CN218170458U - 一种夹具对针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹具对针机构，包括夹持组件和校准组件；夹持组件包括两个对称设置的夹持板，夹持板的外侧上设置有定位块，定位块内穿设有对准针；校准组件包括安装底座，安装底座上周向开设有四个放置槽，四个放置槽两两相对，且四个放置槽的底面均在同一水平面上；四个放置槽内均设置有对射光纤，对准针于两组对射光纤的焦点配合。本实用新型可以保证两组对射光纤均设置在同一个安装底座上，将对射光纤的位置进行固定，无论安装底座的位置如何变化，两组对射光纤都可以稳定相交形成焦点，用于与夹持板上的额定位针配合，提高对针定位准确性和可靠性。

Description

一种夹具对针机构

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是指一种夹具对针机构。

背景技术

工业生产中，机械手的发明与合理应用大大提高了工业生产的机械化与自动化水平，也在很大程度上取代了人力生产，并且逐渐成为现代化工业生产工作中极为重要的组成部分。随着现代化科技的不断发展，机械手在自动化产业中的应用越来越广泛。

机械手的灵活度取决于驱动关节的个数，灵活度越高，完成的动作越复杂，因此，常运用在生产流水线上对产品的抓取。设备普遍使用同一个机械手配备一种夹爪的方式进行产品或者治具的夹取，机械手的动作轨迹和定位主要通过以下方式：通过四个对射光纤相交形成焦点，将焦点作为原点，在夹具的底部配备定位针，将定位针与原点重合的方式进行定位。

现有技术中，每个对射光纤的安装单独安装在一个支撑块上，安装要求较高，多个对射光纤在安装过程中需要保证每个支撑块之间安装位置的水平，这就导致如果其中一个支撑块的位置由于误碰或者位置发生变化，对射光纤的焦点就会丢失，即对针原点丢失，不能实现精准定位。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中夹具定位的方式可靠性较低，容易造成定位结果不准的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种夹具对针机构，包括夹持组件和校准组件；

所述夹持组件包括两个对称设置的夹持板，所述夹持板的外侧上设置有定位块，所述定位块内穿设有对准针；

所述校准组件包括中空安装底座，所述中空安装底座上周向开设有四个放置槽，四个所述放置槽两两相对，且四个所述放置槽的底面均在同一水平面上；四个所述放置槽内均设置有对射光纤，所述对准针与两组所述对射光纤的焦点配合。

在本实用新型的一个实施例中，所述校准组件还包括支撑架，所述中空安装底座与所述支撑架之间可拆卸式连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架包括支撑底座、支撑板和支撑平台，所述支撑底座和所述支撑平台均垂直于所述支撑板且安装于其两端，所述支撑底座和所述支撑平台分别位于所述支撑板两侧，所述支撑平台上设置所述中空安装底座。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑板上设置有光纤信号处理器，所述光纤信号处理器与所述对射光纤连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持组件还包括固定底座，所述固定底座的两侧对称设置有第一气缸，两个所述第一气缸的伸缩端与两个所述夹持板连接。

在本实用新型的一个实施例中，两个所述夹持板的内侧对称设置有定位销。

在本实用新型的一个实施例中，还包括产品治具，所述产品治具上设置有销孔，所述销孔的位置与所述定位销的位置相对应。

在本实用新型的一个实施例中，所述固定底座的设置有第二气缸，所述第二气缸的安装位置与所述第一气缸的安装位置相互垂直，所述第二气缸的伸缩端处设置有夹爪。

在本实用新型的一个实施例中，还包括机器人，所述机器人的端部设置有转接头，所述转接头与所述固定底座之间可拆卸式连接。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种夹具对针机构，通过在中空安装底座上开设两组相对设置的放置槽，将两组对射光纤安装在放置槽内，可以保证两组对射光纤均设置在同一个中空安装底座上，将对射光纤的位置进行固定，无论中空安装底座的位置如何变化，两组对射光纤都可以稳定相交形成焦点，用于与夹持板上的额定位针配合，提高对针定位的准确性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中夹持组件的结构示意图；

图3为图1中校准组件的结构示意图；

图4为图1中产品治具的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、夹持组件；2、校准组件；3、机器人；4、产品治具；11、夹持板；12、定位块；13、对准针；14、固定底座；15、第一气缸；16、第二气缸；17、夹爪；18、定位销；21、中空安装底座；22、放置槽；23、对射光纤；24、支撑底座；25、支撑板；26、支撑平台；27、光纤信号处理器；41、销孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型公开了一种夹具对针机构，包括夹持组件1和校准组件2；

参照图2所示，夹持组件1包括两个对称设置的夹持板11，两个夹持板11的内侧用于对产品的抓取，因此将夹持板11的外侧上设置定位块12，在定位块12内穿设有对准针13，将整个夹持组件1的校准精度限定到最小，形成一个点，使夹持组件1的位置更精准。

参照图3所示，校准组件2包括中空安装底座21，中空安装底座21上周向开设有四个放置槽22，四个放置槽22两两相对，在本实用新型中中空安装底座21的外形呈正方形，在中空安装底座21的加工过程中，只需要在四个边上加工出两两相对的放置槽22，四个放置槽22内均设置有对射光纤23；为了让两组对射光纤23相交形成焦点，需要保证放置槽22的底面均在同一水平面上，使得两组对射光纤23的高度一致，相交后形成焦点，将此焦点即夹爪17的原点，作为初始位置，在夹持组件1夹取动作一段时间后，将夹持板11上的对准针13与对射光纤23的焦点配合，进行重新复位，避免来回多次夹取产生的偏移导致夹取失败。

可以想到的是，中空安装底座21的形状同样可以做成圆形或者其他多边类的形状，只需要满足对射光纤23在同一个中空安装底座21内，并且对射光纤23的安装位置相对，可以稳定形成相交的焦点。

可以看出，两组对射光纤23均设置在同一个中空安装底座21内，中空安装底座21内的放置槽22的加工精度较高，并且容易实现。同一个中空安装底座21内的对射光纤23相比单独设置支撑的对射光纤23更容易调整，而且可靠性较强。无论如何调整中空安装底座21的位置，两组对射光纤23始终会形成一个稳定的焦点，提高对针定位的可靠性。

进一步的，校准组件2还包括支撑架，中空安装底座21与支撑架之间可拆卸式连接。可以看出，支撑架的作用是对中空安装底座21形成支撑，中空安装底座21与支撑架之间可以采用螺栓连接到方式进行固定，方便设备的安装和拆卸。需要注意的是，为了保证对射光纤23的位置水平，支撑架的安装位置需要保证水平。

具体的，支撑架包括支撑底座24、支撑板25和支撑平台26，支撑底座24安装在地面上，支撑底座24与支撑平台26设置在支撑板25端部的两侧，且支撑底座24和支撑平台26均与支撑板25垂直安装；使整个支撑架的结构呈“Z”字型，在支撑平台26的一侧形成支撑，其他的位置均为敞开式，防止夹持组件1在对针过程中，夹板与支撑架之间形成干涉。此外，中空安装底座21具体设置在支撑平台26上。

进一步的，支撑板25上设置有光纤信号处理器27，光纤信号处理器27与对射光纤23连接。整个对射光纤23相当于对射式光电传感器，光电传感器的构成光电开关是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。对射式光电传感器是发射端发出红光或红外，接收端接收。有物体经过光线切断，便输出信号的电子设备。在本实用新型中通过光纤信号处理器27提供并输出光信号，并将返回的光纤信号进行处理，做出对针反馈。

进一步的，在本实用新型中，整个夹具的动作是通过气动控制的，具体的，夹持组件1还包括固定底座14，固定底座14的两侧对称设置有第一气缸15，两个第一气缸15的伸缩端与两个夹持板11连接。两个第一气缸15同时做出伸缩动作，对产品进行夹持。

参照图4所示，作为本实用新型的优选方案，为了保证夹持动作的稳定性和夹到产品后可以稳定移动，在两个夹持板11的内侧对称设置有定位销18，产品治具4上设置有销孔41，销孔41的位置与定位销18的位置相对应；将定位销18与产品上的销孔41配合，实现产品的稳定夹持。

进一步的，本实用新型采用双夹爪17的方式对多种产品的夹持，具体的，固定底座14的设置有第二气缸16，第二气缸16的安装位置与第一气缸15的安装位置相互垂直，第二气缸16的伸缩端处设置有夹爪17，可以实现多个角度、不同种类的产品的夹持。

将本实用新型于机械臂结合，用于产品治具4的夹持，具体的，还包括机器人3，通过多轴机器人3与本实用新型的配合，实现夹具的各种角度的转动。作为本实用新型的优选方案，本实用新型采用六轴机器人3，多个自由度，实现夹爪17在不同角度对产品的夹持。具体的，机器人3的端部设置有转接头，转接头与固定底座14之间可拆卸式连接，可以根据不同生产线上的不同产品，更换不同的夹具。

综上，本实用新型公开的一种夹具对针机构，与机器人3的机械臂进行配合，通过将两组对射光纤23安装在同一个中空安装底座21的对应放置槽22内，使两组对射光纤23可以相交形成定位原点；当夹具在多次来回夹取后，将设置在夹具上的定位针与定位原点重合，进行对针复位，防止控制夹具的机械臂多次夹取产生位置偏移，造成夹取失败。同时，本实用新型采用双夹爪17机构，同一个夹具可以实现多种产品的夹持，提高生产效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种夹具对针机构，其特征在于：包括夹持组件和校准组件；

所述夹持组件包括两个对称设置的夹持板，所述夹持板的外侧上设置有定位块，所述定位块内穿设有对准针；

所述校准组件包括中空安装底座，所述中空安装底座上周向开设有四个放置槽，四个所述放置槽两两相对，且四个所述放置槽的底面均在同一水平面上；四个所述放置槽内均设置有对射光纤，所述对准针与两组所述对射光纤的焦点配合。

2.根据权利要求1所述的夹具对针机构，其特征在于：所述校准组件还包括支撑架，所述中空安装底座与所述支撑架之间可拆卸式连接。

3.根据权利要求2所述的夹具对针机构，其特征在于：所述支撑架包括支撑底座、支撑板和支撑平台，所述支撑底座和所述支撑平台均垂直于所述支撑板且安装于其两端，所述支撑底座和所述支撑平台分别位于所述支撑板两侧，所述支撑平台上设置所述中空安装底座。

4.根据权利要求3所述的夹具对针机构，其特征在于：所述支撑板上设置有光纤信号处理器，所述光纤信号处理器与所述对射光纤连接。

5.根据权利要求1所述的夹具对针机构，其特征在于：所述夹持组件还包括固定底座，所述固定底座的两侧对称设置有第一气缸，两个所述第一气缸的伸缩端与两个所述夹持板连接。

6.根据权利要求5所述的夹具对针机构，其特征在于：两个所述夹持板的内侧对称设置有定位销。

7.根据权利要求6所述的夹具对针机构，其特征在于：还包括产品治具，所述产品治具上设置有销孔，所述销孔的位置与所述定位销的位置相对应。

8.根据权利要求5所述的夹具对针机构，其特征在于：所述固定底座的设置有第二气缸，所述第二气缸的安装位置与所述第一气缸的安装位置相互垂直，所述第二气缸的伸缩端处设置有夹爪。

9.根据权利要求5所述的夹具对针机构，其特征在于：还包括机器人，所述机器人的端部设置有转接头，所述转接头与所述固定底座之间可拆卸式连接。

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