CN218204093U - 一种壳体组件及无人清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人清扫车技术领域，公开一种壳体组件及无人清扫车。其中壳体组件包括前壳、后壳和隔板。前壳设置有第一腔室，第一腔室用于安装电控模块；后壳设置有第二腔室，第二腔室内可安装无人清扫车的其他除尘部件；隔板设置于第一腔室和第二腔室之间，隔板设置有安装槽，前壳和后壳密封安装于安装槽内；安装槽内设置有定位块，前壳和后壳上均设置有与定位块配合的定位槽，定位块安装于定位槽内。本实用新型实现了前壳与后壳的密封组装，提高了前壳、后壳和隔板之间的安装精度，简化组装难度，防止灰尘进入第一腔室内，提高了控制模块的性能和实用寿命。

Description

一种壳体组件及无人清扫车

技术领域

本实用新型涉及无人清扫车技术领域，尤其涉及一种壳体组件及无人清扫车。

背景技术

现有技术中，无人清扫车内安装有电控模块，但是电控模块的外部无隔离机构，无人清扫车清扫时，漂浮的灰尘容易进入电控模块内，影响电控模块的散热以及使用寿命。再者，无人清扫车包括前壳和后壳，组装时，仅在前壳和后壳之间密封圈，无人清扫车颠簸时，前壳和后壳的衔接部位容易产生密封不良。

基于此，亟需一种壳体组件及无人清扫车，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种壳体组件及无人清扫车，实现前壳与后壳之间的密封组装，实现了对第一腔室内控制模块的隔离，防止灰尘进入第一腔室内，提高了控制模块的性能和实用寿命。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种壳体组件，壳体组件包括：

前壳，所述前壳设置有第一腔室，所述第一腔室用于安装电控模块；

后壳，所述后壳设置有第二腔室；

隔板，设置于所述第一腔室和所述第二腔室之间，所述隔板设置有安装槽，所述前壳和所述后壳密封安装于所述安装槽内；

所述安装槽内设置有定位块，所述前壳和所述后壳上均设置有与所述定位块配合的定位槽，所述定位块安装于所述定位槽内。

作为一种壳体组件的优选技术方案，所述壳体组件的侧壁设置有抗压弧面，所述抗压弧面凹设或凸设于所述壳体组件的侧壁。

作为一种壳体组件的优选技术方案，所述前壳和所述后壳的侧壁均为双层结构，所述前壳和所述后壳通过滚塑工艺成型。

作为一种壳体组件的优选技术方案，还包括门板，所述门板密封安装于所述前壳的侧壁，所述门板用于遮挡所述电控模块的操作端。

作为一种壳体组件的优选技术方案，所述隔板上安装有多个散热风扇，所述散热风扇用于对所述电控模块散热。

作为一种壳体组件的优选技术方案，所述壳体组件的外壁设置有多个雷达，多个所述雷达分布于所述壳体组件顶部和周向侧壁；

所述壳体组件的外壁设置有避让斜面，所述避让斜面用于避让所述雷达的视场角。

作为一种壳体组件的优选技术方案，所述壳体组件的外侧设置有多个警示灯，多个警示灯位于所述壳体组件的前侧和后侧。

作为一种壳体组件的优选技术方案，所述壳体组件的外壁安装有行车记录仪。

作为一种壳体组件的优选技术方案，所述壳体组件前壁设置有摄像头。

另一方面，提供一种无人清扫车，包括以上任一方案所述的壳体组件。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种壳体组件及无人清扫车。其中，壳体组件的前壳和后壳均密封安装于隔板的安装槽内，进而实现前壳与后壳之间的密封组装，且安装槽内设置的定位块定位安装于前壳和后壳的定位槽内，提高了前壳、后壳和隔板之间的安装精度，简化组装难度。再者，隔板位于第一腔室和第二腔室之间，实现了对第一腔室内控制模块的隔离，防止灰尘进入第一腔室内，提高了控制模块的性能和实用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式提供的壳体组件的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的壳体组件的第二视角的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的壳体组件的部分结构示意图；

图4是图3在A处的放大图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的壳体组件的第三视角的结构示意图。

图中标记如下：

1、壳体组件；11、前壳；111、第一腔室；12、后壳；121、第二腔室；122、定位槽；13、隔板；131、安装槽；132、定位块；133、散热风扇；14、抗压弧面；15、门板；16、避让斜面；2、雷达；3、警示灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图5所示，本实施例提供一种无人清扫车，无人清扫车包括壳体组件，该壳体组件1包括前壳11、后壳12和隔板13。

具体地，前壳11设置有第一腔室111，第一腔室111用于安装电控模块；后壳12设置有第二腔室121，第二腔室121内可安装无人清扫车的其他除尘部件；隔板13设置于第一腔室111和第二腔室121之间，隔板13设置有安装槽131，前壳11和后壳12密封安装于安装槽131内；安装槽131内设置有定位块132，前壳11和后壳12上均设置有与定位块132配合的定位槽122，定位块132安装于定位槽122内。其中，壳体组件1的前壳11和后壳12均密封安装于隔板13的安装槽131内，进而实现前壳11与后壳12之间的密封组装，且安装槽131内设置的定位块132定位安装于前壳11和后壳12的定位槽122内，提高了前壳11、后壳12和隔板13之间的安装精度，简化组装难度。再者，隔板13位于第一腔室111和第二腔室121之间，实现了对第一腔室111内控制模块的隔离，防止灰尘进入第一腔室111内，提高了控制模块的性能和实用寿命。

本实施例中，前壳11与安装槽131之间设置有第一密封圈，实现前壳11与隔板13之间的密封，后壳12与安装槽131之间设置有第二密封圈，实现后壳12与安装槽131之间的密封。进一步地，隔板13上安装有多个散热风扇133，散热风扇133用于对电控模块散热，提高电控模块的散热效率。

为了提高壳体组件1的结构强度，优选地，前壳11和后壳12的侧壁均为双层结构，前壳11和后壳12通过滚塑工艺成型，其中双层结构的前壳11和后壳12结构强度较高，因此前壳11和后壳12的壁厚可做减薄设计，提高滚塑工艺的成型精度，防止前壳11和后壳12变形。

进一步优选地，壳体组件1的侧壁设置有抗压弧面14，抗压弧面14凹设或凸设于壳体组件1的侧壁，一方面，抗压弧面14能够提高壳体组件1的结构强度；另一方面，抗压弧面14可作为壳体组件1的装饰，提高壳体组件1的美观性。

为了便于对电控模块进行操作以及维护，壳体组件1还包括门板15，门板15密封安装于前壳11的侧壁，门板15用于遮挡电控模块的操作端，具体地，门板15的周向内壁可设置第三密封圈，门板15关闭时，第三密封圈位于门板15与前壳11的侧壁之间，实现了门板15与前壳11之间的密封，需要对电控模块的操作端手动操作时，可打开门板15直接进行操作。

壳体组件1的外壁设置有多个雷达2，多个雷达2分布于壳体组件1顶部和周向侧壁；壳体组件1的外壁设置有避让斜面16，避让斜面16用于避让雷达2的视场角。通过雷达2能够使无人清扫车实时了解附近的环境状况，防止发生碰撞，提高安全性，避让斜面16能够增加雷达2的检测范围。

优选地，壳体组件1的外侧设置有多个警示灯3，多个警示灯3位于壳体组件1的前侧和后侧，警示灯3能够对路人起警示作用，提高无人清扫车的安全性。

优选地，壳体组件1的外壁安装有行车记录仪，行车记录仪能够记录无人清扫车的行车记录，便于了解无人清扫车的行进状态。

作为优选地，壳体组件1前壁设置有摄像头，操作人员可通过摄像头远程了解无人清扫车前方的行车环境，便于对无人清扫车进行控制。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种壳体组件，其特征在于，包括：

前壳(11)，所述前壳(11)设置有第一腔室(111)，所述第一腔室(111)用于安装电控模块；

后壳(12)，所述后壳(12)设置有第二腔室(121)；

隔板(13)，设置于所述第一腔室(111)和所述第二腔室(121)之间，所述隔板(13)设置有安装槽(131)，所述前壳(11)和所述后壳(12)密封安装于所述安装槽(131)内；

所述安装槽(131)内设置有定位块(132)，所述前壳(11)和所述后壳(12)上均设置有与所述定位块(132)配合的定位槽(122)，所述定位块(132)安装于所述定位槽(122)内。

2.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述壳体组件的侧壁设置有抗压弧面(14)，所述抗压弧面(14)凹设或凸设于所述壳体组件的侧壁。

3.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述前壳(11)和所述后壳(12)的侧壁均为双层结构，所述前壳(11)和所述后壳(12)通过滚塑工艺成型。

4.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，还包括门板(15)，所述门板(15)密封安装于所述前壳(11)的侧壁，所述门板(15)用于遮挡所述电控模块的操作端。

5.根据权利要求1所述的壳体组件，其特征在于，所述隔板(13)上安装有多个散热风扇(133)，所述散热风扇(133)用于对所述电控模块散热。

6.根据权利要求1-5任一项所述的壳体组件，其特征在于，所述壳体组件的外壁设置有多个雷达(2)，多个所述雷达(2)分布于所述壳体组件顶部和周向侧壁；

所述壳体组件的外壁设置有避让斜面(16)，所述避让斜面(16)用于避让所述雷达(2)的视场角。

7.根据权利要求1-5任一项所述的壳体组件，其特征在于，所述壳体组件的外侧设置有多个警示灯(3)，多个警示灯(3)位于所述壳体组件的前侧和后侧。

8.根据权利要求1-5任一项所述的壳体组件，其特征在于，所述壳体组件的外壁安装有行车记录仪。

9.根据权利要求1-5任一项所述的壳体组件，其特征在于，所述壳体组件前壁设置有摄像头。

10.一种无人清扫车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的壳体组件。

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