CN217824524U - 电梯门电机及其电梯 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯门电机及其电梯。电梯门电机包括转子组件以及定子组件，所述转子组件能够相对所述定子组件转动；所述定子组件包括：定子；绝缘骨架，安装于所述定子上；线圈，绕设于所述绝缘骨架上，以形成绕组；其中，所述线圈的外表面上通过注塑形成有能够将所述线圈密封包裹的壳体，且所述定子的至少部分外露于所述壳体。一种电梯，包括电梯门电机。本申请的优点在于，通过在所述线圈的外表面注塑密封包裹的壳体同时，使所述定子的至少部分外露于所述壳体，即所述定子的至少部分是直接暴露在外部。如此在使所述线圈完成密封被隔绝达到绕组防水目的同时，又提高了所述定子组件整体的散热效果。

Description

电梯门电机及其电梯

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种电梯门电机及其电梯。

背景技术

电梯门电机作为电梯门控系统的重要组成部分，其防水性能及散热性能均备受关注。目前市场上的永磁同步门电机，一般包括定子、绕组以及转子等部件，绕组绕设在定子上，以在通电后产生旋转磁场；转子能够相对定子转动，用以实现电能与机械能、机械能与电能的转换。

现有技术中，定子、绕组与铸铝件机壳之间，常由于内部进水，造成门电机线圈烧毁。此外，绕组、定子等部件在运行过程中会发热，而热量如果不能够及时排散会影响电机的运行效率。现有常见的扇热方式是通过在绕组、定子等部件上设置散热结构，以通过散热结构辅助绕组、定子等部件的散热。但是，上述方式散热效果不佳。

发明内容

基于此，有必要提供一种散热效果强的电梯门电机及其电梯。

本申请为解决上述技术问题，提供如下技术方案：

一种电梯门电机，所述电梯门电机包括转子组件以及定子组件，所述转子组件能够相对所述定子组件转动；所述定子组件包括：定子，相对于所述转子组件固定设置；绝缘骨架，安装于所述定子上；线圈，绕设于所述绝缘骨架上，以形成绕组；其中，所述线圈的外表面上通过注塑形成有能够将所述线圈密封包裹的壳体，且所述定子的至少部分外露于所述壳体。可以理解的是，本申请在所述线圈的外表面注塑形成有能够将线圈密封包裹的壳体，使所述定子的至少部分外露于所述壳体，即所述定子的至少部分是与壳体外部的外界环境直接接触。如此在使所述线圈完成密封被隔绝达到绕组防水目的同时，又提高了所述定子组件整体的散热效果。

在其中一个实施方式中，所述线圈的外表面上通过团状模塑料热注塑形成所述壳体。

可以理解的是，团状模塑料(BMC,Bulk molding compounds),其具有优良的电气性能，机械性能，耐热性，耐化学腐蚀性。而通过采用团状模塑料进行热注塑形成，也使得该壳体整体具有团状模塑料相应的优点。即该壳体具有优良的电气性能，机械性能，耐热性，耐化学腐蚀性。

在其中一个实施方式中，所述壳体的外壁上形成有缺口，所述定子的至少部分暴露于所述缺口中。

可以理解的是，通过设置形成缺口，以使的定子的至少部分从该缺口直接暴露于外部环境，从而实现定子的散热。

在其中一个实施方式中，所述壳体上开设有散热孔，所述散热孔与所述壳体内部连通设置，所述定子的至少部分通过所述散热孔外露于所述壳体。

在其中一个实施方式中，所述散热孔沿着所述定子组件的轴线方向延伸。

如此，可以使得所述定子暴露于外部的面积更大，进一步地提高所述定子的散热效果。

在其中一个实施方式中，所述散热孔的数量为多个，且多个所述散热孔沿着所述壳体的周向间隔布设。

如此，设置多个散热孔，可以使得定子在多角度和多方面进行散热。

在其中一个实施方式中，所述定子与所述绝缘骨架通过注塑形成一体式结构。

在其中一个实施方式中，所述壳体内安装有轴承以及预紧件，所述转子组件的一部分安装于所述壳体内并与所述轴承连接，所述转子组件的另一部穿出所述壳体；所述预紧件设于所述壳体与所述轴承之间，且所述预紧件的一端抵靠于所述壳体，另一端抵靠于所述轴承。可以理解的是，预紧件的设置能够为轴承提供轴向的预紧压力，使得轴承的安装更加稳定。

在其中一个实施方式中，所述预紧件设置为弹性件。

本申请还提供如下技术方案：

一种电梯，包括上述电梯门电机。

与现有技术相比，所述电梯门电机在所述线圈的外表面注塑形成有能够将线圈密封包裹的壳体，使所述定子的至少部分外露于所述壳体，即所述定子的至少部分是与壳体外部的外界环境直接接触。如此在使所述线圈完成密封被隔绝达到绕组防水目的同时，又提高了所述定子组件整体的散热效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的电梯门电机的立体示意图。

图2为本申请提供的电梯门电机的剖视图。

图3为本申请提供的定子组件的一实施例示意图。

图4为本申请提供的定子组件的另一实施例示意图。

图5为本申请提供的电梯门电机的爆炸图。

附图标记：100、电梯门电机；10、定子组件；11、定子；12、绝缘骨架； 13、线圈；14、壳体；141、散热孔；142、第一敞口；143、缺口；144、定位腔；15、轴承；16、预紧件；20、转子组件；21、转子；22、转轴；221、传动轮；222、挡圈；223、锁紧件；224、垫圈；30、第一盖体；31、第二敞口；32、安装腔；33、密封槽；40、第二盖体；41、密封件；50、编码器。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本申请提供一种电梯门电机100，该电梯门电机100安装于电梯的轿厢或者井道，用于控制电梯门的启/闭。电梯门电机100包括定子组件10 以及转子组件20，定子组件10固定设置，转子组件20能够相对定子组件10转动。定子组件10主要用于产生旋转的磁场，转动的转子组件20用于将电能与机械能进行转换。

如图2至图4所示，定子组件10包括定子11、绝缘骨架12以及线圈13。定子11设置为铁芯件，绝缘骨架12安装于定子11上，线圈13绕设于绝缘骨架12上以形成绕组。其中，线圈13的外表面上通过注塑形成能够将线圈密封包裹的壳体14，且定子11的至少部分外露于壳体14。可以理解的是，在线圈 13的外表面被密封包裹于壳体14的同时，使定子11的至少部分外露于壳体14，即定子11的至少部分是直接暴露在外部环境中。如此在使线圈13完成密封被隔绝达到绕组防水目的同时，又提高了定子组件10整体的散热效果。

进一步地，定子11与绝缘骨架12通过注塑构成为一体式结构。线圈13绕设在绝缘骨架12上形成绕组，然后将绕组置于模具中，进行注塑工艺以在线圈 13的外表面注塑形成能够将线圈13完全密封包裹的塑料件，该塑料件即壳体 14。

在一实施方式中，线圈13的外表面密封包裹于由团状模塑料热注塑形成的壳体14中。该团状模塑料填充了现有存在于线圈与壳体之间的间隙，使得线圈完全密封被隔绝，达到防水目的，避免线圈被烧毁。而团状模塑料(BMC,Bulk molding compounds)，其具有优良的电气性能，机械性能，耐热性，耐化学腐蚀性。而通过采用团状模塑料进行热注塑形成，也使得该壳体14整体具有团状模塑料相应的优点。即该壳体14具有优良的电气性能，机械性能，耐热性，耐化学腐蚀性

如图3所示，在一实施例中，定子11的至少部分是直接外露于壳体14外，即在对线圈13注塑过中，定子11的至少部分不被包裹，从而其直接以外露的形式进行散热。具体地，壳体14的外壁上形成有缺口143，定子11的至少部分暴露于缺口143中，从而实现定子11的至少部分的直接外露。

在另一实施方式中，图4展示了定子部分外露的结构，未示出定子及绝缘骨架的结构(该部分结构具体见图5的爆炸图)在该图中，壳体14上开设有散热孔141，散热孔141与壳体14内连通设置，定子11的至少部分通过散热孔 141外露于壳体14，即在该实施例中，定子11是间接的与壳体14外部环境接触或者说是小面积的与外部环境直接接触，如此经过该散热孔141实现将定子 11的热量散出。即，在该实施例中，在壳体14注塑过程中，定子11的部分通过散热孔141外露。

进一步地，散热孔141沿着定子组件10的轴线方向延伸。如此，可以使得定子11暴露于外部的面积更大，进一步地提高定子11的散热效果。

散热孔141的数量为多个，且多个散热孔141沿着壳体14的周向间隔布设。如此，通过多个散热孔141，可以使得定子11在多角度和多方面进行散热，进一步提高定子11的散热效果。

如图2及图5所示，为实现转子组件20的转动，壳体14内安装有轴承15。转子组件20的一部分位于壳体14内并与轴承15连接，转子组件20的另一部分穿出壳体14。

具体地，在本实施例中，壳体14在注塑过程中形成有定位腔144，轴承15 安装于该定位腔144上。

在一实施例中，轴承15的数量设置为两个，且两个轴承15间隔设置于壳体14内，并分别与转子组件20连接，如此通过两个轴承15可以稳定地实现转子21的转动。其中一个轴承15安装于定位腔144内，另一个轴承15安装在壳体14内与定位腔144相对的位置处。

如图2所示，为便于固定轴承15，壳体14内设有预紧件16，预紧件16的一端抵靠于壳体14上，另一端抵靠于转子组件20上。如此，通过预紧件16所提供的预紧力，能够始终给轴承15提供轴向的预紧压力，以使得轴承15的安装更加稳定。

作为优选地，预紧件16设置为弹性件或者其他能够提供作用力的部件。在这里，预紧件16设置为弹性件。弹性件优选为波形弹簧，波形弹簧是金属薄圆环或金属薄片上具有若干峰谷的弹性元件。其不仅缓冲吸振能力强，且单位体积材料变形能力大，稳定性更好。当然，可以设置为螺旋弹簧等，在此不作限制。

如图2所示，转子组件20包括转子21以及转轴22，转轴22一端位于壳体14内，另一端伸出壳体14外，转子21固定于转轴22位于壳体14内的部分上。转子21的主要作用是在定子11所产生的旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流；其中，轴承15通过转轴22上的轴肩定位于转轴22上。

进一步地，转轴22伸出壳体14的一端上连接有传动轮221，传动轮221能够随着转轴22一起转动，从而将转轴22所输出的动力传递至其他执行部件,以控制执行部件动作。在这里，传动轮221设置为带轮、链轮或者其他形式的轮体。当然传动轮221的具体结构可以根据实际动力输出的需求进行设置，在此不做限定。

如图2所示，具体地，转轴22伸出壳体14的一端套设有挡圈222，挡圈 222布设于所述传动轮221远离壳体14的一侧面，用以限制传动轮221脱离转轴22。优选地，挡圈222具有弹性。

电梯门电机100还包括锁紧件223。在传动轮221套设在转轴22上后，锁紧件223与转轴22连接，从而将传动轮221稳定的固定在转轴22上，以使传动轮221能够随着转轴22一起转动。在这里，锁紧件223与转轴22之间的连接可以采用螺纹连接、卡扣连接等可拆卸方式连接，也可以采用铆接、销钉连接等固定方式进行连接。

进一步地，锁紧件223上套设有垫圈224，垫圈224在锁紧件223的作用下与传动轮221紧密贴合。如此，以通过垫圈224增大锁紧件223与传动轮221 之间的摩擦力，以提高传动轮221固定的稳定性。

如图2及图5所示，电梯门电机100还包括第一盖体30，壳体14的一侧形成有与其内部连通的第一敞口142。第一盖体30用以密封第一敞口142；转子组件20分别与壳体14、第一盖体30之间转动连接。转子组件20的一端经过该第一敞口142伸入壳体14内部，并且经过伸出壳体14外部，而使得转子组件20的另一端位于壳体14内部。

进一步地，第一盖体30与壳体14之间的连接可以通过螺栓、卡扣等可拆卸形式连接，如此以便于对壳体14内部的部件进行维修。当然，第一盖体30 与壳体14之间的连接方式也不限于上述举例，其可以通过压装等方式连接。在本实施例中，第一盖体30与壳体14之间的连接可以通过螺栓。

如图2和图5所示，电梯门电机100还包括第二盖体40以及编码器50；第一盖体30上开设有具有第二敞口31并与壳体14内部连通的安装腔32，编码器 50安装于安装腔32内并与转子组件20连接；第二盖体40密封地覆盖于第二敞口31并与第一盖体30连接，如此将编码器50密封地安装在安装腔32内。

作为优选地，第二盖体40与第一盖体30之间通过的连接可以通过螺钉、卡扣等可拆卸形式连接，如此以便于对第二盖体40的拆装。当然，第二盖体40 与第一盖体30之间的连接方式也不限于上述举例，其可以通过压装等方式连接。在本实施例中，第二盖体40与第一盖体30之间的连接可以通过螺钉实现。

如图5所示，为实现第二敞口31的进一步密封，电梯门电机100还包括密封件41，密封件41设于第二敞口31处，并在第二盖体40的挤压下密封第二敞口31。

具体地，密封件41设置为密封圈，第一盖体30在第二敞口31的周向设置有密封槽33，密封件41嵌设于密封槽33中，且至少部分伸出该密封槽33。在第二盖体40盖设于第二敞口31处时，第二盖体40与密封件41配合，从而将第二盖体40与第一盖体30之间的间隙密封，即实现对第二敞口31的密封。

本申请还提供一种电梯，该电梯包括以上所阐述的电梯门电机100。该电梯门电机100用于驱动电梯门的开启和关闭。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯门电机，所述电梯门电机包括转子组件以及定子组件，所述转子组件能够相对所述定子组件转动；其特征在于，所述定子组件包括：

定子，相对于所述转子组件固定设置；

绝缘骨架，安装于所述定子上；

线圈，绕设于所述绝缘骨架上，以形成绕组；

其中，所述线圈的外表面上通过注塑形成有能够将所述线圈密封包裹的壳体，且所述定子的至少部分外露于所述壳体。

2.根据权利要求1所述的电梯门电机，其特征在于，所述线圈的外表面上通过团状模塑料热注塑形成所述壳体。

3.根据权利要求1所述的电梯门电机，其特征在于，所述壳体的外壁上形成有缺口，所述定子的至少部分暴露于所述缺口中。

4.根据权利要求1所述的电梯门电机，其特征在于，所述壳体上开设有散热孔，所述散热孔与所述壳体内部连通设置，所述定子的至少部分通过所述散热孔外露于所述壳体。

5.根据权利要求4所述的电梯门电机，其特征在于，所述散热孔沿着所述定子组件的轴线方向延伸。

6.根据权利要求4所述的电梯门电机，其特征在于，所述散热孔的数量为多个，且多个所述散热孔沿着所述壳体的周向间隔布设。

7.根据权利要求1所述的电梯门电机，其特征在于，所述定子与所述绝缘骨架通过注塑形成一体式结构。

8.根据权利要求7所述的电梯门电机，其特征在于，所述壳体内安装有轴承以及预紧件，所述转子组件的一部分安装于所述壳体内并与所述轴承连接，所述转子组件的另一部穿出所述壳体；所述预紧件设于所述壳体与所述轴承之间，且所述预紧件的一端抵靠于所述壳体，另一端抵靠于所述轴承。

9.根据权利要求8所述的电梯门电机，其特征在于，所述预紧件设置为弹性件。

10.一种电梯，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的电梯门电机。

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