CN210484543U - 一种行星轮式玩具车差速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行星轮式玩具车差速器，包括差速器壳体、马达、行星齿轮传动机构和输出轴机构，差速器壳体内部安装马达、行星齿轮传动机构、输出轴机构，马达通过由一级太阳轮、一级行星齿轮组、一级行星齿轮安装板、二级太阳轮、二级行星齿轮组、二级行星齿轮安装板、连接轴和输出齿轮构成的行星齿轮传动机构将动力传递到输出轴机构，行星齿轮机构具有承载能力大、工作平稳、传速比大、效率高等优点，满足使用需求。

Description

一种行星轮式玩具车差速器

技术领域

本实用新型涉及玩具车领域，具体涉及一种行星轮式玩具车差速器。

背景技术

玩具车，特别是用于竞赛比赛的玩具车，正向提升更高速度的趋势发展，玩具车在转弯时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长，若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象，因此，玩具车差速器应运而生使左右车轮以不同转速滚动，用不同的转速来弥补距离的差异，现有玩具车差速器由马达和差速齿轮箱组成，马达直接驱动齿轮箱内的齿轮，当玩具车转弯时，左右车轮受到的阻力不一样，齿轮绕着输出轴公转并同时自转，从而吸收阻力差，使输出轴能够以不同的速度旋转，保证玩具车顺利过弯。

由于现有的玩具车差速器存在一定结构缺陷，所以申请人在日前向国家知识产权局提交了申请号为2019200822004，名称为一种新型玩具车差速器的实用新型专利申请，此方案基本能够满足玩具车使用需求，但缺陷在于使用蜗轮蜗杆传动效率低，承载不大，重载时长时间接触容易粘附。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种承载能力大、工作平稳、传动比大的行星轮式玩具车差速器，具体技术方案如下：

一种行星轮式玩具车差速器，包括差速器壳体、马达、行星齿轮传动机构和输出轴机构，差速器壳体内部安装马达、行星齿轮传动机构、输出轴机构，马达通过行星齿轮传动机构将动力传输到输出轴机构，所述行星齿轮传动机构包括外齿圈、连接法兰、一级太阳轮、一级行星齿轮组、一级行星齿轮安装板、二级太阳轮、二级行星齿轮组、二级行星齿轮安装板、连接轴和输出齿轮，外齿圈内安装连接法兰，马达安装于连接法兰侧方，马达输出轴伸入外齿圈内安装一级太阳轮，一级太阳轮啮合一级行星齿轮组，一级行星齿轮组转动安装于一级行星齿轮安装板，一级行星齿轮安装板中心位置侧面连接二级太阳轮，二级太阳轮啮合二级行星齿轮组，二级行星齿轮组转动安装于二级行星齿轮安装板，一级行星齿轮组、二级行星齿轮组啮合外齿圈，二级行星齿轮安装板中心位置安装连接轴一端，连接轴另一端穿过外齿圈安装输出齿轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述一级行星齿轮组、二级行星齿轮组分别有4个行星轮。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连接轴外周侧套装轴套，轴套位于外齿圈与连接轴之间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输出轴机构包括齿轮壳体、三级行星齿轮组、行星轴、锥齿轮、左输出轴和右输出轴，输出齿轮与齿轮壳体相啮合，齿轮壳体内腔安装三级行星齿轮组、行星轴、锥齿轮，三级行星齿轮组有两个行星齿轮且中心处同轴心安装行星轴，行星轴两端转动安装于齿轮壳体，锥齿轮有两个且分别固定连接左输出轴、右输出轴一端，上下侧的两个行星齿轮分别啮合左右侧的两个锥齿轮，行星齿轮的自转方向与锥齿轮的自转方向相互垂直，行星齿轮的公转方向与锥齿轮的自转方向相同。

作为本实用新型的一种优选方案，所述左输出轴和右输出轴结构相同, 左输出轴、右输出轴与锥齿轮之间安装前轴套, 前轴套包括由前向后设置的第一定位部、第二定位部、圆柱部，锥齿轮中心处设有与第一定位部、第二定位部外轮廓相配合的凹孔，左输出轴、右输出轴前端设有插销轴，插销轴的横截面为弧边和直线组成的非圆形，圆柱部中心处设有与插销轴外轮廓相配合的非圆形凹腔，前轴套前方通过第一定位部、第二定位部装入凹孔中连接锥齿轮，前轴套后方通过插销轴装入非圆形凹腔中连接左输出轴、右输出轴。

本实用新型的有益效果：马达通过由一级太阳轮、一级行星齿轮组、一级行星齿轮安装板、二级太阳轮、二级行星齿轮组、二级行星齿轮安装板、连接轴和输出齿轮构成的行星齿轮传动机构将动力传递到输出轴机构，行星齿轮机构具有承载能力大、工作平稳、传速比大、效率高等优点，满足使用需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解图；

图3是本实用新型的行星齿轮传动机构与马达配合时的立体图；

图4是本实用新型的行星齿轮传动机构的分解图；

图5是本实用新型的二级行星齿轮安装板、连接轴、输出齿轮的配合示意图；

图6是本实用新型的输出轴机构的立体图；

图7是本实用新型的齿轮壳体、三级行星齿轮组、行星轴、锥齿轮的分解图；

图8是本实用新型的锥齿轮、左输出轴的配合立体图；

图9是本实用新型的锥齿轮、左输出轴的剖视图；

图10是本实用新型的前轴套的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，一种行星轮式玩具车差速器，包括差速器壳体1、马达2、行星齿轮传动机构3和输出轴机构4，差速器壳体1内部安装马达2、行星齿轮传动机构3、输出轴机构4，马达2通过行星齿轮传动机构3将动力传输到输出轴机构4。

如图4和5所示，行星齿轮传动机构3包括外齿圈31、连接法兰32、一级太阳轮33、一级行星齿轮组34、一级行星齿轮安装板35、二级太阳轮36、二级行星齿轮组37、二级行星齿轮安装板38、连接轴39和输出齿轮310，外齿圈31内安装连接法兰32，马达2安装于连接法兰32侧方，马达输出轴伸入外齿圈31内安装一级太阳轮33，一级太阳轮33啮合一级行星齿轮组34，一级行星齿轮组34有4个行星轮，一级行星齿轮组34转动安装于一级行星齿轮安装板35，一级行星齿轮安装板35中心位置侧面连接二级太阳轮36，二级太阳轮36啮合二级行星齿轮组37，二级行星齿轮组37有4个行星轮，二级行星齿轮组37转动安装于二级行星齿轮安装板38，一级行星齿轮组34、二级行星齿轮组37啮合外齿圈31，二级行星齿轮安装板38中心位置安装连接轴39一端，连接轴39另一端穿过外齿圈31安装输出齿轮310，另外，连接轴39外周侧套装轴套311，轴套311位于外齿圈31与连接轴39之间更好的稳固连接轴39。

行星齿轮传动机构3工作原理：马达2驱动一级太阳轮33自转，一级太阳轮33驱动一级行星齿轮组34公转和自转，一级行星齿轮组34驱动一级行星齿轮安装板35自转，一级行星齿轮安装板35驱动二级太阳轮36自转，二级太阳轮36驱动二级行星齿轮组37公转和自转，二级行星齿轮组37驱动二级行星齿轮组37自转，二级行星齿轮组37驱动连接轴39自转，连接轴39驱动输出齿轮310自转。

如图6和7所示，输出轴机构4包括齿轮壳体41、三级行星齿轮组42、行星轴43、锥齿轮44、左输出轴45和右输出轴46，输出齿轮310与齿轮壳体41相啮合，齿轮壳体的内腔安装三级行星齿轮组42、行星轴43、锥齿轮44，三级行星齿轮组42有两个行星齿轮且中心处同轴心安装行星轴47，行星轴47两端转动安装于齿轮壳体41，锥齿轮44有两个且分别固定连接左输出轴45、右输出轴46一端，上下侧的两个行星齿轮分别啮合左右侧的两个锥齿轮44，行星齿轮的自转方向与锥齿轮44的自转方向相互垂直，行星齿轮的公转方向与锥齿轮44的自转方向相同，输出齿轮310驱动齿轮壳体41转动，当玩具车直线行驶时，左右两个轮受到的阻力一样，行星齿轮公转不自转，锥齿轮44将动力传递到左输出轴45、右输出轴46，此时左右车轮转速一样，当玩具车转弯时，左右车轮受到的阻力不一样，行星齿轮绕着左输出轴45、右输出轴46公转并同时自转，从而吸收阻力差，使左输出轴45、右输出轴46能够以不同的速度旋转，保证玩具车顺利过弯。

如图8～10所示，左输出轴45和右输出轴46结构相同, 左输出轴46与左侧锥齿轮44之间安装前轴套48, 右输出轴46与左侧锥齿轮44之间安装前轴套48，前轴套48包括由前向后设置的第一定位部481、第二定位部482、圆柱部483，第一定位部481、第二定位部482有2～6条直边，例如，第一定位部481、第二定位部482有2条直边，横截面为圆形上下侧横切两刀结构，第一定位部481、第二定位部482有3条直边，横截面为圆形周侧横切三刀结构即三角形，第一定位部481、第二定位部482有4条直边，横截面为圆形上下左右侧横切四刀结构即方形，方形为最佳优选方式，第一定位部481、第二定位部482有5条直边，横截面为圆形上下左右侧横切5刀结构即五边形，第一定位部481、第二定位部482，横截面为圆形上下左右侧横切6刀结构即六边形，锥齿轮44中心处设有与第一定位部481、第二定位部482外轮廓相配合的凹孔，左输出轴45、右输出轴46前端设有插销轴49，插销轴49的横截面为弧边和直线组成的非圆形，圆柱部483中心处设有与插销轴49外轮廓相配合的非圆形凹腔，前轴套48前方通过第一定位部481、第二定位部482装入凹孔中连接锥齿轮44，锥齿轮44转动时依靠第一定位部481、第二定位部482带动前轴套44转动，前轴套44后方通过插销轴49装入非圆形凹腔中连接左输出轴45、右输出轴46，前轴套44转动时通过入非圆形凹腔带动插销轴49、插销轴49带动左输出轴45、右输出轴46转动，实现锥齿轮44稳定传动左输出轴45、右输出轴46。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种行星轮式玩具车差速器，包括差速器壳体、马达、行星齿轮传动机构和输出轴机构，差速器壳体内部安装马达、行星齿轮传动机构、输出轴机构，马达通过行星齿轮传动机构将动力传输到输出轴机构，其特征在于：所述行星齿轮传动机构包括外齿圈、连接法兰、一级太阳轮、一级行星齿轮组、一级行星齿轮安装板、二级太阳轮、二级行星齿轮组、二级行星齿轮安装板、连接轴和输出齿轮，外齿圈内安装连接法兰，马达安装于连接法兰侧方，马达输出轴伸入外齿圈内安装一级太阳轮，一级太阳轮啮合一级行星齿轮组，一级行星齿轮组转动安装于一级行星齿轮安装板，一级行星齿轮安装板中心位置侧面连接二级太阳轮，二级太阳轮啮合二级行星齿轮组，二级行星齿轮组转动安装于二级行星齿轮安装板，一级行星齿轮组、二级行星齿轮组啮合外齿圈，二级行星齿轮安装板中心位置安装连接轴一端，连接轴另一端穿过外齿圈安装输出齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮式玩具车差速器，其特征在于：所述一级行星齿轮组、二级行星齿轮组分别有4个行星轮。

3.根据权利要求1所述的一种行星轮式玩具车差速器，其特征在于：所述连接轴外周侧套装轴套，轴套位于外齿圈与连接轴之间。

4.根据权利要求1所述的一种行星轮式玩具车差速器，其特征在于：所述输出轴机构包括齿轮壳体、三级行星齿轮组、行星轴、锥齿轮、左输出轴和右输出轴，输出齿轮与齿轮壳体相啮合，齿轮壳体内腔安装三级行星齿轮组、行星轴、锥齿轮，三级行星齿轮组有两个行星齿轮且中心处同轴心安装行星轴，行星轴两端转动安装于齿轮壳体，锥齿轮有两个且分别固定连接左输出轴、右输出轴一端，上下侧的两个行星齿轮分别啮合左右侧的两个锥齿轮，行星齿轮的自转方向与锥齿轮的自转方向相互垂直，行星齿轮的公转方向与锥齿轮的自转方向相同。

5.根据权利要求4所述的一种行星轮式玩具车差速器，其特征在于：所述左输出轴和右输出轴结构相同, 左输出轴、右输出轴与锥齿轮之间安装前轴套, 前轴套包括由前向后设置的第一定位部、第二定位部、圆柱部，锥齿轮中心处设有与第一定位部、第二定位部外轮廓相配合的凹孔，左输出轴、右输出轴前端设有插销轴，插销轴的横截面为弧边和直线组成的非圆形，圆柱部中心处设有与插销轴外轮廓相配合的非圆形凹腔，前轴套前方通过第一定位部、第二定位部装入凹孔中连接锥齿轮，前轴套后方通过插销轴装入非圆形凹腔中连接左输出轴、右输出轴。

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