CN218193636U - 一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备，其包括振动盘、钉仓固定架、推钉装置和直线振动轨道，其中，振动盘用于存放待组装的吻合钉，并能够对吻合钉进行有序排列；钉仓固定架包括支撑架、转动驱动件、托盘和工装组件，支撑架固定设置在振动盘的外侧，转动驱动件固定设置在支撑架上，托盘与转动驱动件的输出端固定连接，用于放置待装钉的钉仓，工装组件将钉仓固定在所述托盘上；所述推钉装置包括固定设置在所述钉仓放置区下方的升降驱动件和与所述升降驱动件输出端固定连接的钉座；所述直线振动轨道的一端与所述振动盘的出料口连接，另一端通向所述钉座。避免了传统的直接对包皮切割吻合器压紧固定后装钉而对包皮切割吻合器造成损坏。

Description

一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械装钉机技术领域，尤其涉及一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备。

背景技术

包皮切割吻合器是外科手术中使用的替代传统手工缝合的医疗器械，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，尤其是缝合快速，操作方便，很少副作用和手术并发症，因此深受医护人员和患者的欢迎。但是吻合器的吻合钉通常采用钛钉，钛钉尺寸较小，目前主要是由工人手工进行装钉，在手工将钛钉插装到吻合器过程中容易发生偏斜、掉落等问题，而每个吻合器需要装配较多的钛钉，工人容易漏装，而且装配速度较慢，导致工作效率低无法满足工业化批量生产需求。

申请号为CN201910839934.7的专利公开了一种包皮切割吻合器自动装钉机，包括装钉机架、储料装置、包皮切割吻合器搬运装置、吻合钉供料装置、装钉装置和排出输送装置；储料装置设置在装钉机架右侧，吻合钉供料装置、装钉装置分别设置在装钉机架左侧，包皮切割吻合器搬运装置设置在装钉机架前侧，排出输送装置设置在装钉机架中部。

上述方案提供的包皮切割吻合器自动装钉机直接用于包皮切割吻合器的装钉操作，包皮切割吻合器在装钉时，需要将包皮切割吻合器压紧固定，直接对其压紧固定会降低其精密度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备，解决现有技术中采用包皮切割吻合器自动装钉机直接对包皮切割吻合器装钉，会降低包皮切割吻合器的精密度甚至会将其损坏的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备,包括：

振动盘，用于存放待组装的吻合钉，并能够对吻合钉进行有序的排列；

钉仓固定架，包括支撑架、转动驱动件、托盘和工装组件，所述支撑架固定设置在所述振动盘的外侧，所述转动驱动件固定设置在所述支撑架上，所述托盘与所述转动驱动件的输出端固定连接，用于放置待装钉的钉仓，所述工装组件用于将所述钉仓固定在所述托盘上；

推钉装置，包括固定设置在所述钉仓放置区下方的升降驱动件和与所述升降驱动件输出端固定连接的钉座；

直线振动轨道，其一端与所述振动盘的出料口连接，另一端通向所述钉座。

进一步的，所述工装组件包括固定设置在所述托盘顶部中心的限位杆，所述限位杆的形状与所述钉仓的中心孔的形状相匹配。

进一步的，所述工装组件还包括活动套设在所述限位杆外表面并位于所述托盘上方的压块。

进一步的，转动驱动件为步进电机。

进一步的，所述钉仓固定架还包括与所述转动驱动件输出端固定连接的法兰盘，所述托盘上开设有安装孔，所述安装孔内穿设有螺栓，用以和所述法兰盘可拆卸连接。

进一步的，还包括钉穴自动切换模块，所述钉穴自动切换模块包括第一传感器及控制器，所述第一传感器固定设置在所述钉座的侧壁，所述控制器与所述第一传感器、所述升降驱动件及所述转动驱动件电性连接；

所述第一传感器用于感应所述钉仓上且位于所述钉座正上方的钉穴中吻合钉的状态信息，并将其传递至所述控制器，所述控制器根据所述状态信息驱动所述升降驱动件及所述转动驱动件动作。

进一步的，所述第一传感器为光电传感器。

进一步的，所述推钉装置还包括与所述控制器电性连接的第二传感器，所述第二传感器用于识别所述钉座顶部的吻合钉信息，并将识别的吻合钉信息传递给所述控制器，所述控制器根据识别的吻合钉信息控制所述升降驱动件动作。

进一步的，所述升降驱动件为气缸。

进一步的，所述钉座的顶部开设有形状与吻合钉形状相匹配的凹槽，用于容纳吻合钉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

所述包皮切割吻合器的钉仓装钉设备中，所述工装组件能够对放置在所述托盘上的钉仓进行固定，所述推钉装置能够将位于所述钉座上的吻合钉顶升并插入至所述钉仓上的、位于所述钉座正上方的钉穴内；并且所述转动驱动件能够通过所述托盘带动位于所述托盘上的钉仓转动，以对位于所述钉座正上方的钉穴进行切换，从而完成对所述钉仓上的所有的钉穴的装钉工作；避免了传统的直接对包皮切割吻合器压紧固定后装钉而对包皮切割吻合器造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备的结构示意图；

图2是图1中局部A放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备，其结构如图1和图2所示,包括振动盘1、钉仓固定架2、推钉装置3和直线振动轨道4，其中，所述振动盘1用于存放待组装的吻合钉，并能够对吻合钉进行有序的排列；所述钉仓固定架2包括支撑架21、转动驱动件22、托盘23和工装组件24，所述支撑架21固定设置在所述振动盘1的外侧，所述转动驱动件22固定设置在所述支撑架21上，所述托盘23与所述转动驱动件22的输出端固定连接，用于放置待装钉的钉仓20，所述工装组件24将所述钉仓20固定在所述托盘23上；所述推钉装置3包括固定设置在所述钉仓放置区下方的升降驱动件31和与所述升降驱动件31输出端固定连接的钉座32；所述直线振动轨道4的一端与所述振动盘1的出料口连接，另一端通向所述钉座32。

所述包皮切割吻合器的钉仓装钉设备中，所述工装组件24能够对放置在所述托盘23上的钉仓20进行固定，所述推钉装置3能够将位于所述钉座32上的吻合钉顶升并插入至所述钉仓20上的、位于所述钉座32正上方的钉穴内；并且所述转动驱动件22能够通过所述托盘23带动位于所述托盘23上的钉仓20转动，以对位于所述钉座32正上方的钉穴进行切换，从而完成对所述钉仓20上的所有的钉穴的装钉工作；避免了传统的直接对包皮切割吻合器压紧固定后装钉而对包皮切割吻合器造成损坏。

作为具体的实施例，所述转动驱动件22为步进电机。步进电机一次转动时可以通过所述托盘23带动所述钉仓20转动一定的角度，以对位于所述钉座32正上方的钉穴进行切换，在该实施例中，该角度为所述钉仓20上相邻两个钉穴之间的夹角。

作为优选的实施例，所述升降驱动件31为气缸。作为优选的实施例，所述钉座32的顶部开设有形状与吻合钉形状相匹配的凹槽，用于容纳吻合钉。

作为优选的实施例，所述工装组件24包括固定设置在所述托盘23顶部中心的限位杆241，所述限位杆241的形状与所述钉仓20的中心孔的形状相匹配。

可以理解的是，所述限位杆241的形状与所述钉仓20的中心孔的形状相匹配，可以将钉仓20套设在所述限位杆241的外表面，从而能够对钉仓20的周向进行限位。

作为优选的实施例，所述工装组件24还包括活动套设在所述限位杆241外表面并位于所述托盘23上方的压块242。

可以理解的是，所述压块242能够将所述钉仓20压紧在所述托盘23上，从而对所述钉仓20进行定位固定。

作为优选的实施例，所述钉仓固定架2还包括与所述转动驱动件22输出端固定连接的法兰盘25，所述托盘23上开设有安装孔，所述安装孔内穿设有螺栓，用以和所述法兰盘25可拆卸连接。

可以理解的是，当需要对不同规格型号的所述钉仓20进行装钉操作时，由于不同型号规格的钉仓20的大小及其中心孔的大小不同，因此需对所述托盘23以及所述限位杆241进行更换，而在所述转动驱动件22输出端固定设置所述法兰盘25，并使所述托盘23通过螺栓与所述法兰盘25，方便更换所述托盘23以及所述限位杆241。

作为优选的实施例，还包括钉穴自动切换模块5，所述钉穴自动切换模块5包括第一传感器51及控制器，所述第一传感器51固定设置在所述钉座32的侧壁，所述控制器与所述第一传感器51、所述升降驱动件31及所述转动驱动件22电性连接；

所述第一传感器51用于感应所述钉仓20上且位于所述钉座32正上方的钉穴中吻合钉的状态信息，并将其传递至所述控制器，所述控制器根据所述状态信息驱动所述升降驱动件31及所述转动驱动件22动作。

作为优选的实施例，所述第一传感器51为光电传感器；所述控制器的型号为stc89c52rc。

作为优选的实施例，所述推钉装置3还包括与所述控制器电性连接的第二传感器(图中未示出)，所述第二传感器用于识别所述钉座32顶部的吻合钉信息，并将识别的吻合钉信息传递给所述控制器，所述控制器根据识别的吻合钉信息控制所述升降驱动件31动作。在一个具体的实施例中，所述第二传感器固定设置在所述钉座32顶部的一侧。

为了方便地理解本实用新型，以下结合图1对本方案的工作原理进行详细说明：

工作时，将待装钉的包皮切割吻合器的钉仓20套设在所述限位杆241的外表面并放置在所述托盘23上，并利用所述压块242将所述钉仓20压紧在所述托盘23上；开启所述振动盘1和所述直线振动轨道4，所述振动盘1对放置在其中的吻合钉进行有序的排列，并通过所述直线振动轨道4将吻合钉依次运送至所述钉座32上；当所述第二传感器识别到所述钉座32顶部的吻合钉信息，且当所述第一传感器51检测到位于所述钉座32正上方的钉穴为空穴时，所述第一传感器51传递信息给所述控制器，所述控制器根据空穴信号驱动所述升降驱动件31，所述升降驱动件31带动所述钉座32上升，将位于所述钉座32上的吻合钉推送至位于所述钉座32正上方的钉穴中；此时，所述第一传感器51检测到位于所述钉座32正上方的钉穴为满穴，所述第一传感器传递信息给所述控制器，所述控制器根据满穴信号驱动所述转动驱动件22，所述转动驱动件22带动所述托盘23及位于所述托盘23上的所述钉仓20转动一定的角度，用以切换位于所述钉座32正上方的钉穴。重复上述步骤，直至所述钉仓20的所有钉穴均装入吻合钉。

当一个所述钉仓20装满吻合钉后，取下所述压块242以对所述钉仓20进行更换；当需要对不同型号的钉仓进行装钉操作时，可拆下所述托盘23并更换尺寸与新的钉仓尺寸匹配的所述托盘23。

本实用新型提供的一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备具有以下有益效果：

(1)所述包皮切割吻合器的钉仓装钉设备中，所述工装组件24能够对放置在所述托盘23上的钉仓20进行固定，所述推钉装置3能够将位于所述钉座32上的吻合钉顶升并插入至所述钉仓20上的、位于所述钉座32正上方的钉穴内；并且所述转动驱动件22能够通过所述托盘23带动位于所述托盘23上的钉仓20转动，以对位于所述钉座32正上方的钉穴进行切换，从而完成对所述钉仓20上的所有的钉穴的装钉工作；避免了传统的直接对包皮切割吻合器压紧固定后装钉而对包皮切割吻合器造成损坏；

(2)所述转动驱动件22输出端固定设置所述法兰盘25，并使所述托盘23通过螺栓与所述法兰盘25，方便更换所述托盘23以及所述限位杆241。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备，其特征在于，包括：

振动盘，用于存放待组装的吻合钉，并能够对吻合钉进行有序的排列；

钉仓固定架，包括支撑架、转动驱动件、托盘和工装组件，所述支撑架固定设置在所述振动盘的外侧，所述转动驱动件固定设置在所述支撑架上，所述托盘与所述转动驱动件的输出端固定连接，用于放置待装钉的钉仓，所述工装组件用于将所述钉仓固定在所述托盘上；

推钉装置，包括固定设置在所述钉仓放置区下方的升降驱动件和与所述升降驱动件输出端固定连接的钉座；

直线振动轨道，其一端与所述振动盘的出料口连接，另一端通向所述钉座。

2.根据权利要求1所述的一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备，其特征在于，所述工装组件包括固定设置在所述托盘顶部中心的限位杆，所述限位杆的形状与所述钉仓的中心孔的形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备，其特征在于，所述工装组件还包括活动套设在所述限位杆外表面并位于所述托盘上方的压块。

4.根据权利要求1所述的一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备，其特征在于，转动驱动件为步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备，其特征在于，所述钉仓固定架还包括与所述转动驱动件输出端固定连接的法兰盘，所述托盘上开设有安装孔，所述安装孔内穿设有螺栓，用以和所述法兰盘可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备，其特征在于，还包括钉穴自动切换模块，所述钉穴自动切换模块包括第一传感器及控制器，所述第一传感器固定设置在所述钉座的侧壁，所述控制器与所述第一传感器、所述升降驱动件及所述转动驱动件电性连接；

所述第一传感器用于感应所述钉仓上且位于所述钉座正上方的钉穴中吻合钉的状态信息，并将其传递至所述控制器，所述控制器根据所述状态信息驱动所述升降驱动件及所述转动驱动件动作。

7.根据权利要求6所述的一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备，其特征在于，所述第一传感器为光电传感器。

8.根据权利要求6所述的一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备，其特征在于，所述推钉装置还包括与所述控制器电性连接的第二传感器，所述第二传感器用于识别所述钉座顶部的吻合钉信息，并将识别的吻合钉信息传递给所述控制器，所述控制器根据识别的吻合钉信息控制所述升降驱动件动作。

9.根据权利要求1所述的一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备，其特征在于，所述升降驱动件为气缸。

10.根据权利要求1所述的一种包皮切割吻合器的钉仓装钉设备，其特征在于，所述钉座的顶部开设有形状与吻合钉形状相匹配的凹槽，用于容纳吻合钉。

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