CN218219933U - 搅拌组件及自动炒菜机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种搅拌组件及自动炒菜机，搅拌组件包括安装结构、驱动装置、行星传动机构和第一搅拌件，所述驱动装置和所述行星传动机构安装于所述安装结构，所述驱动装置驱动所述行星传动机构运动；所述第一搅拌件与所述行星传动机构相连，并在所述行星传动机构的带动下自转的同时公转；所述第一搅拌件的自转转速与公转转速的比值为无理数。在本申请实施例提供的搅拌组件中，由于第一搅拌件的自转转速与公转转速的比值为无理数，从而使得第一搅拌件的自转和公转呈现无规则的运动状态，避免存在一定的周期性；如此设计使得第一搅拌件对锅具内的区域进行全面覆盖，炒制更加均匀，而且避免对锅具的磨损等损伤。

Description

搅拌组件及自动炒菜机

技术领域

本申请实施例涉及自动烹饪设备技术领域，尤其涉及一种搅拌组件及自动炒菜机。

背景技术

自动炒菜机即能够实现自动炒菜任务的自动化烹饪设备，其一方面能够大幅度提高菜品的烹饪效率，另一方面能够在保证菜品质量的同时，降低对人工的依赖程度。

自动炒菜机通常包括锅具，以及，伸入锅具对锅具内食材进行搅拌的搅拌组件；其中，搅拌组件包括驱动装置、行星传动机构和搅拌铲，驱动装置与行星传动机构的输入端相连，搅拌铲与行星传动机构的输出端相连。在工作过程中，驱动装置通过行星传动机构驱动搅拌铲在锅具内运动，搅拌铲在行星传动机构的带动下自转的同时公转，对锅具内的食材进行搅拌。

然而，搅拌铲在锅具内的运动轨迹通常呈现一定的周期性，也就是说，运动轨迹是固定的，如此会导致搅拌铲的覆盖范围有限且容易出现划痕等损伤，并且，轨迹固定的搅拌运动还容易导致食材翻炒不充分。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提出一种搅拌组件及自动炒菜机。

第一方面，本申请实施例提供一种搅拌组件，包括安装结构、驱动装置、行星传动机构和第一搅拌件，所述驱动装置和所述行星传动机构安装于所述安装结构，所述驱动装置驱动所述行星传动机构运动；

所述第一搅拌件与所述行星传动机构相连，并在所述行星传动机构的带动下自转的同时公转；所述第一搅拌件的自转转速与公转转速的比值为无理数。

在本申请实施例提供的搅拌组件中，由于第一搅拌件的自转转速与公转转速的比值为无理数，从而使得第一搅拌件的自转和公转呈现无规则的运动状态，避免存在一定的周期性；如此设计使得第一搅拌件对锅具内的区域进行全面覆盖，炒制更加均匀，而且避免对锅具的磨损等损伤。

在一种可能的实施方式中，所述行星传动机构包括旋转轴、法兰盘、行星轮和外齿圈；所述外齿圈与所述旋转轴的轴线共线设置，所述旋转轴的轴线为公转轴线；

所述旋转轴穿过所述外齿圈，一端与所述驱动装置相连，另一端与所述法兰盘相连；所述行星轮与所述外齿圈啮合，并通过行星轴可转动设置于所述法兰盘相对于所述公转轴线的偏心位置；

所述行星轴穿过所述法兰盘与所述第一搅拌件相连；

所述行星轮和所述外齿圈的齿数比为无理数。

在一种可能的实施方式中，所述外齿圈的齿数为57，所述行星轮的齿数为17。

在一种可能的实施方式中，所述搅拌组件还包括设置于所述旋转轴的感应片，以及，对应所述感应片设置的位置传感器；所述感应片随所述旋转轴转动，所述位置传感器相对于所述旋转轴固定设置。

在一种可能的实施方式中，所述第一搅拌件包括第一连接杆和搅拌铲，所述第一连接杆的一端与所述搅拌铲相连，所述第一连接杆的另一端与所述行星传动机构相连；所述第一连接杆为在长度可调且在长度方向上可弹性伸缩的杆状结构。

在一种可能的实施方式中，所述搅拌组件还包括第二搅拌件，所述第二搅拌件安装于所述行星传动机构，且与所述第一搅拌件的公转同步转动。

在一种可能的实施方式中，所述第二搅拌件包括第二连接杆、安装夹板和搅拌刮片，所述搅拌刮片安装于所述安装夹板，所述第二连接杆一端与所述行星传动机构相连，所述第二连接杆的另一端与所述安装夹板相连，所述安装夹板通过转动轴可摆动设置于所述第二连接杆。

在一种可能的实施方式中，所述安装夹板的摆动角度为5-10度。

在一种可能的实施方式中，所述转动轴的两侧分别设置有将所述安装夹板的两个板件连接的第二柱销和第三柱销，所述第二柱销和所述第三柱销不穿过所述第二连接杆，所述第二柱销和所述第三柱销均与所述转动轴间隔设置并通过与所述第二连接杆的配合以限定所述安装夹板的摆动角度。

第二方面，本申请实施例同时提供了一种自动炒菜机，包括第一方面实施例中至少一项所述的搅拌组件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种自动炒菜机的结构示意图；

图2为图1中电热锅组件的结构示意图；

图3为图1中翻转组件和搅拌组件的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种搅拌组件的结构示意图；

图5为图4中的局部剖视图；

图6为图4中第一搅拌件的结构示意图；

图7为图4中第二搅拌件的结构示意图；

图8为图4中的搅拌组件的运动轨迹图。

附图标记说明：

1-支撑柜体、2-底柜、3-侧柜、4-搅拌组件、5-翻转组件、6-电热锅组件、7-锅具驱动电机、8-锅具驱动轴、9-第二支撑板、10-锅具、11-加热装置、12-第一支撑板、13-翻转驱动电机、14-减速机、15-翻转支撑板、16-翻转驱动轴、17-搅拌壳体、18-安装结构、19-驱动电机、20-固定套、21-第二搅拌件、22-活动部、23-第一搅拌件、24-位置传感器、25-感应片、26-外齿圈、27-行星轮、28-旋转轴、29-第一杆部、30-第一弹性件、31-套筒、32-第二杆部、33-第一连接杆、34-连接架、35-搅拌铲、36-第三杆部、37-第二弹性件、38-第四杆部、39-第二连接杆、40-安装夹板、41-搅拌刮片、42-法兰盘。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种自动炒菜机，用于实现自动炒菜的功能。图1为本申请实施例提供的一种自动炒菜机的结构示意图，如图1所示，该自动炒菜机包括支撑柜体1、电热锅组件6、搅拌组件4和翻转组件5。

其中，支撑柜体1为支撑自动炒菜机其它零部件的柜体结构，为其他零部件提供安装位置和安装空间。在本实施例中，支撑柜体1包括底柜2和侧柜3，底柜2为内部中空、竖直放置的长方体柜体，底柜2的顶部设置有侧柜3，侧柜3立设于底柜2的上方，为内部中空的柜体结构。侧柜3可以为与底柜2一体形成的结构，也可以为焊接固定于底柜2的结构。

电热锅组件6和侧柜3设置于底柜2的顶部，翻转组件5安装于侧柜3，搅拌组件4与翻转组件5相连，且均位于电热锅组件6的上方，电热锅组件6、搅拌组件4和翻转组件5均位于侧柜3的同侧区域。

图2为图1中电热锅组件6的结构示意图，如图1和图2所示，该电热锅组件6包括锅具10、加热装置11、第一支撑板12、第二支撑板9、锅具驱动轴8和锅具驱动电机7；其中，锅具10具有烹饪腔体以及顶部具有进出菜口，加热装置11设置于锅具10的底部，用于根据烹饪工艺要求实时对锅具10进行加热与温度调节。

第二支撑板9和第一支撑板12沿第一轴线设置于锅具10的两侧，并支撑锅具10绕第一轴线转动。锅具10绕第一轴线翻转过程中具有工作位置和出菜位置，处于工作位置的锅具10的进出菜口竖直朝上，用于自动炒菜机的炒菜使用；处于出菜位置的锅具10的进出菜口朝向斜下方，方便烹饪腔体内的食材经过进出菜口倒出。

第二支撑板9固定安装于侧柜3，锅具驱动电机7设置于侧柜3的内部。也就是说，第一支撑板12和侧柜3沿第一轴线设置于锅具10的两侧，并支撑锅具10绕第一轴线转动。锅具驱动轴8沿第一轴线延伸，其一端与锅具驱动电机7相连，并自锅具驱动电机7穿过第二支撑板9与锅具10外壁相连。锅具驱动电机7工作并通过锅具驱动轴8驱动锅具10绕第一轴线翻转，锅具10在锅具驱动电机7和锅具驱动轴8的作用下绕第一轴线翻转，实现工作位置和出菜位置之间的切换。

第二支撑板9可以设置于侧柜3内部，也可以设置侧柜3外部，还可以在侧柜3内外两侧均设置，第二支撑板9和侧柜3配合起到支撑锅具10的作用。在另外可能的实施方式中，第二支撑板9可以省略，即锅具驱动轴8穿过侧柜3后与锅具10外壁相连，也就是说，侧柜3起到支撑锅具10的作用。

图3为图1中翻转组件5和搅拌组件4的结构示意图，如图1和图3所示，该翻转组件5包括翻转驱动电机13、减速机14、翻转驱动轴16和翻转支撑板15，翻转驱动电机13和减速机14固定设置于侧柜3内，翻转驱动电机13与减速机14的输入端相连；减速机14的输出端与翻转驱动轴16相连。

翻转驱动轴16为沿第二轴线延伸的轴状结构，其中，第一轴线和第二轴线平行。翻转驱动轴16通过翻转支撑板15安装于侧柜3，其远离侧柜3的端部与搅拌组件4相连，搅拌组件4用于对锅具10内的食材进行搅拌。

翻转驱动电机13通过减速机14和翻转驱动轴16能够带动搅拌组件4绕第二轴线转动，翻转机构在翻转驱动轴16绕第二轴线转动的过程中具有第一位置和第二位置，处于第一位置的翻转组件5使搅拌组件4处于能够对锅具10中对食材进行搅拌的位置；处于第二位置的翻转组件5使搅拌组件4自电热锅脱离，从而避免影响锅具10自工作位置向出菜位置的运动，方便烹饪腔体内的食材经过进出菜口倒出。

搅拌组件4包括搅拌壳体17、安装结构、驱动装置、行星传动机构、第一搅拌件和第二搅拌件，其中，搅拌壳体17与翻转驱动轴16相连，并为搅拌组件4的其它结构提供安装空间和安装位置。安装结构和驱动装置设置于搅拌壳体17内，行星传动机构相对于搅拌壳体17露出，并与第一搅拌件和第二搅拌件相连。

图4为本申请实施例提供的一种搅拌组件的结构示意图，图5为图4中的局部剖视图；如图4和图5所示，搅拌组件4包括安装结构18、驱动装置、行星传动机构、第一搅拌件23和第二搅拌件21，为了方便描述搅拌组件4的结构，图4和图5中的搅拌组件4为去除搅拌壳体17后的结构。

在本实施例中的搅拌组件4中，安装结构18为板状结构，驱动装置设置安装结构18的一侧，行星传动机构设置于另一侧。安装结构18一方面用于与搅拌壳体17固定连接，另一方面用于为驱动装置和行星传动机构提供安装结构18和安装位置。

在本实施例中，驱动装置为驱动电机19，本文定义驱动电机19的输入轴的电机轴，电机轴穿过安装结构18后与行星传动机构相连。但是本申请实施例并不局限于此，例如，在可能的实施方式中，驱动装置包括驱动电机和传动机构，驱动装置为驱动电机，驱动电机的输出轴与传动机构的输入端连接，传动机构的输出端与行星传动机构相连。此处，传动机构可以为皮带传动机构、齿轮传动机构或蜗轮蜗杆传动机构等。

请继续参考图4和图5，行星传动机构包括固定套20、旋转轴28、法兰盘42、行星轮27、外齿圈26和活动部22；其中，固定套20固定安装于安装结构18，活动部22设置于固定套20的下方。

旋转轴28相对于固定套20绕中轴线可转动设置，定义旋转轴的中轴线为公转轴线，电机轴与旋转轴28相连，并驱动旋转轴28绕公转轴线转动；电机轴可以与旋转轴28直接相连，也可以通过联轴器等中间装置与旋转轴28相连。在本实施例中，旋转轴28朝向电机轴的一侧设置驱动腔，电机轴伸入驱动腔，通过电机轴与驱动腔的配合驱动旋转轴28。

外齿圈26设置于固定套20的内部，外齿圈26为圆圈结构，该圆圈结构在朝向中轴线的内侧设置有齿轮齿。外齿圈26的中轴线与公转轴线共线，也就是说，外齿圈26套设于旋转轴28外侧，并与旋转轴28共轴线设置。

旋转轴28自外齿圈26上方穿过外齿圈26后延伸至外齿圈26的下方，与位于外齿圈26下方的法兰盘42连接。法兰盘42绕公转轴线可转动设置于固定套20，并在相对于公转轴线的偏心位置开设有行星腔，行星轮27通过行星轴绕与公转轴线平行的轴线转动；行星轮27与外齿圈26啮合，行星轴穿过法兰盘42后与第一搅拌件23相连。

法兰盘42下方与活动部22相连，并带动活动部22运动。活动部22在法兰盘42的带动下绕公转轴线转动，转速与行星轮27的公转转速相等。

该行星传动机构的工作原理为：

旋转轴28在驱动电机19电机轴的作用下，绕公转轴线转动；旋转轴28绕公转轴线转动的过程中，带动法兰盘42和活动部22绕公转轴线转动；由于行星轮27、法兰盘42和外齿圈26的配合关系，行星轮27绕公转轴线公转的同时，也绕与公转轴线平行的轴线自转；并且从俯视角度来看，行星轮27公转方向和自转方向相反，例如俯视图看公转方向为顺时针时，行星轮的转动方向则为逆时针。

从而带行星传动机构的带动下，第一搅拌件23在公转的同时自转。第二搅拌件21固定安装于活动部22，在活动部22的带动下绕公转轴线转动。

第一搅拌件23用于在工作过程中，对锅具10底部区域的食材进行均匀、充分地搅拌，第二搅拌件21用于对锅具10锅沿处的食材进行均匀、充分地搅拌，主要作用是将挂在锅具10锅沿处的食材刮掉，避免食材粘贴在锅具10锅沿处导致的炒制不熟，而且能够避免食材溢出锅具10。

在上述实施例提供的行星传动机构中，取消了传统的太阳轮，并设置有法兰盘42，由于法兰盘42能够为行星轮27与外齿圈26提供较好的传动和径向支撑，因此仅设置一个行星轮27即可。可能理解的，在一些实施方式中，法兰盘42上可以设置多个行星轮27。

另外，本申请实施例中的行星传动机构还可以采用具有太阳轮的行星传动机构实现，其工作原理与上述实施例相同，此处不再赘述。

图6为图4中第一搅拌件23的结构示意图，如图6所示，该第一搅拌组件4包括第一连接杆33、连接架34和两个搅拌铲35，其中，第一连接杆33一端与行星传动机构相连，另一端与连接架34相连，连接架34可转动安装于第一连接杆33，并具有两个连接端，两个搅拌铲35片分别安装于两个连接端。

在本实施例中，第一连接杆33为在长度方向长度可调且可弹性伸缩的弹性杆，请继续参考图6，第一连接杆33包括第一杆部29、第二杆部32、套筒31和第一弹性件30，第一杆部29的一端与行星传动机构相连，第一杆部29远离行星传动机构的另一端与套筒31相连，套筒31具有中空的第一套筒腔，第一杆部29在套筒31的一端伸入第一套筒腔，并在第一套筒腔中相对于套筒31的固定位置可调，从而实现第一连接杆33长度可调的目的。

第二杆部32自套筒31远离第一杆部29的一端伸入第一套筒腔，套筒31套设于第二杆部32的端部外侧，第二杆部32滑动设置于套筒31。套筒31和第二杆部32之间设置有位于第一套筒腔的第一弹性件30，第一弹性件30驱动第二杆部32向远离第一杆部29的方向运动，从而使两个搅拌铲35始终抵靠于锅具10。

另外，第二杆部32设置有限位柱，套筒31设置有限位槽，限位槽为沿第一连接杆33长度方向延伸的长条孔，限位柱伸入限位槽中，通过限位槽和限位柱的相互作用，第二杆部32在套筒31中的滑动范围。

第一连接杆33如此设置，一方面能够通过调整长度，改变第一搅拌件23的行程。另一方面，第一弹性件30使得搅拌铲35在相对于锅具10运动过程中，始终与锅具10完全贴合，更加有效地避免了食材粘锅的问题。

图7为图4中第二搅拌件的结构示意图，如图7所示，第二搅拌件21包括第二连接杆39、安装夹板40和搅拌刮片41，搅拌刮片41的弧形部分与锅具10内部进行切合，搅拌刮片41安装于安装夹板40，安装夹板40通过转动轴可摆动设置于第二连接杆39的一端，第二连接杆39远离搅拌刮片41的一端与行星传动机构相连。

安装夹板40的摆动设计使得搅拌刮片41在一定角度范围内可摆动，从而使得搅拌刮片41更加有利地与锅具10内部贴合，食材炒制更加充分。在可能的实施方式中，安装夹板40相对于第二连接杆39的摆动范围为5°至10°。在可能的实施方式中，安装夹板40相对于第二连接杆39的摆动范围的确定通过柱销组来实现，比如，柱销组包括第一柱销(作为上述将安装夹板40与第二连接杆39的一端连接的转动轴)、第二柱销和第三柱销，第一柱销将第二连接杆39的一端和安装夹板40一起固定并允许安装夹板40相对于其与第二连接杆39的连接处转动，第二柱销和第三柱销分置在第一柱销的两侧且将安装夹板40的两个板件连接，搅拌刮片41夹置在安装夹板40的两个板件之间，第二柱销和第三柱销不穿过第二连接杆39且均与第一柱销间隔设置，在安装夹板40摆动时，通过第二柱销和第三柱销与第二连接杆的抵靠配合实现安装夹板40摆动角度的确定，通过这样的设置，通过第一柱销与第二柱销之间的间隔大小以及第一柱销与第三柱销之间的间隔大小实现安装夹板40相对于第二连接杆39的摆动范围的确定，如果将安装夹板40相对于第二连接杆39的摆动角度限制在5°，只需在设计时减小第一柱销与第二柱销之间的间隔以及第一柱销与第三柱销之间的间隔即可实现，如果将安装夹板40相对于第二连接杆39的摆动角度限制在10°，只需在设计时增大第一柱销与第二柱销之间的间隔以及第一柱销与第三柱销之间的间隔即可实现，在上述中，第二柱销和第三柱销既起到了限制安装夹板40摆动范围的作用，又起到了夹紧安装夹板40的两个板件，进而实现对搅拌刮片41紧固夹置的作用。

在可能的实施方式中，第二连接杆39为在长度上可弹性伸缩的弹性杆结构，包括第三杆部36和第四杆部38，第三杆部36的一端与行星传动机构相连，另一端为套筒结构，具有第二套筒腔；第四杆部38一端与安装夹板40相连，另一端伸入第二套筒腔中，并与第三杆部36滑动配合；第二套筒腔中设置有第二弹性件37，第二弹性件37位于第三杆部36和第四杆部38之间，在第二弹性件37的作用下，将搅拌刮片41相对于锅具10运动过程中，始终与锅具10内部贴合，从而有效避免食材粘锅的问题。

另外，第四杆部38设置有限位柱，第三杆部36的套筒部分设置有限位槽，限位槽为沿长度方向延伸的长条孔，限位柱伸入限位槽中，通过限位槽和限位柱的相互作用，第四杆部38在第三杆部36的套筒中的滑动范围。

在可能的实施方式中，第一连接杆33也可以采用第二连接杆39的设计，即仅包括两个能够弹性伸缩的杆部，而无需单独设置套筒。

在搅拌组件4的工作原理为：

驱动电机19的电机轴驱动行星传动机构中的旋转轴28绕公转轴线转动，旋转轴28绕公转轴线转动的过程中，通过法兰盘42带动行星轮27绕自身转轴自转，同时绕公转轴线公转，行星轮27带动第一搅拌件23自转的同时公转，实现对锅具10底部区域的食材进行均匀、充分地搅拌，活动部22在法兰盘42的带动下绕公转轴线转动，第二搅拌件21在活动部22的带动下绕公转轴线转动，实现对锅具10锅沿处的食材进行均匀、充分地搅拌。

在本实施例中，第一搅拌件23的自转转速与公转转速的比值为无理数，图8为图4中的搅拌组件4的运动轨迹图，如图8所示，由于第一搅拌件23的自转转速与公转转速的比值为无理数，从而使得第一搅拌件23的自转和公转呈现无规则的运动状态，避免存在一定的周期性；从而使得第一搅拌件23对锅具10内的区域进行全面覆盖，炒制更加均匀，而且避免对锅具10的磨损等损伤。

可以理解的，在本申请的实施例中，驱动电机19作为动力输入，公转方面和自转方面都具有作为输出的搅拌部件，公转方面同时实现了第一搅拌件23和第二搅拌件21的公转搅拌输出，自转方面实现了第一搅拌件23的自转搅拌输出，第二搅拌件21的运动与第一搅拌件23的公转运动同步，因此，第二搅拌件21与第一搅拌件23也存在无规则运动的特性，如此设置可以使得第一搅拌件23和第二搅拌件21对锅具10内的区域进行全面覆盖，炒制更加均匀。

第一搅拌件23的自转转速与公转转速的比值可以通过调整行星传动机构的齿数比实现，即将行星轮27和外齿圈26的齿数比为无理数。例如，在一具体实施方式中，所述外齿圈26的齿数为57，所述行星轮27的齿数为17。

需要说明的是，搅拌壳体17的设置用于保护搅拌组件4中的驱动装置，并且能够保证外观的简洁；但是本申请实施例并不局限于此，例如在可能的实施方式中，搅拌壳体17可以省略，安装结构18直接与翻转驱动轴16相连。

该自动炒菜机还包括自动投料结构，用于自动投放食材以及液体调料，然而在投料过程中，食材和液体调料容易倾倒在第一搅拌件23或第二搅拌件21上，从而使得投料量不一致，直接影响到炒制菜品的口味，导致设备炒制的菜品口味稳定性不高。特别是对于液体调料中的浓缩酱汁，投放到第一搅拌件23和第二搅拌件21上并挂住的概率较大。

鉴于此，本申请实施例中的搅拌组件4还设置有位置检测装置，请继续参考图4和图5，该位置检测装置包括感应片25和位置传感器24，感应片25设置于旋转轴28，并与旋转轴28同步转动，位置传感器24设置于安装结构18，用于当感应片25运动至位置传感器24的检测区域时被触发。

通过设置位置检测装置，可以判断出第一搅拌件23和第二搅拌件21所处的位置，从而可以在投料时避开可能投向第一搅拌件23和第二搅拌件21所在的危险区域，确保投料的一致性，提高菜品口味的稳定性。

在可能的实施方式中，感应片25和位置传感器24对应第一搅拌件23和第二搅拌件21避让投料的安全位置设置，此次安全位置是指，当感应片25随旋转轴28运动至该安全位置时，投料不会投向第一搅拌件23和第二搅拌件21。

在可能的实施方式，位置检测装置可以包括多个位置传感器24，或者可以采用编码器等位置检测装置代替。

上述实施例以搅拌组件包括第一搅拌件和第二搅拌件为例进行说明，但是本申请并不局限于此，例如在可能的实施方式中，搅拌组件可以仅包括第一搅拌件。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

此外，上文所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种搅拌组件，其特征在于，包括安装结构、驱动装置、行星传动机构和第一搅拌件，所述驱动装置和所述行星传动机构安装于所述安装结构，所述驱动装置驱动所述行星传动机构运动；

所述第一搅拌件与所述行星传动机构相连，并在所述行星传动机构的带动下自转的同时公转；所述第一搅拌件的自转转速与公转转速的比值为无理数。

2.根据权利要求1所述的搅拌组件，其特征在于，所述行星传动机构包括旋转轴、法兰盘、行星轮和外齿圈；所述外齿圈与所述旋转轴的轴线共线设置，所述旋转轴的轴线为公转轴线；

所述旋转轴穿过所述外齿圈，一端与所述驱动装置相连，另一端与所述法兰盘相连；所述行星轮与所述外齿圈啮合，并通过行星轴可转动设置于所述法兰盘相对于所述公转轴线的偏心位置；

所述行星轴穿过所述法兰盘与所述第一搅拌件相连；

所述行星轮和所述外齿圈的齿数比为无理数。

3.根据权利要求2所述的搅拌组件，其特征在于，所述外齿圈的齿数为57，所述行星轮的齿数为17。

4.根据权利要求2所述的搅拌组件，其特征在于，所述搅拌组件还包括设置于所述旋转轴的感应片，以及，对应所述感应片设置的位置传感器；所述感应片随所述旋转轴转动，所述位置传感器相对于所述旋转轴固定设置。

5.根据权利要求1所述的搅拌组件，其特征在于，所述第一搅拌件包括第一连接杆和搅拌铲，所述第一连接杆的一端与所述搅拌铲相连，所述第一连接杆的另一端与所述行星传动机构相连；所述第一连接杆为在长度可调且在长度方向上可弹性伸缩的杆状结构。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的搅拌组件，其特征在于，所述搅拌组件还包括第二搅拌件，所述第二搅拌件安装于所述行星传动机构，且与所述第一搅拌件的公转同步转动。

7.根据权利要求6所述的搅拌组件，其特征在于，所述第二搅拌件包括第二连接杆、安装夹板和搅拌刮片，所述搅拌刮片安装于所述安装夹板，所述第二连接杆一端与所述行星传动机构相连，所述第二连接杆的另一端与所述安装夹板相连，所述安装夹板通过转动轴可摆动设置于所述第二连接杆。

8.根据权利要求7所述的搅拌组件，其特征在于，所述安装夹板的摆动角度为5-10度。

9.根据权利要求7所述的搅拌组件，其特征在于，所述转动轴的两侧分别设置有将所述安装夹板的两个板件连接的第二柱销和第三柱销，所述第二柱销和所述第三柱销不穿过所述第二连接杆，所述第二柱销和所述第三柱销均与所述转动轴间隔设置并通过与所述第二连接杆的配合以限定所述安装夹板的摆动角度。

10.一种自动炒菜机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的搅拌组件。

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