CN218199604U - 一种运输平稳的医疗用物流机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗物流机器人装置领域，尤其涉及一种运输平稳的医疗用物流机器人。其技术方案，包括：机器人主体，机器人主体下方设有底盘，底盘表面四角处均固定连接有支撑柱，同侧的两个支撑柱相互靠近的一侧均设有缓冲机构，本实用新型具有如下有益的技术效果：通过缓冲机构和缓冲弹簧便于对机器人行驶过程中发生的颠簸进行缓冲，便于实现医疗用品或器材的平稳运输；通过压板带动按压棉块对存储盒内的医疗用品或器材进行按压，便于对医疗用品或器材进行限位固定，避免其运输过程中发生相互碰撞，导致医疗用品或器材发生损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗物流机器人装置领域，尤其涉及一种运输平稳的医疗用物流机器人。
背景技术
医疗用物流机器人通常用于医院对医疗用品或医疗器材进行运输。
目前大多数医疗用物流机器人，在移动过程中，当路面较为颠簸时，不便于对运输医疗器材或用品进行平稳运输；且在运输过程中，容易导致运输的医疗器材或用品在存储盒内发生移动碰撞，容易对医疗用品或器材造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，一些医疗用物流机器人，不便于对运输的医疗器材或用品进行平稳运输，为此提出一种运输平稳的医疗用物流机器人。
本实用新型的技术方案：一种运输平稳的医疗用物流机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体下方设有底盘，所述底盘表面四角处均固定连接有支撑柱，同侧的两个所述支撑柱相互靠近的一侧均设有缓冲机构。
优选的，所述缓冲机构包括导杆，所述导杆一端与支撑柱侧壁固定连接，所述导杆上套设有一号压缩弹簧，所述一号压缩弹簧一端与支撑柱侧壁接触连接，所述一号压缩弹簧另一端固定连接有滑块，所述滑块套设于导杆上与导杆滑动连接，所述滑块顶部通过转接块转动连接有连接杆，所述连接杆远离滑块一端通过转接块与机器人主体底面转动连接。
优选的，四个所述支撑柱顶部均竖直固定连接有缓冲弹簧，所述机器人主体底面位于四个支撑柱上方均开设有延伸槽，四个所述支撑柱上端伸进延伸槽内与延伸槽内侧壁滑动连接，四个所述缓冲弹簧顶部均与对应的延伸槽内顶部固定连接。
优选的，所述机器人主体一侧开设有多个存放仓，所述存放仓内均滑动连接有存储盒，所述存放仓内顶部位于存储盒上方开设有驱动仓，所述驱动仓内水平设有压板，所述压板底面固定连接有按压棉块，所述驱动仓顶部均开设有驱动口，所述驱动口内滑动连接有L形驱动杆，所述L形驱动杆一端与压板顶部固定连接，所述机器人主体顶部一端竖直开设有开口，所述开口均与多个驱动口连通，所述开口内竖直插接有拉杆，多个所述L形驱动杆另一端均与拉杆侧壁固定连接。
优选的，所述开口内底部固定连接有二号压缩弹簧，所述二号压缩弹簧顶部与拉杆底部固定连接，所述拉杆顶部伸出开口外转动连接有卡块，所述机器人主体顶面位于卡块相对位置固定连接有L形固定板，所述L形固定板与卡块卡接连接。
优选的，所述存储盒相对位置的两侧均水平固定连接有滑杆，所述存放仓内侧壁位于滑杆相对位置均开设有滑槽，所述滑槽与对应的滑槽滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：通过缓冲机构和缓冲弹簧便于对机器人行驶过程中发生的颠簸进行缓冲，便于实现医疗用品或器材的平稳运输；通过压板带动按压棉块对存储盒内的医疗用品或器材进行按压，便于对医疗用品或器材进行限位固定，避免其运输过程中发生相互碰撞，导致医疗用品或器材发生损坏。
附图说明
图1给出了本实用新型一种实施例的正面剖切结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例的存储盒连接结构示意图；
图3为本实用新型一种实施例的A处放大结构示意图。
附图标记：1、机器人主体；2、底盘；3、支撑柱；4、缓冲机构；5、导杆；6、一号压缩弹簧；7、滑块；8、连接杆；9、延伸槽；10、缓冲弹簧；11、存放仓；12、存储盒；13、驱动仓；14、压板；15、按压棉块；16、驱动口；17、L形驱动杆；18、开口；19、拉杆；20、卡块；21、L形固定板；22、二号压缩弹簧；23、滑槽；24、滑杆。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1和图2所示，本实用新型提出的一种运输平稳的医疗用物流机器人，包括：机器人主体1，底盘2位于机器人主体1下方，四个支撑柱3固定连接于底盘2表面四角处，同侧的两个支撑柱3相互靠近的一侧均设有缓冲机构4。
缓冲机构4包括导杆5，支撑柱3侧壁与导杆5一端固定连接，一号压缩弹簧6套设于导杆5上，支撑柱3侧壁与一号压缩弹簧6一端接触连接，一号压缩弹簧6另一端固定连接有滑块7，滑块7套设于导杆5上与导杆5滑动连接，连接杆8一端通过转接块与滑块7顶部转动连接，连接杆8另一端通过转接块与机器人主体1底面转动连接。
四个缓冲弹簧10分别竖直固定连接于四个支撑柱3顶部，四个延伸槽9均开设于机器人主体1底面分别位于四个支撑柱3上方，四个支撑柱3上端伸进延伸槽9内与延伸槽9内侧壁滑动连接，四个延伸槽9内顶部分别与对应的缓冲弹簧10顶部固定连接。
基于实施例一的工作原理是：在机器人行驶过程中发生颠簸时，通过缓冲机构4上的一号压缩弹簧6和滑块7以及连接杆8相互配合便于对产生的颠簸进行缓冲，且通过缓冲弹簧10和支撑柱3以及延伸槽9相互配合，便于对产生的颠簸进一步进行缓冲，提高医疗用品或器材运输的平稳性。
实施例二
如图1-3所示，基于实施例一的基础上，本实用新型提出的一种运输平稳的医疗用物流机器人，多个存放仓11开设于机器人主体1一侧，多个存储盒12分别滑动连接于多个存放仓11内，驱动仓13开设于存放仓11内顶部位于存储盒12上方，压板14水平位于驱动仓13内，压板14底面固定连接有按压棉块15，多个驱动口16分别开设于多个驱动仓13顶部，L形驱动杆17滑动连接于驱动口16内，L形驱动杆17一端与压板14顶部固定连接，开口18竖直开设于机器人主体1顶部一端，多个驱动口16均与开口18连通，拉杆19竖直插接于开口18内，多个L形驱动杆17另一端均与拉杆19侧壁固定连接。
二号压缩弹簧22固定连接于开口18内底部，拉杆19底部与二号压缩弹簧22顶部固定连接，拉杆19顶部伸出开口18外转动连接有卡块20，L形固定板21固定连接于机器人主体1顶面位于卡块20相对位置，卡块20与L形固定板21卡接连接。
两个滑杆24水平固定连接于存储盒12相对位置的两侧，滑槽23开设于存放仓11内侧壁位于滑杆24相对位置，滑槽23与对应的滑槽23滑动连接。
基于实施例二的工作原理是：将需要运输的医疗用品或器材放置于存储盒12内，然后通过滑槽23与滑杆24固定连接，使存储盒12滑至存放仓11内，然后按压拉杆19，使其通过L形驱动杆17带动压板14向下运动，使压板14底部的按压棉块15对存储盒12内的医疗用品或器材进行按压，提高其稳定性，然后转动卡块20，使其与L形固定板21卡接连接，对压板14与按压棉块15的位置进行固定，当需要将存储盒12从存放仓11内抽出时，将卡块20从L形固定板21下方转出，这时二号压缩弹簧22的弹力使拉杆19带动压板14回到起始位置，即可将存储盒12从存放仓11内抽出。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (6)
1.一种运输平稳的医疗用物流机器人，包括：机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)下方设有底盘(2)，所述底盘(2)表面四角处均固定连接有支撑柱(3)，同侧的两个所述支撑柱(3)相互靠近的一侧均设有缓冲机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人，其特征在于，所述缓冲机构(4)包括导杆(5)，所述导杆(5)一端与支撑柱(3)侧壁固定连接，所述导杆(5)上套设有一号压缩弹簧(6)，所述一号压缩弹簧(6)一端与支撑柱(3)侧壁接触连接，所述一号压缩弹簧(6)另一端固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)套设于导杆(5)上与导杆(5)滑动连接，所述滑块(7)顶部通过转接块转动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离滑块(7)一端通过转接块与机器人主体(1)底面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人，其特征在于，四个所述支撑柱(3)顶部均竖直固定连接有缓冲弹簧(10)，所述机器人主体(1)底面位于四个支撑柱(3)上方均开设有延伸槽(9)，四个所述支撑柱(3)上端伸进延伸槽(9)内与延伸槽(9)内侧壁滑动连接，四个所述缓冲弹簧(10)顶部均与对应的延伸槽(9)内顶部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)一侧开设有多个存放仓(11)，所述存放仓(11)内均滑动连接有存储盒(12)，所述存放仓(11)内顶部位于存储盒(12)上方开设有驱动仓(13)，所述驱动仓(13)内水平设有压板(14)，所述压板(14)底面固定连接有按压棉块(15)，所述驱动仓(13)顶部均开设有驱动口(16)，所述驱动口(16)内滑动连接有L形驱动杆(17)，所述L形驱动杆(17)一端与压板(14)顶部固定连接，所述机器人主体(1)顶部一端竖直开设有开口(18)，所述开口(18)均与多个驱动口(16)连通，所述开口(18)内竖直插接有拉杆(19)，多个所述L形驱动杆(17)另一端均与拉杆(19)侧壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人，其特征在于，所述开口(18)内底部固定连接有二号压缩弹簧(22)，所述二号压缩弹簧(22)顶部与拉杆(19)底部固定连接，所述拉杆(19)顶部伸出开口(18)外转动连接有卡块(20)，所述机器人主体(1)顶面位于卡块(20)相对位置固定连接有L形固定板(21)，所述L形固定板(21)与卡块(20)卡接连接。
6.根据权利要求4所述的一种运输平稳的医疗用物流机器人，其特征在于，所述存储盒(12)相对位置的两侧均水平固定连接有滑杆(24)，所述存放仓(11)内侧壁位于滑杆(24)相对位置均开设有滑槽(23)，所述滑槽(23)与对应的滑槽(23)滑动连接。
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| CN (1) | CN218199604U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117261737A (zh) * | 2023-11-23 | 2023-12-22 | 南通市亿东医疗仪器有限公司 | 医疗物资运输与调度指挥车及系统 |
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2022
- 2022-06-01 CN CN202221366357.8U patent/CN218199604U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117261737A (zh) * | 2023-11-23 | 2023-12-22 | 南通市亿东医疗仪器有限公司 | 医疗物资运输与调度指挥车及系统 |
| CN117261737B (zh) * | 2023-11-23 | 2024-02-27 | 南通市亿东医疗仪器有限公司 | 医疗物资运输与调度指挥车及系统 |
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