CN219657868U - 单激光多点标定设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供单激光多点标定设备，属于激光标定检测技术领域。单激光多点标定设备，包括承靠定位模块，所述承靠定位模块上设置的较同心度模块、显像模块，所述承靠定位模块包括桌台、定位机构件、悬架，所述较同心度模块包括定位块、同心棒、显像板，所述显像模块包括肘夹单元、相机固定单元、激光相机，所述桌台中端面内设置所述激光相机作用于所述显像板上任意一点的通孔。采用单激光光源，实现对工件进行点对点快速校准的标定治具。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光标定检测技术领域，具体涉及单激光多点标定设备。
背景技术
激光雕刻机是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备，这几年伴随着行业的兴起，激光雕刻机依然是热门的雕刻设备。
在激光组装过程中，激光的准确性就显的非常重要，但是怎样把握激光的投射准确性就需要在设计时考虑激光偏转的最大角度和倾斜时的最大偏移量，所以标定治具就显得尤为重要了。通过点对点的校准来实现打印雕刻时一致性，标定治具就显得很有必要了。
实用新型内容
针对现有技术，本实用新型提供了采用单激光光源，实现对工件进行点对点快速校准、标定的单激光多点标定设备。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
单激光多点标定设备，包括承靠定位模块，所述承靠定位模块上设置的较同心度模块、显像模块，
所述承靠定位模块包括用于安装设备的桌台、设置在所述桌台上用于安装产品机头的定位机构件、设置在所述桌台下侧的悬架，
所述较同心度模块包括与所述定位机构件相连接的定位块、设置在所述定位块下侧的同心棒、固定在所述同心棒下侧的显像板，
所述显像模块包括用于固定所述显像板并设置在所述显像板两侧上的肘夹单元、设置在所述桌台上端面中的相机固定单元、设置在所述相机固定单元上以所述相机固定单元为活动轴自由旋转的激光相机，
所述桌台中端面内设置所述激光相机作用于所述显像板上任意一点的通孔。
所述定位机构件包括固定在所述桌台中端面上的基座底板、设置在所述基座底板上用于与产品机头连接的卡件、设置在所述卡件上用于校正产品机头同心度的较正块，所述悬架包括矩形设备板、设置在所述矩形设备板四个角上与所述桌台内端面固定连接的连接杆。
所述定位块与所述较正块固定连接，所述同心棒的同心度在±0.02mm以内，所述显像板上设置90*90mm的米字型矩形。
所述肘夹单元为水平式快速夹具，所述相机固定单元包括与所述桌台端面固定连接的延长杆、设置在所述延长杆的活动轴，所述激光相机为发射可见光激光束的成像相机。
本实用新型的有益效果如下：
设计一种用于高精度、高智能打印、超小体积的掌上激光雕刻机的检测标定类设备。
其具备如下优势：
1、可管控打印范围的准确性和可靠性；
2、可提高生产工艺、生产标准的要求；
3、可保护在激光生产中对人体眼睛的伤害。
采用非直接照射的作业模式，实现对待作业工件的快速标定，解决了传统激光标定点直接作用于工件上时，由于工件的镜面反光对相关作业人员可能造成的危害。
附图说明
图1：本实用新型的结构示意图；
图2：本实用新型的正视图；
图3：本实用新型的侧视示意图；
图4：本实用新型的俯视示意图；
其中桌台－1、定位机构件－2、悬架－3、同心棒－4、显像板－5、肘夹单元－6、相机固定单元－7、激光相机－8。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合本实施例进一步清楚对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。显然，所描述的实施例是本实用新型的一模块实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-4所示，本实施例提供单激光多点标定设备，包括承靠定位模块，所述承靠定位模块上设置的较同心度模块、显像模块，
所述承靠定位模块包括用于安装设备的桌台1、设置在所述桌台1上用于安装产品机头的定位机构件2、设置在所述桌台1下侧的悬架3，
所述较同心度模块包括与所述定位机构件2相连接的定位块、设置在所述定位块下侧的同心棒4、固定在所述同心棒4下侧的显像板5，
所述显像模块包括用于固定所述显像板5并设置在所述显像板5两侧上的肘夹单元6、设置在所述桌台1上端面中的相机固定单元7、设置在所述相机固定单元7上以所述相机固定单元7为活动轴自由旋转的激光相机8，
所述桌台1中端面内设置所述激光相机8作用于所述显像板5上任意一点的通孔。
所述定位机构件2包括固定在所述桌台1中端面上的基座底板、设置在所述基座底板上用于与产品机头连接的卡件、设置在所述卡件上用于校正产品机头同心度的较正块，所述悬架3包括矩形设备板、设置在所述矩形设备板四个角上与所述桌台1内端面固定连接的连接杆。
所述定位块与所述较正块固定连接，所述同心棒4的同心度在±0.02mm以内，所述显像板5上设置90*90mm的米字型矩形。
所述肘夹单元6为水平式快速夹具，所述相机固定单元7包括与所述桌台1端面固定连接的延长杆、设置在所述延长杆的活动轴，所述激光相机8为发射可见光激光束的成像相机。
所述桌台1为金属结构的承重台。
所述显像板5、所述肘夹单元6固定设置在所述悬架3中的所述矩形设备板上。
所述激光相机8沿所述活动轴进行360度旋转运动。
工作原理是在产品机头部分放置在承靠定位的治具上，然后点亮激光相机8，光源在通过振镜玻璃经过多次偏振到下侧显像板5上，在显像板5上显现处光束所在位置，在软件系统中调出九点范围所在位置，在通过调节振镜玻璃依次对九点进行标定，从而实现管控打印雕刻的范围要求。
承靠定位部分包含产品定位组件、承重板以及校验同心的较正块等部件。产品机头放置在具有限位功能的定位块上根据投射的距离要求调整好高度参数。
此部分是关于设备使用前调试设备的一部分，制作一根同心度在±0.02mm以内的同心棒4，通过公差配合，在定位块和显像板5之间进行连接，上侧定位块留孔公差在+0.02～+0.05mm,下侧显像板5留孔公差在+0.01～+0.03mm，这样调试后可保证配合同心度较高。
此部分是设备最关键部分，主要是通过距离点对点标定，在显像板5上绘制一个90*90mm的米字型矩形，在矩形交汇点点出直径为1mm的远点，将光标根据指引，移动到一一对应的点上。中心点位置是一个直径为8mm的圆柱进行校准，圆柱位置还有个直径4mm的圈，来限定中心点的居中位置的偏差，根据步骤从而一一标定位置。在我利用相机在侧面进行电脑屏幕上同步显示，这样避免人员直接激光光束伤害眼睛。
本实用新型是通过提前调整同心方向，光控光束强度和方向，在偏振后对其位置要求，进行一定的中心点调试、以及打印雕刻范围标定的太傲是设备。在此设备使用中可根据单激光器要求的参数，对此类产品大范围标定，使其保证安全性和准确性。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.单激光多点标定设备，其特征在于：包括承靠定位模块，所述承靠定位模块上设置的较同心度模块、显像模块，
所述承靠定位模块包括用于安装设备的桌台、设置在所述桌台上用于安装产品机头的定位机构件、设置在所述桌台下侧的悬架，
所述较同心度模块包括与所述定位机构件相连接的定位块、设置在所述定位块下侧的同心棒、固定在所述同心棒下侧的显像板，
所述显像模块包括用于固定所述显像板并设置在所述显像板两侧上的肘夹单元、设置在所述桌台上端面中的相机固定单元、设置在所述相机固定单元上以所述相机固定单元为活动轴自由旋转的激光相机，
所述桌台中端面内设置所述激光相机作用于所述显像板上任意一点的通孔。
2.如权利要求1所述的单激光多点标定设备，其特征在于：所述定位机构件包括固定在所述桌台中端面上的基座底板、设置在所述基座底板上用于与产品机头连接的卡件、设置在所述卡件上用于校正产品机头同心度的较正块，所述悬架包括矩形设备板、设置在所述矩形设备板四个角上与所述桌台内端面固定连接的连接杆。
3.如权利要求2所述的单激光多点标定设备，其特征在于：所述定位块与所述较正块固定连接，所述同心棒的同心度在±0.02mm以内，所述显像板上设置90*90mm的米字型矩形。
4.如权利要求1所述的单激光多点标定设备，其特征在于：所述肘夹单元为水平式快速夹具，所述相机固定单元包括与所述桌台端面固定连接的延长杆、设置在所述延长杆的活动轴，所述激光相机为发射可见光激光束的成像相机。
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