CN218161983U - 电梯门电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯门电机。一种电梯门电机，至少包括机壳、定子组件、轴承套以及转子组件；定子组件设于机壳内，轴承套位于机壳的一侧，且机壳、定子组件以及轴承套之间通过注塑一体成型；转子组件能够相对定子组件转动，且转子组件的一端设于机壳内，另一端经轴承套伸出机壳外。本申请的优点在于，将机壳、定子组件以及轴承套之间通过注塑一体成型，不仅生产工艺步骤减少，且注塑成型后定子组件具有优异的绝缘性以及防水性，并且整个定子组件具备较高的机械强度以及耐腐蚀、耐老化性，从而降低电梯门电机因环境因素导致电机烧毁的情况，即降低了电梯的故障频率。

Description

电梯门电机

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯门电机。

背景技术

电梯作为高层建筑中垂直运动的运输工具，在日常生活中得到广泛应用。电梯开关门的驱动部件作为电梯门控系统的重要组成部分，其可靠性越来越引起关注。

目前市场上电梯开关门的驱动由电机实现。市场上普遍存在三种形式的电机，永磁同步电梯门机、交流门机和直流门机。永磁同步电机又有内转子和外转子两类。现有的内转子电机外壳大多采用压铸成型，定子绕组铜线绝缘工艺多为采用浸漆；少数使用环氧树脂将定子绕组与机壳灌封成型。前者为传统绝缘工艺，应用最广。但是因其只在铜线表面挂了一层绝缘漆，其绝缘性能和机械强度不稳定，时常出现电梯门电机因内部或者外在影响烧毁电机的情况。后者为环氧树脂成型灌封将整个绕组塑封起来，绝缘性能和机械强度略有提高，但是因需要双组份树脂，且通常需要经过工件、环氧胶预热、环氧胶混合、灌封、抽真空、补灌封、冷却固化等一些列工艺过程，导致该工艺产品生产效率低下且成本高昂。

发明内容

基于此，有必要提供一种成本低且生产效率高的电梯门电机。

本申请为解决上述技术问题，提供如下技术方案：

一种电梯门电机，所述电梯门电机至少包括机壳、定子组件、轴承套以及转子组件；所述定子组件设于所述机壳内，所述轴承套位于所述机壳的一侧，且所述机壳、所述定子组件以及所述轴承套之间通过注塑一体成型；所述转子组件能够相对所述定子组件转动，且所述转子组件的一端设于所述机壳内，另一端经所述轴承套伸出所述机壳外。

可以理解的是，本申请将所述机壳、所述定子组件以及所述轴承套之间通过注塑一体成型，不仅生产工艺步骤减少，且注塑成型后定子组件具有优异的绝缘性以及防水性，并且整个定子组件具备较高的机械强度以及耐腐蚀、耐老化性；如此，降低成本的同时提高生产效率，并且也降低了电梯门电机因环境因素导致电机烧毁的情况，即降低了电梯的故障频率。

在其中一个实施方式中，所述定子组件、所述轴承套作为嵌件，并通过团状模塑料热注塑成型；其中，注塑成型后在所述定子组件的外表面形成所述机壳。

可以理解的是，通过采用团状模塑料进行热注塑形成，从而可以充分利用团状模塑料的优良的电气性能，机械性能，耐热性，耐化学腐蚀性；使得该定子组件以及机壳也具有团状模塑料的相应优点。

在其中一个实施方式中，所述电梯门电机还包括第一盖体，所述机壳远离所述轴承套的一侧形成有第一敞口，所述第一盖体用以密封所述第一敞口；所述转子组件包括转子、转轴以及轴承，所述转轴一端位于所述机壳内，另一端经所述轴承套伸出所述机壳外，所述转子固定于所述转轴位于所述机壳内的部分上；

其中，所述轴承位于所述机壳内，并安装于所述轴承套内和/或所述第一盖体上且固定于所述转轴上，以使所述转轴能够相对所述定子组件转动。

在其中一个实施方式中，所述轴承套内设有弹性件，所述弹性件的一端抵靠于所述轴承套上，另一端抵靠于位于所述轴承套内的轴承上。

可以理解的是，弹性件的设置能够为轴承提供轴向的预紧压力，使得轴承的安装更加稳定。

在其中一个实施方式中，所述弹性件设置为波形弹簧。

在其中一个实施方式中，所述电梯门电机还包括第二盖体以及编码器；所述第一盖体上开设有具有第二敞口并与所述机壳内部连通的安装腔，所述编码器安装于所述安装腔内，并与所述转子组件连接；所述第二盖体密封地覆盖于所述第二敞口，并与所述第一盖体连接。

在其中一个实施方式中，所述电梯门电机还包括密封件，所述密封件上开设有密封孔，所述密封件设于所述第二敞口处，并在所述第二盖体的挤压下密封所述第二敞口；

所述密封孔用以穿设所述编码器的接线。

在其中一个实施方式中，所述第一盖体上开设有位于所述第二敞口处的凹槽，所述密封件上设有密封凸部，所述密封凸部能够嵌入所述凹槽内；

其中，所述密封孔开设于所述密封凸部上。

在其中一个实施方式中，所述密封孔的轴线与密封孔内壁的至少局部呈夹角设置，所述夹角为大于0°且小于180°。

如此设置，密封凸部在受力过程中，使得编码器的接线充分的与密封孔的内部接触，并使两者接触也更加紧密，有效地提高了密封孔与接线之间的密封效果。

在其中一个实施方式中，所述密封凸部的外表面具有斜面，所述斜面与所述凹槽的壁面相适配。

可以理解的是，密封凸部上的斜面与凹槽的壁面相适配，不仅在密封凸部安装于凹槽的过程中能够对密封凸部进行导向，提高安装效率；而且，斜面的存在，在密封凸部受力形变过程中，可以使得密封凸部与凹槽贴合的更加紧密，密封效果更好。

与现有技术相比，所述电梯门电机将所述机壳、所述定子组件以及所述轴承套之间通过注塑一体成型，不仅生产工艺步骤减少，且注塑成型后定子组件具有优异的绝缘性以及防水性，并且整个定子组件具备较高的机械强度以及耐腐蚀、耐老化性；如此，降低成本的同时提高生产效率，并且也降低了电梯门电机因环境因素导致电机烧毁的情况，即降低了电梯的故障频率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的电梯门电机的立体示意图。

图2为本申请提供的电梯门电机的剖视图。

图3为本申请提供的电梯门电机的爆炸图。

图4为本申请提供的机壳的一视角立体结构示意图。

图5为本申请提供的机壳的另一视角立体结构示意图。

图6为本申请提供的密封件的局部示意图。

附图标记：100、电梯门电机；10、机壳；11、第一敞口；12、插针端子；20、定子组件；21、定子；22、绕组；30、轴承套；31、弹性件；40、转子组件；41、转子；42、转轴；43、轴承；50、第一盖体；51、第二敞口；52、安装腔；53、凹槽；60、第二盖体；61、密封件；611、密封孔；612、密封凸部；613、斜面；70、编码器。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本申请提供一种电梯门电机100，该电梯门电机100安装于电梯的轿厢或者井道，用于控制电梯门的启/闭。

如图2所示，电梯门电机100至少包括机壳10、定子组件20、轴承套30以及转子组件40；定子组件20设于机壳10内，轴承套30位于机壳10的一侧，且机壳10、定子组件20以及轴承套30之间通过注塑一体成型；转子组件40能够相对定子组件20转动，且转子组件40的一端设于机壳10内，另一端经轴承套30伸出机壳10外。可以理解的是，本申请将机壳10、定子组件20以及轴承套30之间通过注塑一体成型，即在定子组件20的外表面直接注塑形成具有优异的绝缘性以及防水性，并且整个定子组件20具备较高的机械强度以及耐腐蚀、耐老化性的机壳10；如此不仅生产工艺步骤减少，并且降低电梯门电机100因环境因素导致烧毁的情况，即降低了电梯的故障频率。

在一实施例中，机壳10是通过团状模塑料在定子组件20外的表面热注塑成型，轴承套30的部分在机壳10形成过程中嵌入机壳10内。即在这里，定子组件20、轴承套30作为嵌件，并通过团状模塑料热注塑成型；其中，注塑成型后在定子组件20的外表面即形成机壳10；换而言之，在注塑过程中，定子组件20的外表面以及轴承套30共同形成该机壳10。需要说明的是，团状模塑料(BMC,Bulk molding compounds),其具有优良的电气性能，机械性能，耐热性，耐化学腐蚀性。而通过采用团状模塑料进行热注塑形成，也使得该机壳10整体具有团状模塑料相应的优点。即该机壳10具有优良的电气性能，机械性能，耐热性，耐化学腐蚀性。可以理解的是，机壳10也不限于团状模塑料，其还可以采用其他与团状模塑料性能类似的塑料。

请参考图2和图3所示，定子组件20包括定子21以及绕组22，定子21位于机壳10内，其主要作用是产生旋转磁场，绕组22绕设于定子21上，也就是绕在定子21上面的铜线。

定子组件20还包括线路板(图未示)，绕组22的引线采用焊接方式连接在线路板上。机壳10的外表面上设置有插针端子12，插针端子12用于外接，从而使得整个绕组22与机壳10形成一个独立组件，进一步提高注塑成型后绕组的绝缘性以及防水线性能。

如图2至图5所示，电梯门电机100还包括第一盖体50，机壳10远离轴承套30的一侧形成有第一敞口11，第一盖体50用以密封第一敞口11；转子组件40分别与第一盖体50以及轴承套30转动连接，即转子组件40能够相对于第一盖体50以及轴承套30转动；如此，通过两处实现转子组件40的转动，有效地提高了转子组件40转动的稳定性。转子组件40的一端经过该第一敞口11伸入机壳10内部，并且经过轴承套30伸出机壳10外部，而使得转子组件40的另一端位于机壳10内部。

进一步地，第一盖体50与机壳10之间的连接可以通过螺栓、卡扣等可拆卸形式连接，如此以便于对机壳10内部的部件进行维修。当然，第一盖体50与机壳10之间的连接方式也不限于上述举例，其可以通过压装等方式连接。在本实施例中，第一盖体50与机壳10之间的连接可以通过螺栓。

如图2所示，转子组件40包括转子41、转轴42以及轴承43，转轴42一端位于机壳10内，另一端经轴承套30伸出机壳10外，转子41固定于转轴42位于机壳10内的部分上，转子41的主要作用是在定子21所产生的旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流；其中，轴承43位于机壳10内，并安装于轴承套30内和/或第一盖体50上且固定于转轴42上，以使转轴42能够相对定子组件20转动。

具体地，在本实施例中，轴承43的数量设置为两个，且两个轴承43间隔的固定在转轴42上。其中一个轴承43位于轴承套30内，其中另一个轴承43安装于第一盖体50上。转子41设在两个轴承43之间并位于定子21的内部。如此通过两个轴承43可以稳定地实现转子41的转动。

在一实施例中，如图2所示，为便于固定轴承43，轴承套30内设有弹性件31，弹性件31套设于转轴42上，且弹性件31的一端抵靠于轴承套30上，另一侧端抵靠于位于轴承套30内的轴承43上。如此，通过弹性件31的弹性力，能够始终给轴承43提供轴向的预紧压力，以使得轴承43的安装更加稳定。

在一实施例中，弹性件31可以设置为弹簧圈，弹簧圈套设在转轴42上，且弹性件31的一端抵靠于轴承套30上，另一侧端抵靠于位于轴承套30内的轴承43上。在另一实施例中，弹性件31可以设置片状弹簧，此时片状弹簧位于转轴42和轴承套30之间，且片状弹簧的两侧分别抵靠在转轴42的端部以及轴承套30的底部。作为优选地，弹性件31设置为波形弹簧，波形弹簧可以是金属薄圆环上具有若干峰谷的弹性元件。该波形弹簧也可以是金属薄片上具有若干峰谷的弹性元件。如此在轴承套30内部空间有限的情况下，不仅缓冲吸振能力强，且单位体积材料变形能力大，稳定性更好。当然，弹性件31可以设置为螺旋弹簧等，在此不作限制。

如图2和图3所示，电梯门电机100还包括第二盖体60以及编码器70；第一盖体50上开设有具有第二敞口51并与机壳10内部连通的安装腔52，编码器70安装于安装腔52内并与转子组件40连接；第二盖体60密封地覆盖于第二敞口51并与第一盖体50连接，如此将编码器70密封地安装在安装腔52内。

作为优选地，第二盖体60与第一盖体50之间通过的连接可以通过螺钉、卡扣等可拆卸形式连接，如此以便于对第二盖体60的拆装。当然，第二盖体60与第一盖体50之间的连接方式也不限于上述举例，其可以通过压装等方式连接。在本实施例中，第二盖体60与第一盖体50之间的连接可以通过螺钉实现。

如图3所示，为实现第二敞口51的进一步密封，电梯门电机100还包括密封件61，密封件61上开设有密封孔611，密封件61设于第二敞口51处，并在第二盖体60的挤压下密封第二敞口51，密封孔611用以穿设编码器70的接线。如此在实现对第二敞口51密封的同时，也可以实现对编码器70的接线进行密封，从而避免水、灰尘等进入安装腔52内。

进一步地，密封件61上设有密封凸部612，第一盖体50上开设有位于第二敞口51处的凹槽53，密封凸部612能够嵌入至凹槽53内，并与凹槽53密封连接。密封孔611开设于密封凸部612上。在密封件61安装时，密封凸部612嵌入至凹槽53，第二盖体60盖设于第二敞口51处并挤压密封件61，以使得密封件61将第二盖体60和第一盖体50之间的间隙密封。

结合图6所示，为提高密封件61与编码器70的接线之间的密封性能，密封孔611的轴线与密封孔611的内壁的至少局部呈夹角设置，夹角大于0°且小于180°。一是通过密封孔611的轴线发生倾斜使得上述两者形成夹角关系，二是通过密封孔611内壁发生倾斜使得上述两者形成夹角关系。当密封孔611轴线呈倾斜设置使得即密封孔611相对第二敞口51的轴线倾斜设置或者说密封孔611的轴线相对于密封件61的轴线倾斜设置。当密封孔611的轴线与密封件61的轴线呈垂直关系时，通过密封孔611内壁形成的斜面结构与密封孔611轴线形成夹角关系，该斜面结构的纵向截面可以是平面结构(纵向截面呈等腰梯形状)，可以是折线结构(如L型、7字形)，可以是弧面结构(纵向截面呈八字形)，可以周向均匀布置，也可以只布置局部，可以对称设置，可以非对称设置(如使其内壁的纵向截面呈直角梯形状等)。如此，密封凸部612在受力过程中，使得编码器70的接线能够充分的与密封孔611的内部壁面接触，并使两者接触也更加紧密，有效地提高了密封孔611与接线之间的密封效果。

进一步地，密封凸部612的外表面具有斜面613，斜面613与凹槽53的壁面相适配。如此，不仅在密封凸部612安装于凹槽53的过程中能够对密封凸部612进行导向，提高安装效率；而且，斜面613的存在，在密封凸部612受力形变过程中，可以使得密封凸部612与凹槽53贴合的更加紧密，密封效果更好。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯门电机，其特征在于，所述电梯门电机至少包括机壳、定子组件、轴承套以及转子组件；所述定子组件设于所述机壳内，所述轴承套位于所述机壳的一侧，且所述机壳、所述定子组件以及所述轴承套之间通过注塑一体成型；所述转子组件能够相对所述定子组件转动，且所述转子组件的一端设于所述机壳内，另一端经所述轴承套伸出所述机壳外。

2.根据权利要求1所述的电梯门电机，其特征在于，所述定子组件、所述轴承套作为嵌件，并通过团状模塑料热注塑成型；

其中，注塑成型后在所述定子组件的外表面形成所述机壳。

3.根据权利要求1所述的电梯门电机，其特征在于，所述电梯门电机还包括第一盖体，所述机壳远离所述轴承套的一侧形成有第一敞口，所述第一盖体用以密封所述第一敞口；所述转子组件包括转子、转轴以及轴承，所述转轴一端位于所述机壳内，另一端经所述轴承套伸出所述机壳外，所述转子固定于所述转轴位于所述机壳内的部分上；

其中，所述轴承位于所述机壳内，并安装于所述轴承套内和/或所述第一盖体上且固定于所述转轴上，以使所述转轴能够相对所述定子组件转动。

4.根据权利要求1-3任一所述的电梯门电机，其特征在于，所述轴承套内设有弹性件，所述弹性件的一端抵靠于所述轴承套上，另一端抵靠于位于所述轴承套内的轴承上。

5.根据权利要求4所述的电梯门电机，其特征在于，所述弹性件设置为波形弹簧。

6.根据权利要求3所述的电梯门电机，其特征在于，所述电梯门电机还包括第二盖体以及编码器；

所述第一盖体上开设有具有第二敞口并与所述机壳内部连通的安装腔，所述编码器安装于所述安装腔内，并与所述转子组件连接；所述第二盖体密封地覆盖于所述第二敞口，并与所述第一盖体连接。

7.根据权利要求6所述的电梯门电机，其特征在于，所述电梯门电机还包括密封件，所述密封件上开设有密封孔，所述密封件设于所述第二敞口处，并在所述第二盖体的挤压下密封所述第二敞口；

所述密封孔用以穿设所述编码器的接线。

8.根据权利要求7所述的电梯门电机，其特征在于，所述第一盖体上开设有位于所述第二敞口处的凹槽，所述密封件上设有密封凸部，所述密封凸部能够嵌入所述凹槽内，其中，所述密封孔开设于所述密封凸部上。

9.根据权利要求8所述的电梯门电机，其特征在于，所述密封孔的轴线与密封孔内壁的至少局部呈夹角设置，所述夹角为大于0°且小于180°。

10.根据权利要求8或9所述的电梯门电机，其特征在于，所述密封凸部的外表面具有斜面，所述斜面与所述凹槽的壁面相适配。

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