CN216802417U - 一种吻合器缝合针自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吻合器缝合针自动装配装置，包括：钉仓自动送料移料装置，包括：钉仓自动送料机构，包括：移盘直线模组，设置于底板上；直线导轨；物料盘；钉仓移料机构，包括：移料直线模组；移料气缸夹手；取料气缸夹手；压料板；成品组件存放料台，具有固定支座和接料盘；缝合针自动送料组装装置，包括：缝合针自动送料机构，包括；缝合针振动送料机构，分离和旋转送料机构，组装治具移送机构，包括移模直线模组和治具；缝合针压装机构，包括；压装电机；摆杆，与压装电机相连；滚轮，设置在摆杆端部；压块，与滚轮相连；第二连接板，与压块相连；直线导轨，设置于联接板上；压装杆，设置于连接板上。具有高效、便捷的优点。

Description

一种吻合器缝合针自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造和缝合针装配装置技术领域，具体而言，涉及一种吻合器缝合针自动装配装置。

背景技术

医疗微创手术中采用的一次性吻合器，如腔镜吻合器、肛肠吻合器和皮肤吻合器等，其关键部件是钉仓组件，组件由钉仓、推钉片和吻合钛钉(也称缝合针)等构成，四排针的吻合器用量最大，每个钉仓内要装入多排U形缝合针，缝合针直径0.2毫米，长和高的尺寸在3毫米左右，如长60系列的一个钉仓需要要装入88个缝合针。

目前，缝合钉压装到钉仓的孔槽中需要的人工分两步装入，先将缝合针放入钉仓孔槽，再使用工具将孔槽中的缝合针推压到位，由于缝合针零件尺寸小拿取困难，导致作业人员不易操作，作业人员易疲劳，劳动强度高，生产效率低，用工多成本高等问题，组装件成品质量稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种吻合器缝合针自动装配装置，以解决现有技术中缝合钉压装到钉仓的孔槽中需要的人工分两步装入，先将缝合针放入钉仓孔槽，再使用工具将孔槽中的缝合针推压到位，由于缝合针零件尺寸小拿取困难，导致作业人员不易操作，作业人员易疲劳，劳动强度高，生产效率低，用工多成本高等问题，组装件成品质量稳定性差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种吻合器缝合针自动装配装置，包括：

钉仓自动送料移料装置，包括：

钉仓自动送料机构，包括：

移盘直线模组，设置于底板上；

直线导轨，设置于移盘直线模组两侧；

物料盘，设置于直线导轨上，并与移盘直线模组相连；钉仓移料机构，包括：

移料直线模组，通过支撑座设置于底板上；

第一连接板，与移料直线模组相连，其上具有移料气缸、取料气缸和压料气缸；

移料气缸夹手，与移料气缸相连；

取料气缸夹手，与取料气缸相连；

压料板，与压料气缸相连；

成品组件存放料台，具有固定支座和接料盘；

缝合针自动送料组装装置，包括：

缝合针自动送料机构，包括；

缝合针振动送料机构，具有缝合针振动送料分离机构和缝合针旋转送料机构，振动盘的直振送料机构与缝合针移料盘上的U形缝合针定位槽对齐，缝合针移料盘的U形缝合针定位槽上方设置缝合针分离推料机构；

分离和旋转送料机构，具有支架，所述支架顶部设有伺服电机，所述支架的横隔板上设有缝合针转盘，所述缝合针转盘顶部设有定位分割盘，所述定位分割盘的轴通过电机联轴器与伺服电机相连；

组装治具移送机构，包括移模直线模组和治具，所述治具定位钉仓工件；

缝合针压装机构，包括；

压装电机；

摆杆，与压装电机相连；

滚轮，设置在摆杆端部；

压块，与滚轮相连；

第二连接板，与压块相连；

直线导轨，设置于联接板上；

压装杆，设置于连接板上。

优选的，物料盘内排放待装的缝合针，所述钉仓自动送料机构将物料盘内的缝合针以步进方式移动到取料位。

优选的，所述钉仓移料机构的移料直线模组包括滑块，所述滑块的连接板面上竖直依次设置移料气缸、取料气缸和压料气缸，所述移料气缸下端设有第三连接板，所述第三连接板下部设有移料气缸夹手，所述压料气缸的轴端下部连接压料板。

优选的，所述移料气缸夹手移取压装治具中的组件，并将组件摆放至成品接料盘内，所述取料气缸夹手移取物料盘中的钉仓到压装治具中，所述压料气缸将摆放到压料治具中的钉仓压平到位。

优选的，所述缝合针振动送料分离机构包括第四连接板，所述第四连接板底部设有推料杆，所述第四接板与滑块相连，所述滑块与直线导向轨配合，所述直线导向轨上设置在座板上，所述座板上设有气缸，所述气缸设置在直线导向轨上方，所述气缸与第四连接板相连，所述缝合针振动送料分离机构缝合针分离压入U形缝合针定位槽内。

优选的，所述分离和旋转送料机构的伺服电机带动定位分割盘转动，所述定位分割盘转动带动缝合针移转盘转动，所述缝合针移转盘带动转盘U形缝合针定位槽内缝合针送到压料位置，所述压料位置位于推料杆正下方。

优选的，所述所述缝合针压装机构包括压装电机，所述压装电机设置在支架横隔板上，所述压装电机轴端连接有摆杆，所述摆杆与电机轴端连接处下方设有光电开关，所述摆杆与电机轴端连接处设有遮光片。

优选的，所述所述缝合针压装机构的联接板上设有直线导轨，所述直线导轨上配合有滑块，所述滑块连接有压块，所述压块上设有U型槽，所述摆杆另一端设有滚轮，所述滚轮嵌入压块的U型槽中。

优选的，所述所述压块上设有压装杆，所述压装电机转动带动摆杆摆动，带动沿滑块沿着直线导轨上下移动，进而带动压块带着压装杆上下移动，压装杆将转盘U型槽中的缝合针压入钉仓。

优选的，所述缝合针自动送料组装装置设置在钉仓自动送料移料装置的中部；钉仓自动送料机构和成品组件存放料台分别布置在钉仓自动送料机构两端部；组装治具移送机构设置在缝合针压装机构的之下，缝合针自动送料机构设置在缝合针压装机构侧方。

应用本实用新型的技术方案，通过设置钉仓自动送料移料装置，设置钉仓自动送料机构，设置：移盘直线模组，设置于底板上；直线导轨，设置于移盘直线模组两侧；物料盘，设置于直线导轨上，并与移盘直线模组相连；钉仓移料机构，设置：移料直线模组，通过支撑座设置于底板上；第一连接板，与移料直线模组相连，其上具有移料气缸、取料气缸和压料气缸；移料气缸夹手，与移料气缸相连；取料气缸夹手，与取料气缸相连；压料板，与压料气缸相连；成品组件存放料台，具有固定支座和接料盘；缝合针自动送料组装装置，设置：缝合针自动送料机构，设置；缝合针振动送料机构，具有缝合针振动送料分离机构和缝合针旋转送料机构，振动盘的直振送料机构与缝合针移料盘上的U形缝合针定位槽对齐，缝合针移料盘的U形缝合针定位槽上方设置缝合针分离推料机构；分离和旋转送料机构，具有支架，所述支架顶部设有伺服电机，所述支架的横隔板上设有缝合针转盘，所述缝合针转盘顶部设有定位分割盘，所述定位分割盘的轴通过电机联轴器与伺服电机相连；组装治具移送机构，包括移模直线模组和治具，所述治具定位钉仓工件；缝合针压装机构，设置；压装电机；摆杆，与压装电机相连；滚轮，设置在摆杆端部；压块，与滚轮相连；第二连接板，与压块相连；直线导轨，设置于联接板上；压装杆，设置于连接板上。具有实现自动压装、自动取缝合针、钉仓自动定位，减少人工，提高生产效率，降低生产成本，减少产品的不良品的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的吻合器缝合针自动装配装置的结构示意图；

图2示出了图1中的吻合器缝合针自动装配装置的缝合针装配结构示意图；

图3示出了图1中的吻合器缝合针自动装配装置的缝合针传动结构示意图；

图4示出了图1中的吻合器缝合针自动装配装置的压装缝合针传动结构示意图；

图5示出了图1中的吻合器缝合针自动装配装置的缝合针压装头结构示意图；

图6示出了图1中的吻合器缝合针自动装配装置的局部放大示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

振动盘01；接料盘02；移料直线模组03；治具04；支架05；伺服电机06；移料气缸夹手07；第一连接板08；移料气缸09；取料气缸10；第三连接板11；压料气缸12；取料气缸夹手13；压料板14；物料盘15；直线滑轨16；移盘直线模组17；底板18；压装电机19；移模直线模组20；缝合针移料盘21；第一光电开关22；U形缝合针定位槽23；电机联轴器24；推料杆25；第五连接板26；直振送料机构27；直线导向轨28；座板29；第四连接板30；气缸31；光电传感器32；定位分隔盘33；摆杆34；第二光电开关35；感应开关36；第二连接板37；压块38；滚轮39；遮光片40；直线导轨41；压装杆42。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种吻合器缝合针自动装配装置，包括钉仓自动送料移料装置，其中钉仓自动送料移动装置包括钉仓自动送料机构，钉仓自动送料机构包括移盘直线模组17，移盘直线模组17设置于底板18上。直线导轨41，设置于移盘直线模组17两侧；物料盘15，设置于直线导轨41上，并与移盘直线模组17相连；物料盘15内排放待装的缝合针，钉仓自动送料机构将物料盘15内的缝合针以步进方式移动到取料位。还包括钉仓移料机构，钉仓移料机构包括：移料直线模组03，通过支撑座设置于底板18上；第一连接板08，与移料直线模组03相连，其上具有移料气缸09、取料气缸10和压料气缸12；移料气缸09夹手07，与移料气缸09相连；其中移料气缸09夹手07移取压装治具04中的组件，并将组件摆放至成品接料盘02内，所述取料气缸夹手13移取物料盘15中的钉仓到压装治具04中，所述压料气缸12将摆放到压料治具04中的钉仓压平到位。取料气缸夹手13，与取料气缸10相连；压料板14，与压料气缸12相连。

本实施例中，钉仓移料机构的移料直线模组03包括滑块，滑块的连接板面上竖直依次设置移料气缸09、取料气缸10和压料气缸12，移料气缸09下端设有第三连接板11，第三连接板11下部设有移料气缸09夹手07，压料气缸12的轴端下部连接压料板14。成品组件存放料台，具有固定支座和接料盘02。

本实施例中还包括缝合针自动送料组装装置，包括：缝合针自动送料机构，包括；缝合针振动送料机构，具有缝合针振动送料分离机构和缝合针旋转送料机构，振动盘01的直振送料机构27与缝合针移料盘21上的U形缝合针定位槽23对齐，缝合针移料盘21的U形缝合针定位槽23上方设置缝合针分离推料机构；缝合针振动送料分离机构包括第四连接板30，所述第四连接板30底部设有推料杆25，所述第四接板与滑块相连，所述滑块与直线导向轨28配合，所述直线导向轨28上设置在座板29上，所述座板29上设有气缸，所述气缸设置在直线导向轨28上方，所述气缸与第四连接板30相连，所述缝合针振动送料分离机构缝合针分离压入U形缝合针定位槽23内。

本实施例中还包括分离和旋转送料机构，具有支架05，所述支架05顶部设有伺服电机06，所述支架05的横隔板上设有缝合针转盘，所述缝合针转盘顶部设有定位分割盘，所述定位分割盘的轴通过电机联轴器24与伺服电机06相连。分离和旋转送料机构的伺服电机06带动定位分割盘转动，所述定位分割盘转动带动缝合针移转盘转动，所述缝合针移转盘带动转盘U形缝合针定位槽23内缝合针送到压料位置，所述压料位置位于推料杆25正下方。组装治具04移送机构，包括移模直线模组20和治具04，所述治具04定位钉仓工件；

本实施例中还包括缝合针压装机构，该机构包括；压装电机19；摆杆34，与压装电机19相连；滚轮39，设置在摆杆34端部；压块38，与滚轮39相连；第二连接板37，与压块38相连；直线导轨41，设置于联接板上；压装杆42，设置于连接板上。缝合针压装机构包括压装电机19，压装电机19设置在支架05横隔板上，所述压装电机19轴端连接有摆杆34，所述摆杆34与电机轴端连接处下方设有光电开关35，所述摆杆34与电机轴端连接处设有遮光片40。所述缝合针压装机构的联接板上设有直线导轨41，所述直线导轨41上配合有滑块，所述滑块连接有压块38，压块38上设有U型槽，摆杆34另一端设有滚轮39，滚轮39嵌入压块38的U型槽中。压块38上设有压装杆42，压装电机19转动带动摆杆34摆动，带动沿滑块沿着直线导轨41上下移动，进而带动压块38带着压装杆42上下移动，压装杆42将转盘U型槽中的缝合针压入钉仓。缝合针自动送料组装装置设置在钉仓自动送料移料装置的中部；钉仓自动送料机构和成品组件存放料台分别布置在钉仓自动送料机构两端部；组装治具04移送机构设置在缝合针压装机构的之下，缝合针自动送料机构设置在缝合针压装机构侧方。解决缝合针装钉困难，组装效率底的问题。

具体的，本装置主要由二部分组成，钉仓自动送料移料装置、缝合针自动送料组装装置，缝合针自动送料组装装置设置在钉仓自动送料及移料装置的中部。其中钉仓自动送料及移料装置主要包括由钉仓自动送料机构、钉仓移料机构和成品组件存放料台三部分构成，钉仓自动送料机构和成品组件存放料台分别布置在钉仓自动送料机构两端部。钉仓自动送料机构主要包括移盘直线模组17、直线滑轨16、物料盘15组成，两个直线滑轨16中间设置移盘直线模组17，直线滑轨16的滑块联接板上放置物料盘15，物料盘15内排放待装的缝合针，该机构将物料盘15内的缝合针以步进方式移送到取料位。

具体的，钉仓移料机构主要包括固定支架05上的直线模组、移料气缸09夹手07、联接板、移料气缸09、取料气缸10、连接板、压料气缸12、取料气缸夹手13、压料板14组成，直线模组的滑块联接板面上竖直依次设置移料气缸09、取料气缸10和压料气缸12，移料气缸09轴端与一个连接板相联，连接板下部固定移料气缸09夹手07，取料气缸10轴与另一个连接板相联，连接板下部固定取料气缸夹手13，压料气缸12轴端下部联接压料板14。移料气缸09夹手07负责移取压装治具04中的组件，并将其摆放到成品接料盘02内，取料气缸夹手13负责移取物料盘15中的钉仓到压装治具04中，压料气缸12负责将摆放到压料治具04中的钉仓压平到位。

具体的，成品组件存放料台主要由固定支座和接料盘02组成。

缝合针自动送料及组装装置主要包括由缝合针自动送料机构、组装治具04移送机构、缝合针压装机构三部分构成，组装治具04移送机构设置在缝合针压装机构的之下，缝合针自动送料机构设置在缝合针压装机构侧方。

缝合针自动送料机构主要包括缝合针振动送料及分离和旋转送料二部分，振动盘01的直振送料与缝合针移料盘21上的U形缝合针定位槽23对齐，缝合针移料盘21的U形缝合针定位槽23上方设置缝合针分离推料机构。缝合针振动送料及分离部分由振动盘01、直振送料、推料杆25、联接板、直线导轨41、座板29、连接板、气缸组成，推料杆25固定在联接板底部，联接板与直线导轨41上的滑块联接，座板29上固定直线导轨41和气缸，气缸设置在直线导轨41上方，并与联接板相联，该装置使直振送料上的缝合针分离并压入U形缝合针定位槽23内。缝合针旋转送料部分由支架05、伺服电机06、电机联轴器24、定位分割盘、缝合针移转盘、第二光电开关35、光电传感器32组成，支架05顶部固定伺服电机06，支架05横隔板上联接缝合针转盘，转盘顶部联接定位分割盘，定位分割盘的轴通过电机联轴器24与伺服电机06连接，该机构使缝合针移转盘步进旋转，将转盘U形缝合针定位槽23内缝合针送到压料位置。

具体的，组装治具04移送机构主要由移动直线模组和治具04组成，治具04定位钉仓工件。缝合针压装机构主要包括压装电机19、摆杆34、光电开关35、感应开关36、联接板、压块38、滚轮39、遮光片40、直线导轨41和压装杆42组成，压装电机19固定在支架05横隔板上，电机轴端联接摆杆34，摆杆34端面上设置与光电开关35配套用的一遮光片40，摆杆34另一端设置一滚轮39，滚轮39嵌入压块38的U形槽中，压块38与直线导轨41的滑块固定，直线导轨41固定在联接板上，电机旋转通过摆杆34使压装杆42上下移动，压装杆42将转盘U形槽中的缝合针压入钉仓。本装置实现自动压装、自动取缝合针、钉仓自动定位，减少人工，提高生产效率，降低生产成本，减少产品的不良品。

从以上描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

通过设置钉仓自动送料移料装置，设置钉仓自动送料机构，设置：移盘直线模组17，设置于底板18上；直线导轨41，设置于移盘直线模组17两侧；物料盘15，设置于直线导轨41上，并与移盘直线模组17相连；钉仓移料机构，设置：移料直线模组03，通过支撑座设置于底板18上；第一连接板08，与移料直线模组03相连，其上具有移料气缸09、取料气缸10和压料气缸12；移料气缸09夹手07，与移料气缸09相连；取料气缸夹手13，与取料气缸10相连；压料板14，与压料气缸12相连；成品组件存放料台，具有固定支座和接料盘02；缝合针自动送料组装装置，设置：缝合针自动送料机构，设置；缝合针振动送料机构，具有缝合针振动送料分离机构和缝合针旋转送料机构，振动盘01的直振送料机构27与缝合针移料盘21上的U形缝合针定位槽23对齐，缝合针移料盘21的U形缝合针定位槽23上方设置缝合针分离推料机构；分离和旋转送料机构，具有支架05，所述支架05顶部设有伺服电机06，所述支架05的横隔板上设有缝合针转盘，所述缝合针转盘顶部设有定位分割盘，所述定位分割盘的轴通过电机联轴器24与伺服电机06相连；组装治具04移送机构，包括移模直线模组20和治具04，所述治具04定位钉仓工件；缝合针压装机构，设置；压装电机19；摆杆34，与压装电机19相连；滚轮39，设置在摆杆34端部；压块38，与滚轮39相连；第二连接板37，与压块38相连；直线导轨41，设置于联接板上；压装杆42，设置于连接板上。具有实现自动压装、自动取缝合针、钉仓自动定位，减少人工，提高生产效率，降低生产成本，减少产品的不良品的技术效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吻合器缝合针自动装配装置，其特征在于，包括：

钉仓自动送料移料装置，包括：

钉仓自动送料机构，包括：

移盘直线模组，设置于底板上；

直线导轨，设置于移盘直线模组两侧；

物料盘，设置于直线导轨上，并与移盘直线模组相连；钉仓移料机构，包括：

移料直线模组，通过支撑座设置于底板上；

第一连接板，与移料直线模组相连，其上具有移料气缸、取料气缸和压料气缸；

移料气缸夹手，与移料气缸相连；

取料气缸夹手，与取料气缸相连；

压料板，与压料气缸相连；

成品组件存放料台，具有固定支座和接料盘；

缝合针自动送料组装装置，包括：

缝合针自动送料机构，包括；

缝合针振动送料机构，具有缝合针振动送料分离机构和缝合针旋转送料机构，振动盘的直振送料机构与缝合针移料盘上的U形缝合针定位槽对齐，缝合针移料盘的U形缝合针定位槽上方设置缝合针分离推料机构；

分离和旋转送料机构，具有支架，所述支架顶部设有伺服电机，所述支架的横隔板上设有缝合针转盘，所述缝合针转盘顶部设有定位分割盘，所述定位分割盘的轴通过电机联轴器与伺服电机相连；

组装治具移送机构，包括移模直线模组和治具，所述治具定位钉仓工件；

缝合针压装机构，包括；

压装电机；

摆杆，与压装电机相连；

滚轮，设置在摆杆端部；

压块，与滚轮相连；

第二连接板，与压块相连；

直线导轨，设置于联接板上；

压装杆，设置于连接板上。

2.如权利要求1所述的吻合器缝合针自动装配装置，其特征在于，物料盘内排放待装的缝合针，所述钉仓自动送料机构将物料盘内的缝合针以步进方式移动到取料位。

3.如权利要求1所述的吻合器缝合针自动装配装置，其特征在于，所述钉仓移料机构的移料直线模组包括滑块，所述滑块的连接板面上竖直依次设置移料气缸、取料气缸和压料气缸，所述移料气缸下端设有第三连接板，所述第三连接板下部设有移料气缸夹手，所述压料气缸的轴端下部连接压料板。

4.如权利要求1所述的吻合器缝合针自动装配装置，其特征在于，所述移料气缸夹手移取压装治具中的组件，并将组件摆放至成品接料盘内，所述取料气缸夹手移取物料盘中的钉仓到压装治具中，所述压料气缸将摆放到压料治具中的钉仓压平到位。

5.如权利要求1所述的吻合器缝合针自动装配装置，其特征在于，所述缝合针振动送料分离机构包括第四连接板，所述第四连接板底部设有推料杆，所述第四连接板与滑块相连，所述滑块与直线导向轨配合，所述直线导向轨上设置在座板上，所述座板上设有气缸，所述气缸设置在直线导向轨上方，所述气缸与第四连接板相连，所述缝合针振动送料分离机构缝合针分离压入U形缝合针定位槽内。

6.如权利要求1所述的吻合器缝合针自动装配装置，其特征在于，所述分离和旋转送料机构的伺服电机带动定位分割盘转动，所述定位分割盘转动带动缝合针移转盘转动，所述缝合针移转盘带动转盘U形缝合针定位槽内缝合针送到压料位置，所述压料位置位于推料杆正下方。

7.如权利要求1所述的吻合器缝合针自动装配装置，其特征在于，所述缝合针压装机构包括压装电机，所述压装电机设置在支架横隔板上，所述压装电机轴端连接有摆杆，所述摆杆与电机轴端连接处下方设有光电开关，所述摆杆与电机轴端连接处设有遮光片。

8.如权利要求1所述的吻合器缝合针自动装配装置，其特征在于，所述缝合针压装机构的联接板上设有直线导轨，所述直线导轨上配合有滑块，所述滑块连接有压块，所述压块上设有U型槽，所述摆杆另一端设有滚轮，所述滚轮嵌入压块的U型槽中。

9.如权利要求1所述的吻合器缝合针自动装配装置，其特征在于，所述压块上设有压装杆，所述压装电机转动带动摆杆摆动，带动沿滑块沿着直线导轨上下移动，进而带动压块带着压装杆上下移动，压装杆将转盘U型槽中的缝合针压入钉仓。

10.如权利要求1所述的吻合器缝合针自动装配装置，其特征在于，所述缝合针自动送料组装装置设置在钉仓自动送料移料装置的中部；钉仓自动送料机构和成品组件存放料台分别布置在钉仓自动送料机构两端部；组装治具移送机构设置在缝合针压装机构的之下，缝合针自动送料机构设置在缝合针压装机构侧方。

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