CN218200730U - 一种高效化底盘定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效化底盘定位工装，其包括工作台，工作台开设有输送通道，工作台转动连接有输送辊，输送通道内设有输送带，输送辊均位于输送带中，工作台上设有定位装置，定位装置包括第一定位块、第一限位板、第二限位板、用于驱动第一限位板和第二限位板移动的驱动件、用于驱动第一定位块移动的移动件，工作台开设有两个移动槽。本申请具有能够精准的对底盘进行定位的效果。

Description

一种高效化底盘定位工装

技术领域

本实用新型涉及定位工装的领域，尤其是涉及一种高效化底盘定位工装。

背景技术

设备生产过程中需要向底盘中进行注料，目前采用的注料方式为数控给料，控制机械手进行注料的程序固定，物料落下的位置恒定不变，因此对承载物料的底盘位置有较高的要求，底盘需放置于工作台的指定位置处，以保证机械手注料的精确稳定。

定位工装用于固定底盘，底盘运输至工作台后，若发生偏斜，注料机构在进行注料时，无法将物料输送至底盘的物料槽中，为保证注料装置对底盘进行精确稳定的注料，需要使底盘位于工作台上的指定位置，因此工作台上需要设置用于对底盘进行定位固定的定位工装。

实用新型内容

为了能够精准的对底盘进行定位，本申请提供一种高效化底盘定位工装。

本申请提供一种高效化底盘定位工装，采用如下的技术方案：

一种高效化底盘定位工装，包括工作台，所述工作台开设有输送通道，工作台转动连接有输送辊，输送通道内设有输送带，输送辊均位于输送带中，工作台上设有定位装置，定位装置包括第一定位块、第一限位板、第二限位板、用于驱动第一限位板和第二限位板移动的驱动件、用于驱动第一定位块移动的移动件，工作台开设有两个移动槽。

通过采用上述技术方案，底盘放置于第一限位板和第二限位板之上，第一限位板与第二限位板对底盘左右两侧进行限位，第一定位块对底盘前端进行限位，使底盘放置于工作台上时，较为高效精准的对底盘进行定位，使每个底盘与工作台的相对位置保持一致，便于工作台上其他装置对底盘进行加工，有利于提高加工设备对底盘加工的精度，驱动件与移动件将第一限位板、第二限位板和第一移动块进行移动，便于底盘下落至输送带上进行运输。

可选的，所述驱动件包括第一移动杆、第二移动杆和推动杆，第一移动杆转动连接于第一限位板下端面，第二移动杆转动连接于第二限位板下端面，第一移动杆与第二移动杆均与推动杆转动连接，工作台固定连接有推动气缸，推动气缸输出端与推动杆固定连接。

通过采用上述技术方案，推动气缸使推动杆移动，带动第一移动杆与第二移动杆发生转动，同时第一移动杆与第二移动杆推动第一限位板和第二限位板互相远离或靠近，实现第一限位板与第二限位板的移动。

可选的，所述移动件包括螺纹杆与限位架，限位架与工作台固定连接，螺纹杆穿设第一定位块且与第一定位块螺纹连接，限位架开设有与第一定位块相适配的滑槽。

通过采用上述技术方案，螺纹杆转动使第一定位块与限位架发生相对滑动，第一定位块沿螺纹杆长度方向移动，对底盘的前端进行定位。

可选的，所述第一限位板与第二限位板均转动连接有转杆，转杆固定连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条固定连接有支撑板。

通过采用上述技术方案，转杆转动带动齿轮转动，齿条移动使支撑板位于输送通道上方，对底盘进行支撑，提高底盘在加工时的稳定性。

可选的，所述第一限位板与第二限位板背离第一定位块的一端均转动连接有第二定位块。

通过采用上述技术方案，第二定位块对底盘的后端进行定位及限位，使底盘在加工时不会随意移动。

可选的，所述第二限位板开设有与第一定位块相适配的凹槽。

通过采用上述技术方案，第一定位块下落时插入凹槽中，使第一定位块与第二限位板的相对位置固定，保证第一定位块、第一限位板和第二限位板的定位准确性。

可选的，所述工作台开设有T形槽，第一限位板与第二限位板下端面均固定连接有T形块。

通过采用上述技术方案，T形块位于T形槽中滑动，有利于提高第一限位板和第二限位板移动时的稳定性。

可选的，所述第一定位块开设有限位槽。

通过采用上述技术方案，限位槽与底盘相适配，有利于提高第一定位块对底盘的限位效果。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.底盘放置于第一限位板和第二限位板之上，第一限位板与第二限位板对底盘左右两侧进行限位，第一定位块对底盘前端进行限位，使底盘放置于工作台上时，较为高效精准的对底盘进行定位，使每个底盘与工作台的相对位置保持一致，便于工作台上其他装置对底盘进行加工，有利于提高加工设备对底盘加工的精度，驱动件与移动件将第一限位板、第二限位板和第一移动块进行移动，便于底盘下落至输送带上进行运输；

2.推动气缸使推动杆移动，带动第一移动杆与第二移动杆发生转动，同时第一移动杆与第二移动杆推动第一限位板和第二限位板互相远离或靠近，实现第一限位板与第二限位板的移动；

3.螺纹杆转动使第一定位块与限位架发生相对滑动，第一定位块沿螺纹杆长度方向移动，对底盘的前端进行定位。

附图说明

图1是一种高效化底盘定位工装的整体结构示意图。

图2是驱动件的结构示意图。

图3是一种高效化底盘定位工装的剖面示意图

图4是图3中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1、工作台；11、输送通道；12、输送辊；13、输送带；2、定位装置；21、第一定位块；22、第一限位板；23、第二限位板；3、驱动件；4、移动件；14、移动槽；31、第一移动杆；32、第二移动杆；33、推动杆；15、推动气缸；41、螺纹杆；42、限位架；421、滑槽；222、齿轮；223、齿条；224、支撑板；24、第二定位块；231、凹槽；16、T形槽；232、T形块；211、限位槽。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高效化底盘定位工装。

实施例

参照图1和图2，一种高效化底盘定位工装，包括工作台1，工作台1上设有定位装置2，定位装置2包括第一定位块21、第一限位板22、第二限位板23、用于驱动第一限位板22和第二限位板23移动的驱动件3、用于驱动第一定位块21移动的移动件4。工作台1开设有两个移动槽14，第一限位板22与第二限位板23分别位于相对应的移动槽14内，且与相对应的移动槽14滑动连接。

参照图2，第一限位板22与第二限位板23均为直角板，驱动件3可驱动第一限位板22与第二限位板23互相远离或互相靠近，当第一限位板22与第二限位板23处于互相靠近的状态时，可将底盘放置于第一限位板22与第二限位板23之间，第一限位板22与第二限位板23为底盘提供支撑以及对左右两侧进行限位。

参照图3，当第一限位板22与第二限位板23互相远离时，底盘从第一限位板22与第二限位板23之间落下，工作台1开设有输送通道11，工作台1转动连接有输送辊12，输通道内设有输送带13，输送辊12均位于输送带13内，底盘位于输送通道11上方，底盘下落至输送带13上，经由输送带13进行输送，进入后续工序中。

参照图2和图3，驱动件3包括第一移动杆31、第二移动杆32和推动杆33，工作台1固定连接有推动气缸15，推动气缸15输出端与推动杆33固定连接，推动气缸15工作带动推动杆33做直线运动，第一移动杆31转动连接于第一限位板22下端面，第二移动杆32转动连接于第二限位板23下端面，第一移动杆31与第二移动杆32均与推动杆33转动连接。

参照图2和图3，当推动气缸15带动推动杆33向远离第一限位板22和第二限位板23的方向移动时，第一移动杆31与第二移动杆32发生转动，二者之间的角度减小，第一移动杆31推动第一限位板22移动，第二移动杆32推动第二限位板23移动，使第一限位板22与第二限位板23之间互相靠近，第一限位板22与第二限位板23位于输送通道11上方，第一限位板22与第二限位板23对底盘有支撑作用。

参照图1和图2，移动件4包括螺纹杆41与限位架42，限位架42与工作台1固定连接，螺纹杆41穿设第一定位块21且与第一定位块21螺纹连接，螺纹杆41转动时，带动第一定位块21移动，限位架42开设有与第一定位块21相适配的滑槽421，第一定位块21位于滑槽421内，滑槽421对第一定位块21进行限位，使第一定位块21沿螺纹杆41长度方向移动而不随螺纹杆41转动。

参照图1和图2，第二限位板23开设有与第一定位块21相适配的凹槽231，当螺纹杆41转动，第一定位块21向靠近工作台1的方向移动时，第一定位块21背离限位架42的一端进入凹槽231中，使第一定位块21与第二限位板23相连接。第一定位块21开设有限位槽211，限位槽211与底盘的前端相适配，第一定位块21向下移动，凹槽231对第一定位块21进行限位，使第一定位块21与第一限位板22、第二限位板23之间的距离与底盘厚度相适配。

参照图1和图2，工作人员将底盘下端面与第一限位板22、第二限位板23相抵触，推动底盘，使底盘向第一定位块21的一端移动，将底盘的前端与第一定位块21相抵触，底盘的前端进入限位槽211中，使第一定位块21、第一限位板22和第二限位板23对底盘进行限位。第一限位板22与第二限位板23背离第一定位块21的一端均转动连接有第二定位块24，转动两个第二定位块24，使第二定位块24对底盘的后端进行限位。

参照图3和图4，第一限位板22、第二限位板23、第一定位块21和第二定位块24对底盘进行限位，使每一块底盘放置于工作台1上时，处于相同的放置位置以及相同的放置状态，当底盘进行定位后，工作台1上的注料机构工作，将物料注入底盘的料槽中。第一限位板22与第二限位板23均转动连接有转杆，转杆固定连接有齿轮222，齿轮222啮合有齿条223，齿条223固定连接有支撑板224，转动转杆，使齿轮222转动，带动齿条223移动，齿条223向靠近输送通道11的一端移动，使支撑板224位于输送通道11上方，为底盘提供支撑，保证底盘在注料时的稳定性。

参照图2和图3，工作台1开设有T形槽16，第一限位板22与第二限位板23下端面均固定连接有T形块232，T形块232位于T形槽16中，T形槽16对T形块232进行限位，有利于提高第一限位板22与第二限位板23移动时的稳定性。注料结束后，推动气缸15工作，带动推动杆33向靠近第一限位板22及第二限位板23的方向移动，使第一移动杆31和第二移动杆32转动，第一移动杆31与第二移动杆32之间的角度减小，第一移动杆31推动第一限位板22移动，第二移动杆32推动第二限位板23移动，使第一限位板22与第二限位板23互相远离。底盘脱离第一限位板22与第二限位板23，从输送通道11中落下，下落至输送带13上，输送辊12转动使输送带13移动，将底盘输送至后续工序中。

本申请实施例一种高效化底盘定位工装的实施原理为：当底盘需要进行注料时，推动气缸15带动推动杆33移动，使第一移动杆31与第二移动杆32发生转动，第一移动杆31与第二移动杆32之间的角度减小，使第一限位板22与第二限位板23之间互相靠近，第一限位板22与第二限位板23对底盘进行支撑与左右两侧的限位，当底盘注料完毕后，第一移动杆31与第二移动杆32发生转动，第一移动杆31与第二移动杆32之间的角度增大，使第一限位板22与第二限位板23之间互相远离，底盘下落至输送带13，经由输送带13运输进入后续工序中。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效化底盘定位工装，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）开设有输送通道（11），工作台（1）转动连接有输送辊（12），输送通道（11）内设有输送带（13），输送辊（12）均位于输送带（13）中，工作台（1）上设有定位装置（2），定位装置（2）包括第一定位块（21）、第一限位板（22）、第二限位板（23）、用于驱动第一限位板（22）和第二限位板（23）移动的驱动件（3）、用于驱动第一定位块（21）移动的移动件（4），工作台（1）开设有两个移动槽（14）。

2.根据权利要求1所述的一种高效化底盘定位工装，其特征在于：所述驱动件（3）包括第一移动杆（31）、第二移动杆（32）和推动杆（33），第一移动杆（31）转动连接于第一限位板（22）下端面，第二移动杆（32）转动连接于第二限位板（23）下端面，第一移动杆（31）与第二移动杆（32）均与推动杆（33）转动连接，工作台（1）固定连接有推动气缸（15），推动气缸（15）输出端与推动杆（33）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效化底盘定位工装，其特征在于：所述移动件（4）包括螺纹杆（41）与限位架（42），限位架（42）与工作台（1）固定连接，螺纹杆（41）穿设第一定位块（21）且与第一定位块（21）螺纹连接，限位架（42）开设有与第一定位块（21）相适配的滑槽（421）。

4.根据权利要求1所述的一种高效化底盘定位工装，其特征在于：所述第一限位板（22）与第二限位板（23）均转动连接有转杆，转杆固定连接有齿轮（222），齿轮（222）啮合有齿条（223），齿条（223）固定连接有支撑板（224）。

5.根据权利要求1所述的一种高效化底盘定位工装，其特征在于：所述第一限位板（22）与第二限位板（23）背离第一定位块（21）的一端均转动连接有第二定位块（24）。

6.根据权利要求1所述的一种高效化底盘定位工装，其特征在于：所述第二限位板（23）开设有与第一定位块（21）相适配的凹槽（231）。

7.根据权利要求1所述的一种高效化底盘定位工装，其特征在于：所述工作台（1）开设有T形槽（16），第一限位板（22）与第二限位板（23）下端面均固定连接有T形块（232）。

8.根据权利要求1所述的一种高效化底盘定位工装，其特征在于：所述第一定位块（21）开设有限位槽（211）。

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