CN220463961U - 一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，包括插接组件，插接组件的上方设有限位组件，限位组件的上方设有校准件，且校准件贯穿限位组件位于插接组件的内部，限位组件的侧壁设有两个连接支架，两个连接支架的上方设有显示表，且显示表通过校准件用于进行调零，涉及机械手调机辅具技术领域，其中，通过此辅具的设计，将插接组件插接在夹具内部，并且通过校准件和两块显示表使得该辅具位于夹具的中心，这样机械手快速有效的抓取工件，准确的放入夹具内，使工件与夹具保证良好同轴度、垂直度。

Description

一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具

技术领域

本实用新型是关于机械手调机辅具技术领域，特别是关于一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现阶段机械手在进行调整以及对点时，调试人员普遍采用的方式为用目测的方式进行调试，这种调试方法误差大，调试的时间长。

实用新型内容

为了克服现有的机械手在进行调试时误差大并且调试时间长的问题，本申请实施例提供一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，通过此辅具的设计，将插接组件插接在夹具内部，并且通过校准件和两块显示表使得该辅具位于夹具的中心，这样机械手快速有效的抓取工件，准确的放入夹具内，使工件与夹具保证良好同轴度、垂直度。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，包括插接组件，所述插接组件的上方设有限位组件，所述限位组件的上方设有校准件，且校准件贯穿限位组件位于插接组件的内部，所述限位组件的侧壁设有两个连接支架，两个所述连接支架的上方设有显示表，且显示表通过所述校准件用于进行调零，将插接组件插接在夹具内部，并且通过校准件和两块显示表使得该辅具位于夹具的中心，这样机械手快速有效的抓取工件，准确的放入夹具内，使工件与夹具保证良好同轴度、垂直度。

优选的，所述插接组件包括连接盘，所述连接盘的内部一周处开设有若干个螺纹孔，所述连接盘的底端设有插接柱，所述插接柱为中空的圆柱体结构，所述连接盘与插接柱相交处开设有插接孔。

优选的，所述限位组件包括法兰盘，所述法兰盘与连接支架相交处开设有圆形孔洞，通过圆形孔洞的设置，可以使得连接支架与法兰盘相互连接紧密，所述法兰盘的轴心处开设有贯穿孔。

优选的，所述连接支架包括固定板，所述固定板上方一侧设有第一支杆，所述第一支杆与第二支杆和固定板的连接方式为点焊连接，所述第一支杆和第二支杆远离固定板的一端开设有连接孔，所述固定板上方远离第一支杆的一侧设有第二支杆，通过连接支架的设置，可以使得显示表安装稳定，连接支架内部的第一支杆和第二支杆与显示表相互插接，并且通过第一支杆和第二支杆对显示表进行夹持，并且可以通过校准件对显示表进行校准，从而使得机械手可进行调节在夹具的中心处。

优选的，所述校准件包括拿持柱，所述拿持柱的一端设有定位柱，所述定位柱远离拿持柱的一端设有连接柱，所述连接柱插接在限位组件内部，所述拿持柱、定位柱与连接柱为同轴结构，所述定位柱、拿持柱以及连接柱的截面直径依次由大至小，取出校准件，利用校准件内部的连接柱与法兰盘相互插接，之后通过定位柱将两块显示表对零，之后将辅具的校准件取下，用机械手将工件移至辅具内，两块显示表对零，说明工件在辅具和夹具中心，并可以上下移动工件，把工件调整垂直，最后取下辅具，找中心完成，从而可以快速的将机械手进行调机校准。

本申请实施例的优点是：

1、通过此辅具的设计，将插接组件插接在夹具内部，并且通过校准件和两块显示表使得该辅具位于夹具的中心，这样机械手快速有效的抓取工件，准确的放入夹具内，使工件与夹具保证良好同轴度、垂直度。

2、取出校准件，利用校准件内部的连接柱与法兰盘相互插接，之后通过定位柱将两块显示表对零，之后将辅具的校准件取下，用机械手将工件移至辅具内，两块显示表对零，说明工件在辅具和夹具中心。

3、通过连接支架的设置，可以使得显示表安装稳定，并且可以通过校准件对显示表进行校准，从而使得机械手可进行调节在夹具的中心处。

附图说明

图1为本实用新型法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具正面结构示意图；

图2为本实用新型法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具俯视结构示意图；

图3为本实用新型插接组件剖视结构示意图；

图4为本实用新型定位组件正面结构示意图；

图5为本实用新型限位组件俯视结构示意图；

图6为本实用新型连接支架正面结构示意图。

主要附图标记说明：

1、插接组件；11、连接盘；12、插接柱；13、螺纹孔；14、插接孔；2、校准件；21、定位柱；22、拿持柱；23、连接柱；3、限位组件；31、法兰盘；32、贯穿孔；4、显示表；5、连接支架；51、固定板；52、第一支杆；53、第二支杆；54、连接孔。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，解决现有技术中的机械手在进行调试时误差大并且调试时间长的问题，通过此辅具的设计，将插接组件插接在夹具内部，并且通过校准件和两块显示表使得该辅具位于夹具的中心，这样机械手快速有效的抓取工件，准确的放入夹具内，使工件与夹具保证良好同轴度、垂直度。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

实施例1：

本实施例给出一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具的具体结构，如图1-6所示，包括插接组件1，插接组件1的上方设有限位组件3，限位组件3的上方设有校准件2，且校准件2贯穿限位组件3位于插接组件1的内部，限位组件3的侧壁设有两个连接支架5，两个连接支架5的上方设有显示表4，且显示表4通过校准件2用于进行调零，将插接组件1插接在夹具内部，并且通过校准件2和两块显示表4使得该辅具位于夹具的中心，这样机械手快速有效的抓取工件，准确的放入夹具内，使工件与夹具保证良好同轴度、垂直度。

插接组件1包括连接盘11，连接盘11的内部一周处开设有若干个螺纹孔13，连接盘11的底端设有插接柱12，插接柱12为中空的圆柱体结构，连接盘11与插接柱12相交处开设有插接孔14。

通过采用上述技术方案：

将插接组件1插接在夹具内部，并且通过校准件2和两块显示表4使得该辅具位于夹具的中心，这样机械手快速有效的抓取工件，准确的放入夹具内，使工件与夹具保证良好同轴度、垂直度。

实施例2：

本实施例给出一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具的具体结构，如图1-6所示，本实施例记载了限位组件3包括法兰盘31，法兰盘31与连接支架5相交处开设有圆形孔洞，通过圆形孔洞的设置，可以使得连接支架5与法兰盘31相互连接紧密，法兰盘31的轴心处开设有贯穿孔32。

连接支架5包括固定板51，固定板51上方一侧设有第一支杆52，第一支杆52与第二支杆53和固定板51的连接方式为点焊连接，第一支杆52和第二支杆53远离固定板51的一端开设有连接孔54，固定板51上方远离第一支杆52的一侧设有第二支杆53，通过连接支架5的设置，可以使得显示表4安装稳定，连接支架5内部的第一支杆52和第二支杆53与显示表4相互插接，并且通过第一支杆52和第二支杆53对显示表4进行夹持，并且可以通过校准件2对显示表4进行校准，从而使得机械手可进行调节在夹具的中心处。

通过采用上述技术方案：

固定板51上方远离第一支杆52的一侧设有第二支杆53，通过连接支架5的设置，可以使得显示表4安装稳定，连接支架5内部的第一支杆52和第二支杆53与显示表4相互插接，并且通过第一支杆52和第二支杆53对显示表4进行夹持，并且可以通过校准件2对显示表4进行校准，从而使得机械手可进行调节在夹具的中心处。

实施例3：

本实施例给出一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具的具体结构，如图1-6所示，本实施例记载了校准件2包括拿持柱22，拿持柱22的一端设有定位柱21，定位柱21远离拿持柱22的一端设有连接柱23，连接柱23插接在限位组件3内部，拿持柱22、定位柱21与连接柱23为同轴结构，定位柱21、拿持柱22以及连接柱23的截面直径依次由大至小，取出校准件2，利用校准件2内部的连接柱23与法兰盘31相互插接，之后通过定位柱21将两块显示表4对零，之后将辅具的校准件2取下，用机械手将工件移至辅具内，两块显示表4对零，说明工件在辅具和夹具中心，并可以上下移动工件，把工件调整垂直，最后取下辅具，找中心完成，从而可以快速的将机械手进行调机校准。

通过采用上述技术方案：

取出校准件2，利用校准件2内部的连接柱23与法兰盘31相互插接，之后通过定位柱21将两块显示表4对零，之后将辅具的校准件2取下，用机械手将工件移至辅具内，两块显示表4对零，说明工件在辅具和夹具中心，并可以上下移动工件，把工件调整垂直，最后取下辅具，找中心完成，从而可以快速的将机械手进行调机校准。

工作原理：需要对机械手进行调机时，这时取出该装置，将该装置内部的插接组件1插接在设备夹具上，然后取出校准件2，利用校准件2内部的连接柱23与法兰盘31相互插接，之后通过定位柱21将两块显示表4对零，之后将辅具的校准件2取下，用机械手将工件移至辅具内，两块显示表4对零，说明工件在辅具和夹具中心，并可以上下移动工件，把工件调整垂直，最后取下辅具，找中心完成，从而可以快速的将机械手进行调机校准。

同时两块显示表4与连接支架5相互连接，在连接支架5的作用下将两块显示表4安装在法兰盘31的上表面，并且使得两块显示表4在同一平面内与校准件2互为垂直的结构。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，包括插接组件(1)，所述插接组件(1)的上方设有限位组件(3)，所述限位组件(3)的上方设有校准件(2)，且校准件(2)贯穿限位组件(3)位于插接组件(1)的内部，所述限位组件(3)的侧壁设有两个连接支架(5)，两个所述连接支架(5)的上方设有显示表(4)，且显示表(4)通过所述校准件(2)用于进行调零。

2.如权利要求1所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述校准件(2)包括拿持柱(22)，所述拿持柱(22)的一端设有定位柱(21)，所述定位柱(21)远离拿持柱(22)的一端设有连接柱(23)，所述连接柱(23)插接在限位组件(3)内部。

3.如权利要求1所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述插接组件(1)包括连接盘(11)，所述连接盘(11)的底端设有插接柱(12)，所述连接盘(11)与插接柱(12)相交处开设有插接孔(14)。

4.如权利要求1所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述限位组件(3)包括法兰盘(31)，所述法兰盘(31)的轴心处开设有贯穿孔(32)。

5.如权利要求1所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述连接支架(5)包括固定板(51)，所述固定板(51)上方一侧设有第一支杆(52)，所述固定板(51)上方远离第一支杆(52)的一侧设有第二支杆(53)。

6.如权利要求5所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述第一支杆(52)与第二支杆(53)和固定板(51)的连接方式为点焊连接，所述第一支杆(52)和第二支杆(53)远离固定板(51)的一端开设有连接孔(54)。

7.如权利要求4所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述法兰盘(31)与连接支架(5)相交处开设有圆形孔洞。

8.如权利要求3所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述连接盘(11)的内部一周处开设有若干个螺纹孔(13)。

9.如权利要求2所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述拿持柱(22)、定位柱(21)与连接柱(23)为同轴结构，所述定位柱(21)、拿持柱(22)以及连接柱(23)的截面直径依次由大至小。

10.如权利要求3所述的一种法兰轴钻孔攻丝机械手调机辅具，其特征在于，所述插接柱(12)为中空的圆柱体结构。