CN218193081U - 一种油缸油管自动焊接工装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种油缸油管自动焊接工装设备，其特征是，包括油管定位工装、自动抓起机器人、夹持工装和焊接机器人，夹持工装设置在自动抓起机器人上，油管定位工装用于设置若干根油管，自动抓起机器人通过夹持工装抓起油管，自动抓起机器人将油管从油管定位工装抓起到焊接机器人。本实用新型提供了一种油缸油管自动焊接工装设备，具有焊接效率高，无需返工，焊接美观等优点。
Description
技术领域
本实用新型属于油管焊接技术领域，特别是涉及一种油缸油管自动焊接工装设备。
背景技术
液压油缸的油管焊接具有一定的质量，在目前，国内均采用手动抓起，手工扶着定位、压紧。油管的方向和平行度均靠目视确认，手工点焊和手工环焊，环焊的起弧与收弧位置靠目视保证，焊接效率低且焊接不美观，漏油比例大1%左右，需补焊返工，极大的影响了整个液压油缸的制造效率，甚至对整个主机的安全性有影响。因此，需要设计一种油缸油管自动焊接工装设备，提高焊接效率。
中国专利申请公开号CN202123209566.X，公开日为2022.05.10，名称为“一种油管焊接工装”，公开了一种油管焊接工装，包括：减速机、电机、旋转头、槽孔；所述减速机设有一只，所述减速机设有一个输出轴，所述电机的输出端与减速机的输入端连接，所述旋转头其同轴固接在所述减速机的输出轴上，槽孔，其同轴设置在所述旋转头远离输出轴的一端上，用于卡接同轴设置的油管接头，其孔深满足油管接头能沿槽孔轴向伸出用于焊接的一端。但是该装置结构复杂，且无法实现油管自动焊接，仍未解决上述问题。
发明内容
本实用新型主要克服了现有技术中油管焊接工装焊接效率低下，焊接不美观，品质不可靠的缺点，提供了一种油缸油管自动焊接工装设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种油缸油管自动焊接工装设备，其特征是，包括油管定位工装、自动抓起机器人、夹持工装和焊接机器人，夹持工装设置在自动抓起机器人上，油管定位工装用于设置若干根油管，自动抓起机器人通过夹持工装抓起油管，自动抓起机器人将油管从油管定位工装抓起到焊接机器人。保证装夹油管时，油管准确放置在油管定位工装上，抓起油管时，能够准确定位油管位置。
作为优选，所述油管定位工装上的油管为L型油管，油管包括相互垂直的竖端和横端，油管定位工装上设有定位架。通过油管的夹角来限制油管的位置，保证油管的准确放置。
作为优选，所述定位架上设有若干个定位槽和若干个定位孔，定位槽与定位孔一一对应。L型油管竖端插接在定位孔内，横端放置在定位槽上。保证油管放置稳定。
作为优选，所述自动抓起机器人与油管定位工装相对设置，保证抓起油管准确。
作为优选，所述自动抓起机器人上设有压力传感器。通过控制油管底面与缸筒沉孔底面接触力，保证油管位置精确。
作为优选，所述夹持工装上设有相对夹紧的夹紧臂，夹紧臂上设有V形口。保证油管的夹紧力。
作为优选，所述夹持工装上配合有升降气缸，所述升降气缸驱动夹持工装升降运动。保证油管既夹紧又无明显的变形。
通过实施上述技术方案，实现油缸油管的自动高效焊接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：（1）焊接效率高；（2）无需返工；（3）焊接美观。
附图说明
图1为本实用新型工装结构示意图。
图2为本实用新型自动抓起机器人结构示意图。
图3为本实用新型定位板结构示意图。
图中：油管定位工装1、L型油管2、自动抓起机器人3、夹持工装4、升降气缸5、夹紧臂6、定位架7、横板8、竖板9、定位孔10、定位槽11、缸筒12。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
本实用新型的一种油缸油管自动焊接工装设备，包括油管定位工装1、自动抓起机器人3、夹持工装4和焊接机器人，夹持工装设置在自动抓起机器人3上，夹持工装上配合有升降气缸5，升降气缸5驱动夹持工装4升降运动，夹持工装上设有相对夹紧的夹紧臂6，夹紧臂6上设有V形口。油管定位工装1用于设置若干根油管，自动抓起机器人3通过夹持工装4抓起L型油管2，自动抓起机器人3将L型油管2从油管定位工装1抓起到焊接机器人。自动抓起机器人3与油管定位工装1相对设置。油管定位工装1上的油管为L型油管2，L型油管2包括相互垂直的竖端和横端。油管定位工装1上设有定位架7，定位架7包括一块横板8和两块竖板9，两块竖板9相互平行，竖板9垂直放置在横板8上，横板8上设有若干个圆形定位孔10，竖板上设有若干个半圆形定位槽11，定位槽11与定位孔10一一对应。L型油管2竖端插接在定位孔10内，横端放置在定位槽11上。自动抓起机器人3上设有压力传感器，通过控制油管底面与缸筒沉孔底面接触力，保证L型油管2的位置精确。焊接机器人先点焊后再环鏠焊，点焊接触自动抓起机器人3移开让位，焊接机器人保证起弧与收弧位置，按L型油管2与缸筒12沉孔相贯线走曲线弧，收弧位置过起弧位置30度，收弧完后回起弧位置补点一下，均通过程序控制。
油管定位工装1满足2小时上料数60只，开始焊接前，将L型油管2一一放在油管定位工装1槽内，L型油管2上工装前通过超声波清洗干净。
缸筒12也是通过另一台机器人上料，上料前焊接部位已经过清洗吹干。
本实用新型的有益效果是：焊接效率高；无需返工；焊接美观；结构简单，外观美观，制造成本低，具有很好的实用性。
另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种油缸油管自动焊接工装设备进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种油缸油管自动焊接工装设备，其特征在于：包括油管定位工装、自动抓起机器人、夹持工装和焊接机器人，夹持工装设置在自动抓起机器人上，油管定位工装用于设置若干根油管，自动抓起机器人通过夹持工装抓起油管，自动抓起机器人将油管从油管定位工装抓起到焊接机器人。
2.根据权利要求1所述的一种油缸油管自动焊接工装设备，其特征在于：所述油管定位工装上的油管为L型油管，油管包括相互垂直的竖端和横端，油管定位工装上设有定位架。
3.根据权利要求2所述的一种油缸油管自动焊接工装设备，其特征在于：所述定位架上设有若干个定位槽和若干个定位孔，定位槽与定位孔一一对应， L型油管竖端插接在定位孔内，横端放置在定位槽上。
4.根据权利要求1所述的一种油缸油管自动焊接工装设备，其特征在于：所述自动抓起机器人与油管定位工装相对设置。
5.根据权利要求1或4所述的一种油缸油管自动焊接工装设备，其特征在于：所述自动抓起机器人上设有压力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种油缸油管自动焊接工装设备，其特征在于：所述夹持工装上设有相对夹紧的夹紧臂，夹紧臂上设有V形口。
7.根据权利要求1所述的一种油缸油管自动焊接工装设备，其特征在于：所述夹持工装上配合有升降气缸，所述升降气缸驱动夹持工装升降运动。
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