CN218191922U

CN218191922U - 一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置

Info

Publication number: CN218191922U
Application number: CN202121928050.8U
Authority: CN
Inventors: 廖新炜; 余立扬; 王昊田; 曹鑫; 张贵潭
Original assignee: Fuzhou Magilang Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Fuzhou Magilang Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2021-08-17
Filing date: 2021-08-17
Publication date: 2023-01-03
Anticipated expiration: 2031-08-17

Abstract

本实用新型公开了一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置，包括用于将板材加工成壳体的成型机构，还包括用于对板材进行冲压以及将壳体顶出模具的施压机构、用于对装置进行固定的固定机构，所述施压机构安装在所述成型机构上方，所述固定机构安装在所述成型机构下方。本实用新型通过设置施压机构，脱料板能够将成型后的壳体顶出模具，如此便于工作人员拿取成型后的壳体，并且导向杆也能够有效提高压板在冲压过程中的稳定性。

Description

一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置

技术领域

本实用新型涉及壳体加工技术领域，特别是涉及一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。巡检机器人属于机器人的一种。

禽舍巡检机器人的壳体加工时需要用到成型装置，现有的成型装置存在如下问题亟待解决：

1、压板冲压时的稳定性较差，如此会影响冲压质量，并且成型后的壳体拿取较为不便；

2、无法对装置进行稳定的固定，使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置，包括用于将板材加工成壳体的成型机构，还包括用于对板材进行冲压以及将壳体顶出模具的施压机构、用于对装置进行固定的固定机构，所述施压机构安装在所述成型机构上方，所述固定机构安装在所述成型机构下方；

所述成型机构包括固定壳、模具，所述固定壳上方安装有所述模具；

所述施压机构包括弯板、固定板、安装架、液压缸、活塞杆、安装板、连接柱、压板、导向杆、限位块、横杆、顶杆、脱料板，所述弯板前部安装有所述固定板，所述固定板上方设置有所述安装架，所述安装架上方固定有所述液压缸，所述液压缸上安装有所述活塞杆，所述活塞杆下方固定有所述安装板，所述安装板下方固定有所述连接柱，所述连接柱下方固定有所述压板，所述压板两侧设置有所述导向杆，所述导向杆上方固定有所述限位块，所述导向杆下方固定有所述横杆，所述横杆上安装有所述顶杆，所述顶杆上方固定有所述脱料板；

所述固定机构包括横板、支撑杆、安装盘、移动轮、固定组件，所述横板下方固定有所述支撑杆，所述支撑杆下方固定有所述安装盘，所述安装盘下方设置有所述移动轮，所述横板上设置有所述固定组件。

优选的，所述固定组件包括第一电动推杆、升降板、通孔，所述第一电动推杆下方固定有所述升降板，所述升降板上设置有所述通孔；所述升降板与所述第一电动推杆焊接，所述通孔的数量为四个。

如此设置，需要固定装置时，所述第一电动推杆伸长带动所述升降板下降与地面接触，所述第一电动推杆继续伸长，所述移动轮离开地面，如此对装置进行稳定的固定，有效提高了使用效果。

优选的，所述固定组件包括固定块、第二电动推杆、升降盘，所述固定块下方安装有所述第二电动推杆，所述第二电动推杆下方固定有所述升降盘；所述第二电动推杆与所述固定块通过螺栓连接，所述升降盘与所述第二电动推杆焊接。

如此设置，需要固定装置时，所述第二电动推杆伸长带动所述升降盘下降与地面接触，所述第二电动推杆继续伸长，所述移动轮离开地面，如此对装置进行稳定的固定，有效提高了使用效果。

优选的，所述固定壳的材质为不锈钢，所述模具与所述固定壳通过螺栓连接。

如此设置，不锈钢具有耐腐蚀和耐高温等优点，使用效果好。

优选的，所述固定板与所述弯板焊接，所述安装架与所述固定板焊接，所述液压缸与所述安装架通过螺栓连接，所述安装板与所述活塞杆焊接，所述连接柱与所述安装板焊接，所述安装板与所述导向杆滑动连接，所述限位块与所述导向杆焊接，所述横杆与所述导向杆焊接，所述顶杆与所述横杆焊接。

如此设置，所述液压缸控制所述活塞杆伸长，所述活塞杆通过所述安装板带动所述压板下降，所述压板下降对板材进行冲压，冲压完毕后所述液压缸控制所述活塞杆收缩，所述安装板恢复原位后所述活塞杆继续收缩，所述安装板通过所述导向杆、所述横杆和所述顶杆带动所述脱料板上升，从而将成型后的壳体顶出所述模具，如此便于工作人员拿取成型后的壳体，并且所述导向杆也能够有效提高所述压板在冲压过程中的稳定性。

优选的，所述支撑杆与所述横板焊接，所述安装盘与所述支撑杆焊接，所述移动轮与所述安装盘转动连接。

如此设置，四个所述移动轮共同协作能够对装置在移动过程中的稳定性进行保障。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置施压机构，脱料板能够将成型后的壳体顶出模具，如此便于工作人员拿取成型后的壳体，并且导向杆也能够有效提高压板在冲压过程中的稳定性；

2、通过设置固定机构，固定组件能够将装置稳定的固定在地面上，有效提高了装置的使用效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置的第一结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置的第二结构示意图；

图3是本实用新型所述一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置的第一主视内部结构示意图；

图4是本实用新型所述一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置的第二主视内部结构示意图；

图5是本实用新型所述一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置中安装板的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、成型机构；101、固定壳；102、模具；2、施压机构；201、弯板；202、固定板；203、安装架；204、液压缸；205、活塞杆；206、安装板；207、连接柱；208、压板；209、导向杆；210、限位块；211、横杆；212、顶杆；213、脱料板；3、固定机构；301、横板；302、支撑杆；303、安装盘；304、移动轮；305、固定组件；3051、第一电动推杆；3052、升降板；3053、通孔；3054、固定块；3055、第二电动推杆；3056、升降盘。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1、图3、图5所示，一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置，包括用于将板材加工成壳体的成型机构1，还包括用于对板材进行冲压以及将壳体顶出模具102的施压机构2、用于对装置进行固定的固定机构3，施压机构2安装在成型机构1上方，固定机构3安装在成型机构1下方；

成型机构1包括固定壳101、模具102，固定壳101上方安装有模具102；

施压机构2包括弯板201、固定板202、安装架203、液压缸204、活塞杆205、安装板206、连接柱207、压板208、导向杆209、限位块210、横杆211、顶杆212、脱料板213，弯板201前部安装有固定板202，固定板202上方设置有安装架203，安装架203上方固定有液压缸204，液压缸204上安装有活塞杆205，活塞杆205下方固定有安装板206，安装板206下方固定有连接柱207，连接柱207下方固定有压板208，压板208两侧设置有导向杆209，导向杆209上方固定有限位块210，导向杆209下方固定有横杆211，横杆211上安装有顶杆212，顶杆212上方固定有脱料板213；

固定机构3包括横板301、支撑杆302、安装盘303、移动轮304、固定组件305，横板301下方固定有支撑杆302，支撑杆302下方固定有安装盘303，安装盘303下方设置有移动轮304，横板301上设置有固定组件305。

固定组件305包括第一电动推杆3051、升降板3052、通孔3053，第一电动推杆3051下方固定有升降板3052，升降板3052上设置有通孔3053；升降板3052与第一电动推杆3051焊接，通孔3053的数量为四个；需要固定装置时，第一电动推杆3051伸长带动升降板3052下降与地面接触，第一电动推杆3051继续伸长，移动轮304离开地面，如此对装置进行稳定的固定，有效提高了使用效果。固定壳101的材质为不锈钢，模具102与固定壳101通过螺栓连接；不锈钢具有耐腐蚀和耐高温等优点，使用效果好。固定板202与弯板201焊接，安装架203与固定板202焊接，液压缸204与安装架203通过螺栓连接，安装板206与活塞杆205焊接，连接柱207与安装板206焊接，安装板206与导向杆209滑动连接，限位块210与导向杆209焊接，横杆211与导向杆209焊接，顶杆212与横杆211焊接；液压缸204控制活塞杆205伸长，活塞杆205通过安装板206带动压板208下降，压板208下降对板材进行冲压，冲压完毕后液压缸204控制活塞杆205收缩，安装板206恢复原位后活塞杆205继续收缩，安装板206通过导向杆209、横杆211和顶杆212带动脱料板213上升，从而将成型后的壳体顶出模具102，如此便于工作人员拿取成型后的壳体，并且导向杆209也能够有效提高压板208在冲压过程中的稳定性。支撑杆302与横板301焊接，安装盘303与支撑杆302焊接，移动轮304与安装盘303转动连接；四个移动轮304共同协作能够对装置在移动过程中的稳定性进行保障。

上述结构中：通过移动轮304将装置移动到相应位置，第一电动推杆3051伸长带动升降板3052下降与地面接触，第一电动推杆3051继续伸长，移动轮304离开地面，如此对装置进行稳定的固定，将板材放置在模具102上方，液压缸204控制活塞杆205伸长，活塞杆205通过安装板206带动压板208下降，压板208下降对板材进行冲压，冲压完毕后液压缸204控制活塞杆205收缩，安装板206恢复原位后活塞杆205继续收缩，安装板206通过导向杆209、横杆211和顶杆212带动脱料板213上升，从而将成型后的壳体顶出模具102。

实施例2

如图2、图4、图5所示，实施例2和实施例1的区别在于，将第一电动推杆3051、升降板3052、通孔3053替换为固定块3054、第二电动推杆3055、升降盘3056，通过移动轮304将装置移动到相应位置，第二电动推杆3055伸长带动升降盘3056下降与地面接触，第二电动推杆3055继续伸长，移动轮304离开地面，如此对装置进行稳定的固定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置，包括用于将板材加工成壳体的成型机构（1），其特征在于：还包括用于对板材进行冲压以及将壳体顶出模具（102）的施压机构（2）、用于对装置进行固定的固定机构（3），所述施压机构（2）安装在所述成型机构（1）上方，所述固定机构（3）安装在所述成型机构（1）下方；

所述成型机构（1）包括固定壳（101）、模具（102），所述固定壳（101）上方安装有所述模具（102）；

所述施压机构（2）包括弯板（201）、固定板（202）、安装架（203）、液压缸（204）、活塞杆（205）、安装板（206）、连接柱（207）、压板（208）、导向杆（209）、限位块（210）、横杆（211）、顶杆（212）、脱料板（213），所述弯板（201）前部安装有所述固定板（202），所述固定板（202）上方设置有所述安装架（203），所述安装架（203）上方固定有所述液压缸（204），所述液压缸（204）上安装有所述活塞杆（205），所述活塞杆（205）下方固定有所述安装板（206），所述安装板（206）下方固定有所述连接柱（207），所述连接柱（207）下方固定有所述压板（208），所述压板（208）两侧设置有所述导向杆（209），所述导向杆（209）上方固定有所述限位块（210），所述导向杆（209）下方固定有所述横杆（211），所述横杆（211）上安装有所述顶杆（212），所述顶杆（212）上方固定有所述脱料板（213）；

所述固定机构（3）包括横板（301）、支撑杆（302）、安装盘（303）、移动轮（304）、固定组件（305），所述横板（301）下方固定有所述支撑杆（302），所述支撑杆（302）下方固定有所述安装盘（303），所述安装盘（303）下方设置有所述移动轮（304），所述横板（301）上设置有所述固定组件（305）。

2.根据权利要求1所述的一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置，其特征在于：所述固定组件（305）包括第一电动推杆（3051）、升降板（3052）、通孔（3053），所述第一电动推杆（3051）下方固定有所述升降板（3052），所述升降板（3052）上设置有所述通孔（3053）；所述升降板（3052）与所述第一电动推杆（3051）焊接，所述通孔（3053）的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置，其特征在于：所述固定组件（305）包括固定块（3054）、第二电动推杆（3055）、升降盘（3056），所述固定块（3054）下方安装有所述第二电动推杆（3055），所述第二电动推杆（3055）下方固定有所述升降盘（3056）；所述第二电动推杆（3055）与所述固定块（3054）通过螺栓连接，所述升降盘（3056）与所述第二电动推杆（3055）焊接。

4.根据权利要求1所述的一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置，其特征在于：所述固定壳（101）的材质为不锈钢，所述模具（102）与所述固定壳（101）通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置，其特征在于：所述固定板（202）与所述弯板（201）焊接，所述安装架（203）与所述固定板（202）焊接，所述液压缸（204）与所述安装架（203）通过螺栓连接，所述安装板（206）与所述活塞杆（205）焊接，所述连接柱（207）与所述安装板（206）焊接，所述安装板（206）与所述导向杆（209）滑动连接，所述限位块（210）与所述导向杆（209）焊接，所述横杆（211）与所述导向杆（209）焊接，所述顶杆（212）与所述横杆（211）焊接。

6.根据权利要求1所述的一种用于禽舍巡检机器人的壳体加工用成型装置，其特征在于：所述支撑杆（302）与所述横板（301）焊接，所述安装盘（303）与所述支撑杆（302）焊接，所述移动轮（304）与所述安装盘（303）转动连接。