CN218174564U - 一种agv小车用路径优化防碰撞识别系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车用路径优化防碰撞识别系统，包括核心控制器，所述核心控制器的输入端双向电连接有监测模组，所述核心控制器的输入端双向电连接有激光发射模组。本实用新型通过位于厂区内部的监控设备对实时监控图像进行采集并利用无线收发模块传输至云端服务器，云端服务器利用路径预规划模块对图像进行处理并判断线路障碍物存在数量，然后选择最优选线路，能够达到对运行线路进行与预先判断处理的效果，减少AGV小车遭遇障碍物的概率，解决了现有防碰撞识别系统不具备对路径进行预先规划的效果，在行进过程中遭遇障碍物时，需要反向行驶并额外规划路径，严重影响了AGV小车的运输效率的问题。

Description

一种AGV小车用路径优化防碰撞识别系统

技术领域

本实用新型涉及AGV小车系统技术领域，具体为一种AGV小车用路径优化防碰撞识别系统。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

为了防止AGV小车在移动过程中与物体发生碰撞，AGV小车的内部通常运行有防碰撞识别系统，但是现有防碰撞识别系统不具备对路径进行预先规划的效果，在行进过程中遭遇障碍物时，需要反向行驶并额外规划路径，严重影响了AGV小车的运输效率。

因此需要对防碰撞识别系统进行设计改进，有效的方式障碍物对AGV小车运输效率造成的影响。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种AGV小车用路径优化防碰撞识别系统，具备对路径进行预优化的优点，解决了现有防碰撞识别系统不具备对路径进行预先规划的效果，在行进过程中遭遇障碍物时，需要反向行驶并额外规划路径，严重影响了AGV小车的运输效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV小车用路径优化防碰撞识别系统，包括核心控制器；

所述核心控制器的输入端双向电连接有监测模组，所述核心控制器的输入端双向电连接有激光发射模组，所述核心控制器的输入端双向电连接有无线收发模块，所述无线收发模块的输入端双向电连接有云端服务器，所述云端服务器的输入端双向电连接有路径预规划模块，所述无线收发模块的输入端双向电连接有监控设备。

作为本实用新型优选的，所述路径预规划模块由环境位置模型和图像处理模块组成。

作为本实用新型优选的，所述监测模组由速度适应检测模块、车体姿态监测模块、货物倾斜监测模块和货物超重监测模块。

作为本实用新型优选的，所述激光发射模组由激光避障模块和激光导航模块组成。

作为本实用新型优选的，所述核心控制器的输出端电连接有驱动电路，所述驱动电路的输出端电连接有急停开关。

作为本实用新型优选的，所述驱动电路的输出端电连接有报警模块，所述报警模块的输出端分别电连接有控制终端和声光报警器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过位于厂区内部的监控设备对实时监控图像进行采集并利用无线收发模块传输至云端服务器，云端服务器利用路径预规划模块对图像进行处理并判断线路障碍物存在数量，然后选择最优选线路，能够达到对运行线路进行与预先判断处理的效果，减少AGV小车遭遇障碍物的概率，解决了现有防碰撞识别系统不具备对路径进行预先规划的效果，在行进过程中遭遇障碍物时，需要反向行驶并额外规划路径，严重影响了AGV小车的运输效率的问题。

2、本实用新型通过设置环境位置模型与图像处理模块，能够提高路径规划准确度，可以根据厂区位置信息进行准确规划。

附图说明

图1为本实用新型系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供的一种AGV小车用路径优化防碰撞识别系统，包括核心控制器；

核心控制器的输入端双向电连接有监测模组，核心控制器的输入端双向电连接有激光发射模组，核心控制器的输入端双向电连接有无线收发模块，无线收发模块的输入端双向电连接有云端服务器，云端服务器的输入端双向电连接有路径预规划模块，无线收发模块的输入端双向电连接有监控设备。

参考图1，路径预规划模块由环境位置模型和图像处理模块组成。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置环境位置模型与图像处理模块，能够提高路径规划准确度，可以根据厂区位置信息进行准确规划。

参考图1，监测模组由速度适应检测模块、车体姿态监测模块、货物倾斜监测模块和货物超重监测模块。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置速度适应检测模块、车体姿态监测模块、货物倾斜监测模块和货物超重监测模块，能够大幅提高AGV小车的运行安全性，防止车体状态出现异常状况。

参考图1，激光发射模组由激光避障模块和激光导航模块组成。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置激光避障模块和激光导航模块，能够提高AGV小车的行进稳定性，可以对周围障碍物进行有效判断。

参考图1，核心控制器的输出端电连接有驱动电路，驱动电路的输出端电连接有急停开关。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置驱动电路和急停开关，能够提高车体安全性，防止车体因运行时差导致与障碍物发生碰撞。

参考图1，驱动电路的输出端电连接有报警模块，报警模块的输出端分别电连接有控制终端和声光报警器。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置报警模块和控制终端，能够对周围人员和远程监控人员进行提示，提高维护响应效率。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过位于厂区内部的监控设备对实时监控图像进行采集并利用无线收发模块传输至云端服务器，云端服务器利用路径预规划模块对图像进行处理并判断线路障碍物存在数量，然后选择最优选线路，云端处理器通过无线收发模块将优选线路传输至核心控制器进行运行，在AGV小车运行过程中，监测模组和激光发射模组能够对车体运行状态和周围障碍物进行监测判断，当路径存在障碍物时，核心控制器通过驱动电路运行急停开关，并利用报警模块向控制终端发出停止信号。

综上所述：该AGV小车用路径优化防碰撞识别系统，通过位于厂区内部的监控设备对实时监控图像进行采集并利用无线收发模块传输至云端服务器，云端服务器利用路径预规划模块对图像进行处理并判断线路障碍物存在数量，然后选择最优选线路，能够达到对运行线路进行与预先判断处理的效果，减少AGV小车遭遇障碍物的概率，解决了现有防碰撞识别系统不具备对路径进行预先规划的效果，在行进过程中遭遇障碍物时，需要反向行驶并额外规划路径，严重影响了AGV小车的运输效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种AGV小车用路径优化防碰撞识别系统，包括核心控制器；

其特征在于：所述核心控制器的输入端双向电连接有监测模组，所述核心控制器的输入端双向电连接有激光发射模组，所述核心控制器的输入端双向电连接有无线收发模块，所述无线收发模块的输入端双向电连接有云端服务器，所述云端服务器的输入端双向电连接有路径预规划模块，所述无线收发模块的输入端双向电连接有监控设备。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车用路径优化防碰撞识别系统，其特征在于：所述路径预规划模块由环境位置模型和图像处理模块组成。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车用路径优化防碰撞识别系统，其特征在于：所述监测模组由速度适应检测模块、车体姿态监测模块、货物倾斜监测模块和货物超重监测模块。

4.根据权利要求1所述的一种AGV小车用路径优化防碰撞识别系统，其特征在于：所述激光发射模组由激光避障模块和激光导航模块组成。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车用路径优化防碰撞识别系统，其特征在于：所述核心控制器的输出端电连接有驱动电路，所述驱动电路的输出端电连接有急停开关。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车用路径优化防碰撞识别系统，其特征在于：所述驱动电路的输出端电连接有报警模块，所述报警模块的输出端分别电连接有控制终端和声光报警器。

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