CN218170237U - 一种试剂卡的固相载体装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂卡的固相载体装配装置，其包括机座、试剂卡本体输送机构、固相载体移送机构以及下压机构；试剂卡本体输送机构用于将试剂卡本体输送至装配工位；固相载体移送机构包括容置部，容置部能够在两个点位之间往复运动，其中一个点位为取料点位，另一个点位为释放点位，释放点位位于装配工位的上方；下压机构包括下压杆，下压杆位于装配工位的正上方，并能够作升降运动。本实用新型通过试剂卡本体输送机构将试剂卡本体输送至装配工位，并通过固相载体移送机构将固相载体移送至装配工位的上方，最后通过下压机构下压固相载体，可实现固相载体与试剂卡本体的自动化装配，有效提升生产效率。

Description

一种试剂卡的固相载体装配装置

技术领域

本实用新型涉及试剂卡生产领域，特别是涉及一种试剂卡的固相载体装配装置。

背景技术

检测试剂卡是医学检测常用的检测工具，其具有便携、使用方便的特征，因此得到了大规模应用。如图1-2所示的试剂卡，其包含试剂卡本体a与固相载体b，试剂卡本体a具有安装位a1，在出厂前，需要将固相载体b安装至试剂卡本体a的安装位a1使两者固定，如此，可确保试剂被正确使用。为了提升生产效率，有必要开发一种装配装置对上述试剂卡本体a与固相载体b进行装配。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够对固相载体与试剂卡本体进行自动化装配以提升生产效率的试剂卡的固相载体装配装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的试剂卡的固相载体装配装置，其包括：

机座，其固定安装；

试剂卡本体输送机构，其用于将试剂卡本体输送至装配工位；

固相载体移送机构，其包括容置部，所述容置部能够在两个点位之间往复运动，其中一个点位为取料点位，另一个点位为释放点位，所述释放点位位于所述装配工位的上方；以及

下压机构，其包括下压杆，所述下压杆位于所述装配工位的正上方，并能够作升降运动。

进一步地，所述固相载体移送机构还包括连接所述容置部的摆臂，所述摆臂的端部连接移送电机的输出轴。

进一步地，所述容置部的中部具有上下贯通的容置孔；所述固相载体移送机构还包括相对于所述机座固定安装的托板；所述托板的上端面与所述容置孔的下端贴合，所述托板上位于所述释放点位的位置处设置有释放孔。

进一步地，所述托板的下端面上固定有与所述释放孔连通的导引套。

进一步地，所述摆臂的形状为L形。

进一步地，所述下压机构还包括驱动所述下压杆升降的直线驱动模组，所述直线驱动模组基于丝杠执行驱动作业。

进一步地，所述试剂卡本体输送机构基于输送带执行输送作业。

进一步地，所述装配工位处安装有阻挡机构。

进一步地，还包括固相载体上料机构，所述固相载体上料机构包括取料机械手以及平移机构，所述平移机构使所述取料机械手在所述取料点位以及容置所述固相载体的固相料盘之间运动。

有益效果：本实用新型的试剂卡的固相载体装配装置，通过试剂卡本体输送机构将试剂卡本体输送至装配工位，并通过固相载体移送机构将固相载体移送至装配工位的上方，最后通过下压机构下压固相载体，可实现固相载体与试剂卡本体的自动化装配，有效提升生产效率。

附图说明

图1为试剂卡本体与固相载体的拆分状态图；

图2为试剂卡本体与固相载体的组合状态图；

图3为试剂卡的固相载体装配装置的俯视图；

图4为试剂卡的固相载体装配装置的立体结构图；

图5为试剂卡的固相载体装配装置的局部结构图；

图6为托板与导引套的组合结构图。

图中：a-试剂卡本体；a1-安装位；b-固相载体；c1-取料点位；c2-释放点位；1-机座；2-试剂卡本体输送机构；21-输送带；22-导向侧板；3-固相载体移送机构；31-容置部；311-容置孔；32-摆臂；33-移送电机；34-托板；341-释放孔；35-导引套；4-下压机构；41-下压杆；42-直线驱动模组；421-丝杠；5-阻挡机构；51-挡轴；52-伸缩驱动机构；6-固相载体上料机构；61-取料机械手；62-平移机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图3-4所示的试剂卡的固相载体装配装置，其包括机座1、试剂卡本体输送机构2、固相载体移送机构3、下压机构4、阻挡机构5以及固相载体上料机构6。

其中，机座1固定安装，试剂卡本体输送机构2包括输送带21，封装好的试剂卡本体置于输送带21上，输送带21的两侧具有导向侧板22，输送带21运转将试剂卡本体a输送至装配工位。如图5所示，阻挡机构5安装在装配工位的侧边，其用于将输送带21上输送的试剂卡本体a挡停在装配工位。阻挡机构5具有挡轴51以及驱动挡轴51作伸缩运动的伸缩驱动机构52，上述导向侧板22上留有让位孔，以供挡轴51伸入输送通道对试剂卡本体a进行阻挡（此时为阻挡状态）以及移出输送通道将试剂卡本体a释放（此时为释放状态）。

固相载体移送机构3包括容置部31，所述容置部31能够在两个点位c之间往复运动，其中一个点位c为取料点位c1，另一个点位c为释放点位c2，所述释放点位c2位于所述装配工位的上方，容置部31在取料点位c1获取固相载体b，并将固相载体b移送至释放点位c2，且容置部31位于释放点位c2时，其在装配工位处试剂卡本体a的安装位a1的正上方。

具体地，所述固相载体移送机构3还包括连接所述容置部31的摆臂32，摆臂32的形状为L形，容置部31位于摆臂32的一端，所述摆臂32的另一端连接移送电机33的输出轴。所述容置部31的中部具有上下贯通的容置孔311；所述固相载体移送机构3还包括相对于所述机座1固定安装的托板34；所述托板34的上端面与所述容置孔311的下端贴合，所述托板34上位于所述释放点位c2的位置处设置有释放孔341，也即，当所述容置部31位于所述释放点位c2，所述容置孔311的下端处于未封堵状态，其他状态下所述容置孔311的下端被所述托板34封堵，上述其他状态包括容置部31停在取料点位c1的状态，以及容置部31在取料点位c1与释放点位c2之间往复运动的运动状态。

优选地，如图6所示，所述托板34的下端面上固定有与所述释放孔341连通的导引套35，导引套35可对固相载体b进行导引，防止固相载体b下降过程中歪斜，导致跑偏。

下压机构4包括下压杆41以及驱动所述下压杆41升降的直线驱动模组42，所述直线驱动模组42基于丝杠421执行驱动作业；所述下压杆41位于所述装配工位的正上方，并能够作升降运动，下压机构4用于向所述固相载体b施加向下作业力，以将固相载体b压入试剂卡本体a端部的安装位a1。

固相载体上料机构6包括取料机械手61以及平移机构62，所述平移机构62使所述取料机械手61在所述取料点位c1以及容置所述固相载体b的固相料盘之间运动。平移机构62使取料机械手61到固相料盘抓取固相载体b并将抓取到的固相载体b投放至处于取料点位c1的容置部31内。

初始状态下，上述挡轴51处于阻挡状态，下压杆41处于高位，且容置部31处于取料点位c1，上述装置对固相载体与试剂卡本体进行装配的过程如下：

步骤一：试剂卡本体输送机构2运转，将试剂卡本体a输送至装配工位，阻挡机构5将试剂卡本体a挡停；同时，固相载体上料机构6运转，使取料机械手61从固相料盘获取固相载体b，并将固相载体b投放至容置部31；

步骤二：移送电机33使摆臂32转动，使得容置部31由取料点位c1转移至释放点位c2；

步骤三：直线驱动模组42运转使下压杆41下降运动至低位，下压杆41下降运动过程中下压杆41穿过容置孔311并对固相载体b施加下压力，将固相载体b压入安装位a1；

步骤四：直线驱动模组42运转使下压杆41上升至高位；

步骤五：移送电机33使摆臂32转动，使得容置部31由释放点位c2转移至取料点位c1。

循环上述步骤一至步骤五，可实现对试剂卡本体a与固相载体b的连续装配作业，提升生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种试剂卡的固相载体装配装置，其特征在于，其包括：

机座（1），其固定安装；

试剂卡本体输送机构（2），其用于将试剂卡本体（a）输送至装配工位；

固相载体移送机构（3），其包括容置部（31），所述容置部（31）能够在两个点位之间往复运动，其中一个点位为取料点位，另一个点位为释放点位，所述释放点位位于所述装配工位的上方；以及

下压机构（4），其包括下压杆（41），所述下压杆（41）位于所述装配工位的正上方，并能够作升降运动。

2.根据权利要求1所述的试剂卡的固相载体装配装置，其特征在于，所述固相载体移送机构（3）还包括连接所述容置部（31）的摆臂（32），所述摆臂（32）的端部连接移送电机（33）的输出轴。

3.根据权利要求2所述的试剂卡的固相载体装配装置，其特征在于，所述容置部（31）的中部具有上下贯通的容置孔（311）；所述固相载体移送机构（3）还包括相对于所述机座（1）固定安装的托板（34）；所述托板（34）的上端面与所述容置孔（311）的下端贴合，所述托板（34）上位于所述释放点位的位置处设置有释放孔（341）。

4.根据权利要求3所述的试剂卡的固相载体装配装置，其特征在于，所述托板（34）的下端面上固定有与所述释放孔（341）连通的导引套（35）。

5.根据权利要求3所述的试剂卡的固相载体装配装置，其特征在于，所述摆臂（32）的形状为L形。

6.根据权利要求1所述的试剂卡的固相载体装配装置，其特征在于，所述下压机构（4）还包括驱动所述下压杆（41）升降的直线驱动模组（42），所述直线驱动模组（42）基于丝杠（421）执行驱动作业。

7.根据权利要求1所述的试剂卡的固相载体装配装置，其特征在于，所述试剂卡本体输送机构（2）基于输送带（21）执行输送作业。

8.根据权利要求1所述的试剂卡的固相载体装配装置，其特征在于，所述装配工位处安装有阻挡机构（5）。

9.根据权利要求1所述的试剂卡的固相载体装配装置，其特征在于，还包括固相载体上料机构（6），所述固相载体上料机构（6）包括取料机械手（61）以及平移机构（62），所述平移机构（62）使所述取料机械手（61）在所述取料点位以及容置所述固相载体（b）的固相料盘之间运动。

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