CN218197768U - 管道地面两用脚轮轮胎 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管道地面两用脚轮轮胎，可在管道(4)和地面行走，包括轮胎本体(1)和轮胎花纹部(2)，所述轮胎花纹部(2)设置于所述轮胎本体(1)上，其特征在于：所述轮胎本体(1)包括胎面(11)和斜弧面(12)，所述斜弧面(12)设置于所述胎面(11)的一侧，所述斜弧面(12)倾斜一角度，所述斜弧面(12)倾斜角度和弧度与所述管道(4)相一致。本实用新型可实现在地面和管道内行走，抓地力更好、转向灵活、噪音低，排水效果好。

Description

管道地面两用脚轮轮胎

技术领域

本发明涉及一种轮胎，特别涉及一种管道地面两用脚轮轮胎。

背景技术

现有在机器人行业及设备驱动轮行业，在某些特殊行业中与特定环境下，使用的驱动轮与从动轮，全部都是常规款轮子(市场上经常出现的)，导致对设备本身与使用环境体验与使用性不佳，更有甚者降低设备的使用性能，而无法达到预期的效果。特定行业中缺少特定使用范围的轮子。

本发明主要解决管道设备或者管道机器人，在管道中行走以及走出管道在任何路面情况下，可正常行驶且能达到最佳效果。胎面增加波浪型深凹槽，来适应各种管道内排水、淤泥、污垢等环境。增加大斜面，使设备在管道中行走，提高胎面与管道内壁的摩擦力，提高舒适度、提高抓地力。本发明胎面外观美观、大气、科技感、极强适用环境。

发明内容

本实用新型的目的是提供可在管道内和管道外路面上均可正常行走的管道地面两用脚轮轮胎。

本实用新型管道地面两用脚轮轮胎，包括轮胎本体和轮胎花纹部，轮胎花纹部设置于轮胎本体上，轮胎本体包括胎面和斜弧面，斜弧面设置于胎面的一侧，斜弧面倾斜一角度，斜弧面倾斜角度和弧度与管道相一致。

优选地，轮胎本体设置于轮毂上，斜弧面的边缘突出于轮毂的侧面。

更优地，轮胎花纹部包括波浪形花纹和线条形花纹，波浪形花纹设置于胎面上，线条型花纹设置于斜弧面上。

更优地，波浪形花纹沿着胎面中心线两侧交错设置。

更优地，轮胎花纹部深度在3mm～10mm范围内。

更优地，胎面宽度在10mm～100mm范围内。

更优地，轮胎本体的轮径在50mm～300mm范围内。

更优地，轮毂采用太空铝合金或压铸铝材。

更优地，轮胎本体采用天然橡胶。

本实用新型。

附图说明

下面参照附图根据优选实施例对本实用新型进行详细描述和解释。

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的立体图。

图3为本实用新型使用状态图。

1为轮胎本体，2为轮胎花纹部，11为胎面，12为斜弧面，13为胎侧面，21为波浪形花纹，22为线条形花纹，3为轮毂，4为管道。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型管道地面两用脚轮轮胎，包括轮胎本体1和轮胎花纹部2，轮胎花纹部2设置于轮胎本体1上，轮胎本体1包括胎面11和斜弧面12，斜弧面12设置于胎面11的一侧，斜弧面12倾斜一角度，斜弧面12倾斜角度和弧度与管道4相一致。

如图3所示，本实用新型在管道4中行走时，斜弧面12与管道4内壁相贴合，使得本实用新型可以很好地在管道4内行走。胎面11为圆弧面，在本实用新型走出管道4后，走上路面，胎面11与地面接触，使得本实用新型可以在地面上正常行走。

轮胎本体1设置于轮毂3上，斜弧面12的边缘突出于轮毂3的侧面。斜弧面12的端部，也就是胎侧面13凸出轮毂3表面，保护轮毂3不受管道4的磨损，且更易排出管道4内的水渍。

轮胎花纹部2包括波浪形花纹21和线条形花纹22，波浪形花纹21设置于胎面11上，线条型花纹设置于斜弧面12上。波浪形花纹21沿着胎面11中心线两侧交错设置。

轮胎花纹部2深度在3mm～10mm范围内。胎面11宽度在10mm～100mm范围内。轮胎本体1的轮径在50mm～300mm范围内。轮毂3采用太空铝合金或压铸铝材。轮胎本体1采用天然橡胶。

本实用新型针对管道4中设备或者机器人行走作业，管道4内使用环境的条件，特别设计的胎面11花纹与形状。采用本实用新型的技术方案，适用于驱动轮在管道4中与路面任何环境下，任何地面条件等环境，客服了常规胎面11的缺陷与不足。重新设计的轮胎花纹部2使胎面11更加耐磨、噪音降低、更加有效排除胎面11表面的水渍、减少整车底盘的振幅、增加整车在管道4内壁的平衡等，从而达到最佳效果，保护驱动轮使用寿命以及美观的效果。低滚动阻力，不易侧滑，可以提高良好的制动及操纵稳定性能，在管壁内排水达到最佳。

横向凹槽为错位的类似波浪纹一直延伸到斜弧面12顶端，斜弧面12大小与管道4内壁内径贴合，斜弧面12根据使用环境管道4大小而定制。轮径从50mm-300mm，宽度从10mm-100mm，深度从3mm-10mm。斜弧面12顶端凸出轮毂3表面保护轮毂3以及更易排除管道4内的水渍。圆弧形的胎面11主要用于走出管道4，行走在正常路面，设计成正常轮子使用。本实用新型既可行走在管道4内，又可行走在路面上，解决了管道4内与路面无法共用一套轮子的技术难题。

Claims (9)

1.一种管道地面两用脚轮轮胎，可在管道(4)和地面行走，包括轮胎本体(1)和轮胎花纹部(2)，所述轮胎花纹部(2)设置于所述轮胎本体(1)上，其特征在于：所述轮胎本体(1)包括胎面(11)和斜弧面(12)，所述斜弧面(12)设置于所述胎面(11)的一侧，所述斜弧面(12)倾斜一角度，所述斜弧面(12)倾斜角度和弧度与所述管道(4)相一致。

2.根据权利要求1所述的管道地面两用脚轮轮胎，其特征在于：所述轮胎本体(1)设置于轮毂(3)上，所述斜弧面(12)的边缘突出于所述轮毂(3)的侧面。

3.根据权利要求2所述的管道地面两用脚轮轮胎，其特征在于：所述轮胎花纹部(2)包括波浪形花纹(21)和线条形花纹(22)，所述波浪形花纹(21)设置于所述胎面(11)上，所述线条型花纹设置于所述斜弧面(12)上。

4.根据权利要求3所述的管道地面两用脚轮轮胎，其特征在于：所述波浪形花纹(21)沿着所述胎面(11)中心线两侧交错设置。

5.根据权利要求4所述的管道地面两用脚轮轮胎，其特征在于：所述轮胎花纹部(2)深度在3mm～10mm范围内。

6.根据权利要求5所述的管道地面两用脚轮轮胎，其特征在于：所述胎面(11)宽度在10mm～100mm范围内。

7.根据权利要求6所述的管道地面两用脚轮轮胎，其特征在于：所述轮胎本体(1)的轮径在50mm～300mm范围内。

8.根据权利要求7所述的管道地面两用脚轮轮胎，其特征在于：所述轮毂(3)采用太空铝合金或压铸铝材。

9.根据权利要求8所述的管道地面两用脚轮轮胎，其特征在于：所述轮胎本体(1)采用天然橡胶。

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