上定向移动的横向移动动力件。

进一步地，所述横向移动底座上表面呈倾斜设置；所述斜向移动组件包括装设在所述横向移动基座上的斜向移动导轨、滑动装设在所述斜向移动导轨上的斜向移动基座及用于驱动所述斜向移动基座在所述斜向移动导轨上定向移动的斜向移动动力件；所述竖向移动组件包括装设在所述斜向移动基座上的竖向移动导轨、装设在所述竖向移动导轨上的竖向移动基座及用于驱动所述竖向移动基座在所述竖向移动导轨上定向移动的竖向移动动力件。

进一步地，所述第二主轴机构包括装设在所述第二主轴安装位上的第二主轴移动组件及装设在所述第二主轴移动组件上的第二主轴组件；所述第二主轴移动组件包括装设在所述第二主轴安装位上的第二主轴移动导轨、装设在所述第二主轴移动导轨上的第二主轴移动基座及用于驱动所述第二主轴移动基座在所述第二主轴移动导轨上定向移动的第二主轴移动动力件；所述第二主轴组件包括装设在所述第二主轴移动基座上的第二主轴箱、装设在所述第二主轴箱内的第二主轴、装设在所述第二主轴上的第二弹性夹筒及用于驱动所述第二主轴转动的第二主轴驱动动力件。

采用上述的技术方案，本实用新型具有至少以下益效果是：本实用新型通过所述车铣机构对夹持在第一主轴机构或所述第二主轴机构上的工件进行车铣，从而实现对工件加工的自动化，且通过所述自动下料机构可以将加工完毕的工件从第一主轴机构或第二主轴机构上自动下料。

附图说明

图1为本实用新型带自动下料机构的车铣一体机的一个立体图。

图2为本实用新型带自动下料机构的车铣一体机去掉安装腔的外壳及油雾液化机构的一个立体图。

图3为本实用新型带自动下料机构的车铣一体机的车铣机构的一个立体图。

图4为本实用新型带自动下料机构的车铣一体机的第一主轴机构的一个立体图。

图5为本实用新型带自动下料机构的车铣一体机的第二主轴机构的一个立体图。

图6为本实用新型带自动下料机构的车铣一体机的自动下料组件的一个立体图。

图7为本实用新型带自动下料机构的车铣一体机的夹料组件的一个立体图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。应当理解下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征是可以相互结合的。

如图1-图7所示，本实用新型提供一种带自动下料机构的车铣一体机，包括设有安装腔11的机体1及设置在所述安装腔11内用于夹持工件的第一主轴机构2、用于夹持工件的第二主轴机构4、用于对夹持在第一主轴机构2或第二主轴机构4上的工件进行车铣加工的车铣机构3、用于对第一主轴机构2及第二主轴机构4的工件进行自动下料的自动下料机构。

本实施例中，通过所述车铣机构3对夹持在第一主轴机构2或所述第二主轴机构4上的工件进行车铣，从而实现对工件加工的自动化，且通过所述自动下料机构可以将加工完毕的工件从第一主轴机构2或第二主轴机构4上自动下料，从而减少作业中的人工下料进程，提高了加工效率。

在一个具体实施例中，自动下料机构包括装设在所述安装腔11内的下料输送组件及装设在所述安装腔内的夹料组件；本实施例中，所述车铣机构3对所述第一主轴机构2或第二主轴机构4上的工件加工完毕后，所述夹料组件将所述第一主轴机构2或第二主轴机构4上的工件取下并放置到所述下料输送组件上，由所述下料输送组件将加工好的工件进行下料，从而提高了作业效率，减少人工下料环节，提高加工产量。

在一个具体实施例中，所述下料输送组件包括设置在所述安装腔11内的下料输送带511及用于驱动所述下料输送带511转动的下料输送动力件512；本实施例中，所述下料输送动力件512驱动所述下料输送带511运转，从而将所述夹料组件夹取下来的工件输送出所述多功能一体机，提高下料效率。

在一个具体实施例中，所述夹料组件包括摆臂动力件521、与所述摆臂动力件521的输出端相连的齿条522、与所述齿条522连接的传动齿轮523、与所述传动齿轮523相连的转动轴524、与所述转动轴524相连的摆臂525、装设在所述摆臂525上的夹料动力件526及与所述夹料动力件526的输出端相连的夹料臂527；本实施例中，当所述第一主轴机构2或所述第二主轴机构4上的工件由所述车铣机构3加工完毕后，所述摆臂动力件521驱动所述齿条522向上移动，从而驱动所述传动齿轮523转动，进而由所述摆臂525带动所述夹料动力件526移动到加工完毕的工件处，由所述夹料动力件526驱动所述夹料臂527夹紧工件，之后所述摆臂动力件521驱动所述齿条522向下移动，从而驱动所述传动齿轮523转动，进而由所述摆臂525带动所述夹料动力件526上的工件回摆，从而到达所述下料输送带511上，进而将工件放置在所述下料输送带511上，由所述下料输送组件进行下料；本实施例中，所述夹料动力件通过夹料安装壳安装在所述安装腔内部。

在一个具体实施例中，所述第一主轴机构2包括装设在所述安装腔内11的第一主轴箱21、装设在所述第一主轴箱21内的第一主轴22、与所述第一主轴22相连的弹性筒夹23及用于驱动所述第一主轴22转动的第一主轴驱动动力件24；本实施例中，需要进行车铣的工件通过所述弹性筒夹23夹持在所述第一主轴22上，所述第一主轴驱动动力件24驱动所述第一主轴22高速旋转，从而由所述车铣机构3对该工件进行加工。

在一个具体实施例中，所述车铣机构3包括装设在所述安装腔11内的横向移动组件、装设在所述横向移动组件上的斜向移动组件、装设在所述斜向移动组件上的竖向移动组件33及装设在所述竖向移动组件33上的车铣组件34；所述车铣组件34包括装设在所述竖向移动组件33上的车铣基座341装设在所述车铣基座341上的车铣驱动动力件组344、与所述车铣驱动动力件的输出端相连的多个车削件342及多个铣削件343；所述车削件342所述铣削件343均装设在车铣安装板上；且所述车铣组件位于所述第一主轴机构2及所述第二主轴机构4之间时，所述车铣安装板朝向所述第一主轴机构2及朝向所述第二主轴组件的两面上均装设有所述车削件342及铣削件343；本实施例中，通过所述横向移动组件、所述斜向移动组件及所述竖向移动组件33的配合下，能够实现所述车铣组件34的精准移动，从而配合所述第一主轴机构2对第一主轴机构2上的工件进行车铣；具体的，当作业人员将需加工的工件放置在所述第一主轴机构2上后，根据所述第一主轴机构2上工件的大小选择所符合的车削件或铣削件343，由所述横向移动组件、斜向移动组件及所述竖向移动组件33的配合下实现该对应的车削件或铣削件343，由所述车铣驱动动力件组344驱动相应的车削件或铣削件343转动，而实现对该工件的精准加工。

在一个具体实施例中，所述横向移动组件包括装设在所述机体1上的横向移动底座311、装设在所述横向移动底座311上的横向移动导轨312、滑动装设在所述横向移动导轨312上的横向移动基座313及用于驱动所述横向移动基座313在所述横向移动导轨312上定向移动的横向移动动力件314；本实施例中，通过所述横向移动动力件314驱动所述横向移动基座313在所述横向移动导轨312上定向移动，从而使得所述横向移动基座313能够带动所述车铣组件34远离或靠近所述第一主轴机构2，从而实现对第一主轴机构2上的工件进行车铣或停止车铣操作。

在一个具体实施例中，所述斜向移动组件包括装设在所述横向移动基座313上的斜向移动导轨321、滑动装设在所述斜向移动导轨321上的斜向移动基座322及用于驱动所述斜向移动基座322在所述斜向移动导轨321上定向移动的斜向移动动力件323；本实施例中，在所述斜向移动动力件323的驱动下，所述斜向移动基座322能够在所述斜向移动导轨321上定向移动，从而带动所述车铣组件34斜向运动。

在一个具体实施例中，所述竖向移动组件33包括装设在所述斜向移动基座322上的竖向移动导轨332、装设在所述竖向移动导轨332上的竖向移动基座331及用于驱动所述竖向移动基座331在所述竖向移动导轨332上定向移动的竖向移动动力件；本实施例中，通过所述竖向移动动力件驱动所述竖向移动基座331在所述竖向移动导轨332上定向移动，从而在所述横向移动组件及所述斜向移动组件的配合下，使得能够根据所述第一主轴机构2或第二主轴机构4上的工件的大小去切换所述车铣组件34相对应的车削件342或铣削件343。

在一个具体实施例中，所述第二主轴机构4包括装设在所述安装腔11内的第二主轴移动组件及装设在所述第二主轴移动组件上的第二主轴组件；所述第二主轴移动组件包括装设在所述第二主轴安装位14上的第二主轴移动导轨411、装设在所述第二主轴移动导轨411上的第二主轴移动基座412及用于驱动所述第二主轴移动基座412在所述第二主轴移动导轨411上定向移动的第二主轴移动动力件413；所述第二主轴组件包括装设在所述第二主轴移动基座412上的第二主轴箱421、装设在所述第二主轴箱421内的第二主轴422、装设在所述第二主轴422上的第二弹性夹筒423及用于驱动所述第二主轴422的第二主轴驱动动力件424；本实施例中，所述第二主轴移动组件可以驱动所述第二主轴组件向远离或靠近所述第一主轴机构2方向移动，从而为所述车铣机构3腾出空间使所述车铣机构3能够对所述第一主轴机构2上的工件进行加工或使得所述第二主轴机构4上的工件靠近所述车铣机构3，从而使得车铣机构3能够对所述第二主轴机构4上的工件进行加工；具体的，当需要对所述第一主轴机构2上的工件进行加工时，所述第二主轴组件在所述第二主轴移动组件的驱动下，向远离所述第一主轴机构2的方向移动，从而为所述车铣机构3腾出空间，所述车铣组件在所述横向移动组件、斜向移动组价及竖向移动组件的配合下，移动到所述第一主轴机构2上的相应工件位置，从而对该工件进行加工；当需要同时对所述第一主轴机构2及所述第二主轴机构4上的工件进行加工时，所述第二主轴组件在所述第二主轴移动组件的驱动下先向远离所述第一主轴机构2的方向移动，从而为所述车铣机构3腾出空间，当所述车铣机构3移动到所述第一主轴机构2及所述第二主轴组件的中间时，所述第二主轴组件在所述第二主轴移动组件的驱动下，向所述第一主轴机构2方向移动，从而靠近此时位于所述第一主轴机构2及所述第二主轴组件之间的车铣机构3，使得所述第二主轴组件上的工件对准所述车铣组件，从而使得所述车铣组件能够同时对所述第一主轴机2构及所述第二主轴组件上的工件进行加工。

尽管已经显示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种带自动下料机构的车铣一体机，其特征在于：包括设有安装腔的机体及设置在所述安装腔内用于夹持工件的第一主轴机构、用于夹持工件的第二主轴机构、用于对夹持在第一主轴机构或第二主轴机构上的工件进行车铣加工的车铣机构、用于对第一主轴机构及第二主轴机构的工件进行自动下料的自动下料机构。

2.根据权利要求1所述的带自动下料机构的车铣一体机，其特征在于：自动下料机构包括装设在所述安装腔内的下料输送组件及装设在所述安装腔内的夹料组件。

3.根据权利要求2所述的带自动下料机构的车铣一体机，其特征在于：所述下料输送组件包括设置在所述安装腔内的下料输送带及用于驱动所述下料输送带转动的下料输送动力件。

4.根据权利要求3所述的带自动下料机构的车铣一体机，其特征在于：所述夹料组件包括摆臂动力件、与所述摆臂动力件的输出端相连的齿条、与所述齿条连接的传动齿轮、与所述传动齿轮相连的转动轴、与所述转动轴相连的摆臂、装设在所述摆臂上的夹料动力件及与所述夹料动力件的输出端相连的夹料臂。

5.根据权利要求1所述的带自动下料机构的车铣一体机，其特征在于：所述第一主轴机构包括装设在所述安装腔内的第一主轴箱、装设在所述第一主轴箱内的第一主轴、与所述第一主轴相连的弹性筒夹及用于驱动所述第一主轴转动的第一主轴驱动动力件。

6.根据权利要求1所述的带自动下料机构的车铣一体机，其特征在于：所述车铣机构包括装设在所述安装腔内的横向移动组件、装设在所述横向移动组件上的斜向移动组件、装设在所述斜向移动组件上的竖向移动组件及装设在所述竖向移动组件上的车铣组件；所述车铣组件包括装设在所述竖向移动组件上的车铣基座装设在所述车铣基座上的车铣驱动动力件组、与所述车铣驱动动力件的输出端相连的多个车销件及多个铣削件。

7.根据权利要求6所述的带自动下料机构的车铣一体机，其特征在于：所述横向移动组件包括装设在所述机体上的横向移动底座、装设在所述横向移动底座上的横向移动导轨、滑动装设在所述横向移动导轨上的横向移动基座及用于驱动所述横向移动基座在所述横向移动导轨上定向移动的横向移动动力件。

8.根据权利要求7所述的带自动下料机构的车铣一体机，其特征在于：所述横向移动底座上表面呈倾斜设置；所述斜向移动组件包括装设在所述横向移动基座上的斜向移动导轨、滑动装设在所述斜向移动导轨上的斜向移动基座及用于驱动所述斜向移动基座在所述斜向移动导轨上定向移动的斜向移动动力件；所述竖向移动组件包括装设在所述斜向移动基座上的竖向移动导轨、装设在所述竖向移动导轨上的竖向移动基座及用于驱动所述竖向移动基座在所述竖向移动导轨上定向移动的竖向移动动力件。

9.根据权利要求1所述的带自动下料机构的车铣一体机，其特征在于：所述第二主轴机构包括装设在所述第二主轴安装位上的第二主轴移动组件及装设在所述第二主轴移动组件上的第二主轴组件；所述第二主轴移动组件包括装设在所述第二主轴安装位上的第二主轴移动导轨、装设在所述第二主轴移动导轨上的第二主轴移动基座及用于驱动所述第二主轴移动基座在所述第二主轴移动导轨上定向移动的第二主轴移动动力件；所述第二主轴组件包括装设在所述第二主轴移动基座上的第二主轴箱、装设在所述第二主轴箱内的第二主轴、装设在所述第二主轴上的第二弹性夹筒及用于驱动所述第二主轴转动的第二主轴驱动动力件。

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