CN218160828U - 一种无人机用大尺寸天线变位收放结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，包括天线、天线固定轴、第一摆动轴、摆动座、第二摆动轴、转动锥齿轮、定锥齿轮、主框架、驱动带、驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，利用驱动电机的工作驱动第一摆动轴的转动，且第一摆动轴和摆动座均固定连接在摆动座上，进而当第一摆动轴在转动的过程中带动摆动座、天线固定轴和天线的摆动，同时天线固定轴在摆动的过程中，由于天线固定轴上配合连接的转动锥齿轮与定锥齿轮啮合连接，因此天线固定轴在摆动的过程中，带动天线固定轴和天线的转动，从而达到收放天线的作用。

Description

一种无人机用大尺寸天线变位收放结构

技术领域

本实用新型涉及无人机大尺寸天线的变位收放结构技术领域，特别涉及一种无人机用大尺寸天线变位收放结构。

背景技术

随着无人机的飞行距离以及功能增强，通信系统的复杂程度越来越高，对于外挂天线系统的体积以及安装有了更高的要求，大造型的垂直放置要求导致收纳空间的复杂化，因此变位收放需求出现，通过天线角度和位置的变化，达到缩减无人机空间的效果。

目前的天线收放基本集中于一个简单轴方向的单独运动，这样造成收放空间缩小有限，而多轴结构的运动，又涉及大量的驱动部件，导致结构以及控制上的复杂化，无论在重量上还是安装的便捷性上，都有一定的缺陷。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，用以解决背景技术中提出的问题。

(二)实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，包括天线、天线固定轴、第一摆动轴、摆动座、第二摆动轴、转动锥齿轮、定锥齿轮、主框架、驱动带、驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，

所述天线固定轴的一端与所述天线的一端连接、另一端可转动的插装在所述摆动座的内部，所述转动锥齿轮设置在所述天线固定轴上远离所述天线的一端的端部，

所述摆动座设置在所述主框架的前侧壁和后侧壁之间，所述摆动座的前侧壁上设置有所述第一摆动轴、后侧壁上设置有所述第二摆动轴，所述第一摆动轴和第二摆动轴分别贯穿所述摆动座的前侧壁和后侧壁，并与摆动座的前侧壁和后侧壁之间可转动的连接，所述第一摆动轴上设置有所述从动齿轮，所述第二摆动轴上设置有所述定锥齿轮，所述定锥齿轮与转动锥齿轮啮合，

所述驱动电机设置在所述主框架上，所述主动齿轮设置在所述驱动电机的主轴上，所述主动齿轮和从动齿轮之间通过所述驱动带传动连接。

优选的：所述从动齿轮位于所述摆动座的前侧壁的外侧，所述定锥齿轮位于所述摆动座的后侧壁的内侧。

优选的：还包括第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承，所述天线固定轴通过所述第一轴承与所述摆动座之间可转动的连接，所述第一摆动轴通过所述第二轴承与所述摆动座的前侧壁之间可转动的连接，所述第二摆动轴通过所述第四轴承与所述摆动座的后侧壁之间可转动的连接，所述转动锥齿轮通过所述第三轴承与所述摆动座之间可转动的连接。

优选的：所述天线固定轴的一端套装在所述天线一端的端部上。

优选的：所述天线包括中心轴以及设置在中心轴侧壁上的天线本体，所述中心轴一端的外侧壁上沿其圆周方向均匀的设置有数个键槽，

所述天线固定轴的一端上设置有套筒，所述套筒的内壁上沿其圆周方向均匀的设置有数个键，

所述套筒上的键对应的插装在所述中心轴上的键槽内以实现所述天线固定轴与所述天线之间的连接。

优选的：所述主框架还包括顶板和间隔板，所述顶板和间隔板由上至下依次的设置在所述主框架的前侧壁和后侧壁之间，所述驱动电机设置在所述间隔板上，且位于所述主框架的前侧壁和后侧壁之间，所述驱动电机的主轴贯穿所述主框架的前侧壁，所述主动齿轮位于所述摆动座的前侧壁的外侧。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，其优点在于：该实用新型，利用驱动电机的工作驱动第一摆动轴的转动，且第一摆动轴和摆动座均固定连接在摆动座上，进而当第一摆动轴在转动的过程中带动摆动座、天线固定轴和天线的摆动，同时天线固定轴在摆动的过程中，由于天线固定轴上配合连接的转动锥齿轮与定锥齿轮啮合连接，因此天线固定轴在摆动的过程中，带动天线固定轴和天线的转动，从而达到收放天线的作用，从而便于通过天线角度和位置的变化，达到缩减无人机空间的效果，且该实用新型，安装便捷，使用简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的收拢结构示意图；

图2为本实用新型的展开结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构立体图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型的整体结构分解图。

图中：1、天线；2、天线固定轴；3、第一轴承；4、第二轴承；5、第一摆动轴；6、摆动座；7、第二摆动轴；8、第三轴承；9、转动锥齿轮；10、第四轴承；11、定锥齿轮；12、主框架；13、驱动带；14、驱动电机；15、主动齿轮；16、从动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，包括天线1、天线固定轴2、第一轴承3、第二轴承4、第一摆动轴5、摆动座6、第二摆动轴7、第三轴承8、转动锥齿轮9、第四轴承10、定锥齿轮11、主框架12、驱动带13、驱动电机14、主动齿轮15和从动齿轮16，

天线1的一端套接固定在天线固定轴2的一端，天线固定轴2通过第一轴承3套接在摆动座6上，摆动座6的两侧分别固定安装有第一摆动轴5和第二摆动轴7，且第一摆动轴5和第二摆动轴7分别通过第二轴承4和第四轴承10转动连接在主框架12上，同时第二轴承4和第四轴承10均嵌入安装在主框架12上，从动齿轮16套装在第一摆动轴5上，同时从动齿轮16通过驱动带13配合连接有主动齿轮15,主动齿轮15套接固定在驱动电机14的输出端上，驱动电机14固定连接在主框架12上，

天线固定轴2的另一端通过第三轴承8套接有转动锥齿轮9，定锥齿轮11套装在第二摆动轴7上，

转动锥齿轮9与定锥齿轮11啮合,且传动比为1.5∶1或者0.5∶1，同时也可将锥齿轮传动采用棘轮擒纵结构实现传动，且转动锥齿轮9和定锥齿轮11的安装位置可互换，定锥齿轮11固定连接在主框架12的内部一侧；

具体地，使用时，首先，将该结构上的主框架12固定安装在所需位置处，当打开天线1时，通过驱动电机14的工作带动主动齿轮15的转动，此时利用设置的驱动带13带动从动齿轮16的转动，且从动齿轮16与第一摆动轴5固定连接，同时第一摆动轴5固定连接在摆动座6上，因此当从动齿轮16在转动的过程中，带动摆动座6的摆动，由于天线固定轴2的中心轴线与摆动座6的中心轴线处于同一条直线上，且天线固定轴2套接在摆动座6内，因此当摆动座6在摆动的过程中带动天线1的摆动，此时，由于天线固定轴2上配合连接的转动锥齿轮9，定锥齿轮11套装在第二摆动轴7上，转动锥齿轮9与定锥齿轮11啮合，因此天线固定轴2和天线1在摆动的过程中，定锥齿轮11会跟随天线固定轴2和天线1一起旋转，进而定锥齿轮11驱动转动锥齿轮9旋转，相应的转动锥齿轮9驱动天线固定轴2和天线1进行旋转，实现天线固定轴2和天线1的摆动和旋转动作，需要收拢天线1时，与展开动作相反即可实现。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，其特征在于：包括天线(1)、天线固定轴(2)、第一摆动轴(5)、摆动座(6)、第二摆动轴(7)、转动锥齿轮(9)、定锥齿轮(11)、主框架(12)、驱动带(13)、驱动电机(14)、主动齿轮(15)和从动齿轮(16)，

所述天线固定轴(2)的一端与所述天线(1)的一端连接、另一端可转动的插装在所述摆动座(6)的内部，所述转动锥齿轮(9)设置在所述天线固定轴(2)上远离所述天线(1)的一端的端部，

所述摆动座(6)设置在所述主框架(12)的前侧壁和后侧壁之间，所述摆动座(6)的前侧壁上设置有所述第一摆动轴(5)、后侧壁上设置有所述第二摆动轴(7)，所述第一摆动轴(5)和第二摆动轴(7)分别贯穿所述摆动座(6)的前侧壁和后侧壁，并与摆动座(6)的前侧壁和后侧壁之间可转动的连接，所述第一摆动轴(5)上设置有所述从动齿轮(16)，所述第二摆动轴(7)上设置有所述定锥齿轮(11)，所述定锥齿轮(11)与转动锥齿轮(9)啮合，

所述驱动电机(14)设置在所述主框架(12)上，所述主动齿轮(15)设置在所述驱动电机(14)的主轴上，所述主动齿轮(15)和从动齿轮(16)之间通过所述驱动带(13)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，其特征在于：所述从动齿轮(16)位于所述摆动座(6)的前侧壁的外侧，所述定锥齿轮(11)位于所述摆动座(6)的后侧壁的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，其特征在于：还包括第一轴承(3)、第二轴承(4)、第三轴承(8)和第四轴承(10)，所述天线固定轴(2)通过所述第一轴承(3)与所述摆动座(6)之间可转动的连接，所述第一摆动轴(5)通过所述第二轴承(4)与所述摆动座(6)的前侧壁之间可转动的连接，所述第二摆动轴(7)通过所述第四轴承(10)与所述摆动座(6)的后侧壁之间可转动的连接，所述转动锥齿轮(9)通过所述第三轴承(8)与所述摆动座(6)之间可转动的连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，其特征在于：所述天线固定轴(2)的一端套装在所述天线(1)一端的端部上。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，其特征在于：所述天线(1)包括中心轴以及设置在中心轴侧壁上的天线本体，所述中心轴一端的外侧壁上沿其圆周方向均匀的设置有数个键槽，

所述天线固定轴(2)的一端上设置有套筒，所述套筒的内壁上沿其圆周方向均匀的设置有数个键，

所述套筒上的键对应的插装在所述中心轴上的键槽内以实现所述天线固定轴(2)与所述天线(1)之间的连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机用大尺寸天线变位收放结构，其特征在于：所述主框架(12)还包括顶板和间隔板，所述顶板和间隔板由上至下依次的设置在所述主框架(12)的前侧壁和后侧壁之间，所述驱动电机(14)设置在所述间隔板上，且位于所述主框架(12)的前侧壁和后侧壁之间，所述驱动电机(14)的主轴贯穿所述主框架(12)的前侧壁，所述主动齿轮(15)位于所述摆动座(6)的前侧壁的外侧。

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