CN218173589U - 一种旋转式工载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转式工载机构，包括机柜、转盘组件、上料组件、出料组件和回收组件，所述转盘组件安装在所述机柜的中部，所述转盘组件的外部沿其周向依次安装所述上料组件、回收组件和出料组件，所述转盘组件包括驱动电机、凸轮分割器、转盘本体和若干个放置台，所述驱动电机固定安装在所述机柜的内部，所述驱动电机的输出端与所述凸轮分割器相连接，所述凸轮分割器的上方安装所述转盘本体，所述转盘本体的表面沿其圆周方向均匀安装有若干个放置台。本实用新型具有占用空间较小，而且工位根据需求进行调整，适合不同类型的积木进行加工、通用性较高等特点。

Description

一种旋转式工载机构

技术领域

本实用新型涉及积木生产设备技术领域，尤其是涉及一种旋转式工载机构。

背景技术

积木是一种儿童玩具，通常是由木头或者塑料制成的固体玩具，其中塑料积木在生产加工过程时，需要对其进行压合并经过检测后，再将其输送至下一道工序进行加工，但是现有的设备一般采用线性输送方式，在输送导轨的两侧分别设置安装和检测工装，导致其占用空间较大，不易使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种占用空间较小、生产方式灵活的旋转式工载机构。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种旋转式工载机构，包括机柜、转盘组件、上料组件、出料组件和回收组件，所述转盘组件安装在所述机柜的中部，所述转盘组件的外部沿其周向依次安装所述上料组件、回收组件和出料组件，所述转盘组件包括驱动电机、凸轮分割器、转盘本体和若干个放置台，所述驱动电机固定安装在所述机柜的内部，所述驱动电机的输出端与所述凸轮分割器相连接，所述凸轮分割器的上方安装所述转盘本体，所述转盘本体的表面沿其圆周方向均匀安装有若干个放置台。

通过采用上述技术方案，在进行加工时，工件经过进料组件进入到转盘组件的放置台的表面，然后在驱动电机的带动下，凸轮分割器进行精准的转动，从而带动放置台及其表面的工件进行同步移动，并依次经过各个工位进行精加工和检测后，合格的工件进入到出料组件进入到下一道工序，不合格的工件进入到回收组件。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置台包括连接板、放置板和弹性调节部，所述弹性调节部安装在所述转盘本体的表面，所述弹性调节部的上方安装所述连接板，所述连接板的上方安装所述放置板。

通过采用上述技术方案，利用弹性调节部能够在进行加工和检测时，对工件的高度位置进行调整。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性调节部为两个，且分别安装在所述连接板的两端，所述机柜的表面安装有驱动部，所述驱动部包括第一驱动气缸、传动板和连接杆，所述第一驱动气缸的输出端与所述传动板固定连接，所述传动板的两端均连接有连接杆。

通过采用上述技术方案，在第一驱动气缸的带动下，传动板带动连接杆上下移动，从而与弹性调节部相配合，完成对工件高度的调节，并且能够对工件的位置起到进一步定位的效果，保证加工或检测的精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性调节部包括调节杆、轴承套、复位弹簧和锁紧环，所述调节杆的一端与所述连接板相连接，所述调节杆的外部通过所述轴承套与所述转盘本体相连接，所述调节杆的内部中空设置，所述复位弹簧套着在所述调节杆的外部，所述调节杆的底部设置有锁紧环，所述复位弹簧的一端与所述轴承套相抵接，另一端与所述锁紧环相抵接。

通过采用上述技术方案，在进行加工时，调节杆能够在连接杆的带动下上下运动，并通过复位弹簧进行及时的复位，锁紧环能够避免复位弹簧脱出，轴承套方便将调节杆固定在转盘本体的表面。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料组件包括振动盘和输送部，所述振动盘安装在所述机柜的一侧，所述振动盘与所述转盘组件之间安装所述输送部。

通过采用上述技术方案，工件经过振动盘后，在输送部的夹持下，依次放置在转盘组件的方便，然后进行加工。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述回收组件包括输送部和废料盒，所述废料盒安装在所述机柜的表面，所述废料盒与所述转盘组件之间安装所述输送部。

通过采用上述技术方案，检测不合格的工件，在经过回收组件时，输送部将其从转盘组件的表面取出，然后输送至废料盒进行回收。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料组件包括出料管和输送部，所述出料管安装在所述机柜的表面，所述出料管与所述转盘组件之间安装所述输送部。

通过采用上述技术方案，检测合格的工件，在经过出料组件时，输送部将其从转盘组件的表面取出，然后输送至出料管进入到下一步工序。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送部包括基座、第二驱动气缸、滑块和夹具，所述基座安装在所述机柜的表面，所述第二驱动气杆的输出端与所述滑块相连接，所述基座的表面开设有水平设置的滑槽，所述滑块位于所述滑槽的内部，且沿所述滑槽的长度方向进行往复运动，所述滑块的表面安装所述夹具。

通过采用上述技术方案，在第二驱动气缸的带动下，滑块和夹具均沿着滑槽的长度方向进行往复运动，进而将工件在转动组件与振动盘、废料盒或出料管之间进行移动。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.本实用新型中通过驱动电机、凸轮分割器、转盘本体和若干个放置台组成的转盘组件，从而能够方便将工件在上料组件、出料组件、回收组件和其他工位之间进行输送，不仅占用空间小，而且精度高，方便生产使用；

2.本实用新型中通过连接板、放置板和弹性调节部组成的放置台以及在放置台下方设置的驱动部，从而能够对工件的高度进行调节，而且能够在加工或者检测过程中，起到辅助定位的作用；

3.本实用新型在上料组件、出料组件和回收组件内部均设置的输送部，从而方便工件的取放，方便使用。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大结构示意图。

图3是本实施例中转盘组件的结构示意图。

图4是本实施例中弹性调节部和驱动部的连接结构示意图。

图5是本实施例中输送部的结构示意图。

图6是本实施例中输送部的背面结构示意图。

附图中的标号为：

1、机柜；2、转盘组件；21、驱动电机；22、凸轮分割器；23、转盘本体；24、放置台；241、连接板；242、放置板；243、弹性调节部；2431、调节杆；2432、轴承套；2433、复位弹簧；2434、锁紧环；25、驱动部；251、第一驱动气缸；252、传动板；253、连接杆；3、上料组件；31、振动盘；4、出料组件；41、出料管；5、回收组件；51、废料盒；6、输送部；61、基座；62、第二驱动气缸；63、滑块；64、夹具；65、滑槽；66、减震器；67、拖链；7、加工工装；8、检测工装。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-图6，为本实用新型公开的一种旋转式工载机构，包括机柜1、转盘组件2、上料组件3、出料组件4和回收组件5，转盘组件2安装在机柜1的中部，转盘组件2的外部沿其周向依次安装上料组件3、回收组件5和出料组件4，机柜1在上料组件3与回收组件5之间设置有若干个工位，可以根据需求加装不同类型的而加工工装7和检测工装8，转盘组件2包括驱动电机21、凸轮分割器22、转盘本体23和若干个放置台24，驱动电机21固定安装在机柜1的内部，驱动电机21的输出端与凸轮分割器22相连接，凸轮分割器22的上方安装转盘本体23，转盘本体23的表面沿其圆周方向均匀安装有若干个放置台24，在进行加工时，工件经过进料组件进入到转盘组件2的放置台24的表面，然后在驱动电机21的带动下，凸轮分割器22进行精准的转动，从而带动放置台24及其表面的工件进行同步移动，并依次经过各个工位进行精加工和检测后，合格的工件进入到出料组件4进入到下一道工序，不合格的工件进入到回收组件5。

放置台24包括连接板241、放置板242和弹性调节部243，弹性调节部243安装在转盘本体23的表面，弹性调节部243的上方安装连接板241，连接板241的上方安装放置板242，弹性调节部243为两个，且分别安装在连接板241的两端，机柜1的表面安装有驱动部25，驱动部25位于加工工位或者检测工位的一侧，驱动部25包括第一驱动气缸251、传动板252和连接杆253，第一驱动气缸251的输出端与传动板252固定连接，传动板252的两端均连接有连接杆253，弹性调节部243包括调节杆2431、轴承套2432、复位弹簧2433和锁紧环2434，调节杆2431的一端与连接板241相连接，调节杆2431的外部通过轴承套2432与转盘本体23相连接，调节杆2431的内部中空设置，复位弹簧2433套着在调节杆2431的外部，调节杆2431的底部设置有锁紧环2434，复位弹簧2433的一端与轴承套2432相抵接，另一端与锁紧环2434相抵接，利用弹性调节部243能够在进行加工和检测时，对工件的高度位置进行调整，在第一驱动气缸251的带动下，传动板252带动连接杆253上下移动，从而与弹性调节部243相配合，完成对工件高度的调节，并且能够对工件的位置起到进一步定位的效果，保证加工或检测的精度，在进行加工时，调节杆2431能够在连接杆253的带动下上下运动，并通过复位弹簧2433进行及时的复位，锁紧环2434能够避免复位弹簧2433脱出，轴承套2432方便将调节杆2431固定在转盘本体23的表面。

上料组件3包括振动盘31和输送部6，振动盘31安装在机柜1的一侧，振动盘31与转盘组件2之间安装输送部6，回收组件5包括输送部6和废料盒51，废料盒51安装在机柜1的表面，废料盒51与转盘组件2之间安装输送部6，出料组件4包括出料管41和输送部6，出料管41安装在机柜1的表面，出料管41与转盘组件2之间安装输送部6，工件经过振动盘31后，在输送部6的夹持下，依次放置在转盘组件2的方便，然后进行加工，检测不合格的工件，在经过回收组件5时，输送部6将其从转盘组件2的表面取出，然后输送至废料盒51进行回收，检测合格的工件，在经过出料组件4时，输送部6将其从转盘组件2的表面取出，然后输送至出料管41进入到下一步工序。

输送部6包括基座61、第二驱动气缸62、滑块63和夹具64，基座61安装在机柜1的表面，第二驱动气杆的输出端与滑块63相连接，基座61的表面开设有水平设置的滑槽65，滑块63位于滑槽65的内部，且沿滑槽65的长度方向进行往复运动，滑块63的表面安装夹具64，在第二驱动气缸62的带动下，滑块63和夹具64均沿着滑槽65的长度方向进行往复运动，进而将工件在转动组件与振动盘31、废料盒51或出料管41之间进行移动，为了进一步提高第二驱动气缸62和滑块63的移动精度，在滑槽65的两端均设置有减震器66，并在第二驱动气缸62的输出端设置有拖链67。

工作原理：

在进行加工前，根据不同形状的积木，在机柜1的表面沿转盘组件2的周向安装加工工装7和检测工装8，其中加工工装7和检测工装8位于上料组件3和回收组件5之间，并在加工工装7和检测工装8的一侧安装驱动部25，驱动部25位于转盘本体23的下方。

在进行加工时，将工件放置在振动盘31的内部，然后启动设备，在第二驱动气缸62的带动下，滑块63进行移动，滑块63移动完成后，夹具64向下移动，并将工件夹取，然后输送至放置台24的表面，并在驱动电机21的带动下，工件一次进入到加工工装7和检测工装8，并在进入时，通过第一驱动气杆带动连接杆253插入到调节杆2431的内部，从而带动放置台24上下移动，实现高度的调节，方便进行加工，在加工和检测完成后，不合格的工件进入到废料盒51的内部，合格的工件经过出料管41进行到下一道工序。本设备具有通用性强，占用空间小，方便使用等特点。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转式工载机构，其特征在于：包括机柜(1)、转盘组件(2)、上料组件(3)、出料组件(4)和回收组件(5)，所述转盘组件(2)安装在所述机柜(1)的中部，所述转盘组件(2)的外部沿其周向依次安装所述上料组件(3)、回收组件(5)和出料组件(4)，所述转盘组件(2)包括驱动电机(21)、凸轮分割器(22)、转盘本体(23)和若干个放置台(24)，所述驱动电机(21)固定安装在所述机柜(1)的内部，所述驱动电机(21)的输出端与所述凸轮分割器(22)相连接，所述凸轮分割器(22)的上方安装所述转盘本体(23)，所述转盘本体(23)的表面沿其圆周方向均匀安装有若干个放置台(24)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式工载机构，其特征在于：所述放置台(24)包括连接板(241)、放置板(242)和弹性调节部(243)，所述弹性调节部(243)安装在所述转盘本体(23)的表面，所述弹性调节部(243)的上方安装所述连接板(241)，所述连接板(241)的上方安装所述放置板(242)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式工载机构，其特征在于：所述弹性调节部(243)为两个，且分别安装在所述连接板(241)的两端，所述机柜(1)的表面安装有驱动部(25)，所述驱动部(25)包括第一驱动气缸(251)、传动板(252)和连接杆(253)，所述第一驱动气缸(251)的输出端与所述传动板(252)固定连接，所述传动板(252)的两端均连接有连接杆(253)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式工载机构，其特征在于：所述弹性调节部(243)包括调节杆(2431)、轴承套(2432)、复位弹簧(2433)和锁紧环(2434)，所述调节杆(2431)的一端与所述连接板(241)相连接，所述调节杆(2431)的外部通过所述轴承套(2432)与所述转盘本体(23)相连接，所述调节杆(2431)的内部中空设置，所述复位弹簧(2433)套着在所述调节杆(2431)的外部，所述调节杆(2431)的底部设置有锁紧环(2434)，所述复位弹簧(2433)的一端与所述轴承套(2432)相抵接，另一端与所述锁紧环(2434)相抵接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式工载机构，其特征在于：所述上料组件(3)包括振动盘(31)和输送部(6)，所述振动盘(31)安装在所述机柜(1)的一侧，所述振动盘(31)与所述转盘组件(2)之间安装所述输送部(6)。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式工载机构，其特征在于：所述回收组件(5)包括输送部(6)和废料盒(51)，所述废料盒(51)安装在所述机柜(1)的表面，所述废料盒(51)与所述转盘组件(2)之间安装所述输送部(6)。

7.根据权利要求1所述的一种旋转式工载机构，其特征在于：所述出料组件(4)包括出料管(41)和输送部(6)，所述出料管(41)安装在所述机柜(1)的表面，所述出料管(41)与所述转盘组件(2)之间安装所述输送部(6)。

8.根据权利要求5-7任一所述的一种旋转式工载机构，其特征在于：所述输送部(6)包括基座(61)、第二驱动气缸(62)、滑块(63)和夹具(64)，所述基座(61)安装在所述机柜(1)的表面，所述第二驱动气缸(62)的输出端与所述滑块(63)相连接，所述基座(61)的表面开设有水平设置的滑槽(65)，所述滑块(63)位于所述滑槽(65)的内部，且沿所述滑槽(65)的长度方向进行往复运动，所述滑块(63)的表面安装所述夹具(64)。

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