CN218160320U - Mini LED固晶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种Mini LED固晶机，包括机架、两个对称设置在机架上的固晶模组和支架运输模组，支架运输模组用于运输支架；两个固晶模组对称设置于支架运输模组两侧，固晶模组包括分别自动换晶环模块、固晶模块和顶针模块，自动换晶环模块用于更换固晶模块上的晶环，固晶模块设有双摆臂组件，双摆臂组件用于吸取晶环上的芯片并将芯片放置在支架上，支架分为两个固晶区域，两个双摆臂组件与两个固晶区域一一对应设置，顶针模块用于顶起晶环上的芯片。本实用新型的两个双摆臂组件分别对支架的两个固晶区域进行固晶，有效地缩减了固晶时间，提高了固晶机的固晶效率，支架运输模组的设置满足了不同尺寸支架的固晶需求，拓宽了固晶机的适用范围。

Description

Mini LED固晶机

技术领域

本实用新型涉及LED封装加工技术领域，尤其涉及一种Mini LED固晶机。

背景技术

固晶机是一种将芯片安放在支架(PCB)上的一种设备，它的工作原理是用吸嘴把极小的芯片从蓝膜上取出，再安放在提前刷有锡膏的支架(PCB)上。市面固晶机主要有两种固晶模式，一种是绑头直线移动，这种模式的弊端是绑头的运动距离较远，产能低；另一种是绑头旋转运动，绑头上安装一条摆臂，增大工作范围，搭配伺服电机实现高速高精度旋转运动，因此大多数固晶机都是采用这种旋转运动模式。在市面上有很多款固晶机，他们的方案和结构布局都限制了产品的最大尺寸、产能和精度，已不能满足Mini LED的生产需求。

因此，有必要提供一种新的Mini LED固晶机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种Mini LED固晶机，旨在解决产品的最大尺寸、产能和精度受到限制的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种Mini LED固晶机，包括机架、两个对称设置在所述机架上的固晶模组和支架运输模组，所述支架运输模组安装在所述机架上，所述支架运输模组用于运输支架；两个所述固晶模组对称设置于支架运输模组两侧，所述固晶模组包括分别安装在所述机架上的自动换晶环模块、固晶模块和顶针模块，所述自动换晶环模块与所述固晶模块间隔设置，所述自动换晶环模块用于更换所述固晶模块上的晶环，所述固晶模块设有双摆臂组件，所述双摆臂组件用于吸取晶环上的芯片并将芯片放置在所述支架上，所述支架分为两个固晶区域，两个所述双摆臂组件与所述两个固晶区域一一对应设置，所述顶针模块设置于所述固晶模块下方，所述顶针模块用于顶起晶环上的芯片。

可选地，所述支架运输模组包括运输模块，所述运输模块安装在所述机架上，所述运输模块包括运输底座、第一横向移动平台和第一纵向移动平台，所述第一横向移动平台沿第一方向滑动设置于所述第一纵向移动平台上，所述第一纵向移动平台沿第二方向滑动设置于所述运输底座上。

可选地，所述支架运输模组还包括两个对接模块，两个所述对接模块设置在所述机架两端，所述对接模块包括安装在所述机架上的轨道移动机构，所述轨道移动机构包括两组间隔设置的皮带传动机构以及与两个皮带传动机构一一对应设置的轨道移动组件，所述轨道移动组件带动所述皮带传动机构沿第一方向滑动以调节两个所述皮带传动机构的间距，所述皮带传动机构用于传输所述支架。

可选地，所述对接模块还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动件、旋转平台和顶升组件，所述旋转驱动件的输出端与所述旋转平台连接，所述旋转驱动件驱动所述旋转平台旋转，所述顶升组件包括横梁和顶升驱动件，所述横梁安装在所述旋转平台上，所述顶升驱动件的输出端穿过所述旋转平台与所述横梁连接，所述顶升驱动件驱动所述横梁以带动所述旋转平台上升或下降。

可选地，两个所述对接模块均设有安装在所述机架上的阻挡机构，所述阻挡机构设置于两个所述皮带传动机构之间以用于止挡所述支架。

可选地，所述固晶模块还包括立柱平台和驱动电机，所述立柱平台的一侧设有安装台，所述驱动电机安装在所述安装台上，所述双摆臂组件包括安装座和两个相背设置的两个摆臂，两个所述摆臂均与所述安装座连接，两个所述摆臂远离所述安装座的一端设有吸嘴，所述驱动电机的输出端穿过所述安装台与所述安装座连接，所述驱动电机驱动所述安装座旋转以带动所述吸嘴吸取晶环上的芯片或将芯片放置在支架上。

可选地，所述自动换晶环模块包括分别安装在所述机架上的晶环平台机构和晶环移动机构，所述晶环平台机构包括晶环平台底座、第二横向移动平台、第二纵向移动平台和晶环旋转组件，所述第二横向移动平台沿第一方向滑动设置于所述第二纵向移动平台上，所述第二纵向移动平台沿第二方向滑动设置于所述晶环平台座上，所述晶环旋转组件用于带动晶环旋转，所述晶环移动机构设有夹紧组件和升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述夹紧组件相连，所述升降气缸驱动所述夹紧组件上升或下降以取放晶环。

可选地，所述自动换晶环模块还包括晶环料盒机构，所述晶环料盒机构包括分层设置的晶环搁架和升降驱动件，所述晶环搁架用于承载晶环，所述升降驱动件带动所述晶环搁架升降以使晶环脱离搁架。

可选地，所述顶针模块包括顶针底座、顶针、顶针驱动件、第三横向移动平台和第支架运输模组纵向移动平台，所述顶针底座与所述机架固定连接，所述第三横向移动平台沿第一方向滑动设置于所述第三纵向移动平台上，所述第三纵向移动平台沿第二方向滑动设置于所述顶针底座上，所述顶针安装在所述第三横向移动平台上，所述顶针驱动件的输出端与所述顶针连接，所述顶针驱动件驱动所述顶针上升或下降。

可选地，所述Mini LED固晶机还包括底部相机模块，所述底部相机模块安装在所述吸嘴运动轨迹的正下方，所述底部相机模块用于检测并反馈芯片的位置信息。

本实用新型技术方案中，单平台四臂Mini LED固晶机采用新的布局，双头四臂搭配支架运输模组，左右两个固晶模组将支架工作范围平均分为两个部分，可以快速地完成对较大尺寸的支架固晶工作。两个双摆臂组件分别对支架的两个固晶区域进行固晶，有效地缩减了固晶时间，提高了固晶机的固晶效率，支架运输模组的设置满足了不同尺寸支架的固晶需求，同时扩大了固晶机的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中Mini LED固晶机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中运输模块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中对接模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中旋转机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中自动换晶环模块的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中固晶模块的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中顶针模块的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	Mini LED固晶机	10	机架
20	运输模块	21	运输底座
				22	第一横向移动平台	23	第一纵向移动平台
30	对接模块	31	轨道移动机构
				311	皮带传动机构	312	轨道移动组件
32	旋转机构	321	旋转驱动件
				322	旋转平台	323	顶升组件
323a	横梁	323b	顶升驱动件
				33	阻挡机构	40	固晶模组
41	自动换晶环模块	411	晶环平台机构
				411a	晶环平台底座	411b	第二横向移动平台
411c	第二纵向移动平台	411d	晶环旋转组件
				412	晶环移动机构	412a	夹紧组件
412b	升降气缸	413	晶环料盒机构
				413a	晶环搁架	413b	升降驱动件
42	固晶模块	421	双摆臂组件
				421a	安装座	421b	摆臂
421c	吸嘴	422	立柱平台
				422a	安装台	423	驱动电机
43	顶针模块	431	顶针底座
				432	顶针	433	顶针驱动件
434	第三横向移动平台	435	第三纵向移动平台
				50	底部相机模块

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种Mini LED固晶机，旨在解决产品的最大尺寸、产能和精度受到限制的问题。

如1图所示，本实用新型提出的一种双邦四臂固晶机100包括机架10、两个对称设置在机架10上的固晶模组40和支架运输模组，支架运输模组安装在机架10上，支架运输模组用于运输支架；两个固晶模组40对称设置于支架运输模组两侧，固晶模组40包括分别安装在机架10上的自动换晶环模块41、固晶模块42和顶针模块43，自动换晶环模块41与固晶模块42间隔设置，自动换晶环模块41用于更换固晶模块42上的晶环，固晶模块42设有双摆臂组件421，双摆臂组件421用于吸取晶环上的芯片并将芯片放置在支架上，支架分为两个固晶区域，两个双摆臂组件421与两个固晶区域一一对应设置，顶针模块43设置于固晶模块42下方，顶针模块43用于顶起晶环上的芯片。具体地，自动换晶环模块41晶环放置在固晶模块42的晶环位上，顶针432机构依次顶起晶环上的芯片，双摆臂组件421上的两个吸嘴421c交替配合吸取芯片并将芯片放置到支架上，待晶环上的芯片都被取出时，自动换晶环模块41将空晶环取出然后将新晶环放置在晶环位上，支架运输模组用于承载和输送支架，并且可以根据支架的长宽比例调整支架进入固晶位的角度，使支架的长边朝向与运输方向一致，以便固晶模块42进行固晶工作。双摆臂组件421的设置大大缩减了固晶时间，支架运输模组使本实用新型可以满足不同尺寸支架的固晶需求，有效地提高了固晶机100的工作效率，拓宽了适用范围。

如图2至图4所示，支架运输模组包括运输模块20，运输模块20安装在机架10上，运输模块20包括运输底座21、第一横向移动平台22和第一纵向移动平台23，第一横向移动平台22沿第一方向滑动设置于第一纵向移动平台 23上，第一纵向移动平台23沿第二方向滑动设置于运输底座21上。第一纵向移动平台23带动第一横向移动平台22沿第二方向滑动，第一横向移动平台22用于承载托架，第一横向移动平台22台带动支架沿第一方向滑动，第一方向和第二方向的运动可以同时进行。两个固晶模组40的固晶位之间的距离为运输底座21横向移动的行程。运输模块20还设有两个光栅尺，两个光栅尺相互垂直设置，分别安装在第一横向移动平台22和第一纵向移动平台23 上，用于检测运输模块20第一方向和第二方向的运动情况以保证第一横向移动平台22和第一纵向移动平台23的移动精度。

支架运输模组还包括两个对接模块30，两个对接模块30设置在机架10 两端，对接模块30包括安装在机架10上的轨道移动机构31，轨道移动机构 31包括两组间隔设置的皮带传动机构311以及与两个皮带传动机构311一一对应设置的轨道移动组件312，轨道移动组件312带动皮带传动机构311沿第一方向滑动以调节两个皮带传动机构311的间距，皮带传动机构311用于传输支架。两个对接模块30一个为进料模块，另一个为出料模块，分别用于支架的输入和输出。根据支架的外形尺寸，轨道移动组件312带动皮带传动机构311沿第一方向滑动以调节两个皮带传动机构311的间距，从而使轨道间距与支架尺寸相匹配。进料模块和出料模块的结构一致，进料模块的输出端与机架10对接，出料模块的输入端与机架10对接。支架进入进料模块通过皮带传动机构311输送到运输模块20，固晶模组40对支架完成固晶后，支架被输送到出料模块上。支架运输模组满足了不同尺寸支架的作业需求。

进一步地，对接模块30还包括旋转机构32，旋转机构32包括旋转驱动件321、旋转平台322和顶升组件323，旋转驱动件321的输出端与旋转平台 322连接，旋转驱动件321驱动旋转平台322旋转，顶升组件323包括横梁 323a和顶升驱动件323b，横梁323a安装在旋转平台322上，顶升驱动件323b 的输出端穿过旋转平台322与横梁323a连接，顶升驱动件323b驱动横梁323a 以带动旋转平台322上升或下降。两个对接模块30均设有安装在机架10上的阻挡机构33，阻挡机构33设置于两个皮带传动机构311之间以用于止挡支架。具体地，横梁323a上安装有真空吸盘，支架被吸附在真空吸盘上，阻挡机构33分别安装在进料模块的输出端和出料模块的输入端，当运输模块20 上有一块支架时，阻挡机构33升起截停运输中的支架，当支架固晶完成后，阻挡机构33下降，支架输送至出料模块；这时运输模块20上无支架，进料模块上的阻挡机构33下降，新的支架进入运输模块20开始固晶。当支架为细长型支架时，支架进入进料模块后，顶升驱动件323b驱动横梁323a向上运动以带动旋转平台322上升，旋转驱动件321驱动旋转平台322旋转°使支架的长边朝向与运输方向一致，此时轨道移动机构31可以对应地调节皮带传动机构311间距以匹配支架的窄边尺寸，然后顶升驱动件323b带动旋转平台322下降至支架落到皮带传动机构311上。顶升组件323还包括导向杆，导向杆一端安装在机架10上，另一端与横梁323a连接，导向杆在顶升驱动件323b驱动横梁323a运动的过程中起着导向的作用，从而保证了旋转机构32升降和旋转运动的稳定性，旋转机构32和轨道移动机构31的组合使固晶机100的固晶产品的尺寸不再受限，拓宽了固晶机100的适用范围。

如图6所示，固晶模块42还包括立柱平台422和驱动电机423，立柱平台422的一侧设有安装台422a，驱动电机423安装在安装台422a上，双摆臂组件421包括安装座421a和两个相背设置的两个摆臂421b，两个摆臂421b 均与安装座421a连接，两个摆臂421b远离安装座421a的一端设有吸嘴421c，驱动电机423的输出端穿过安装台422a与安装座421a连接，驱动电机423 驱动安装座421a旋转以带动吸嘴421c吸取晶环上的芯片或将芯片放置在支架上。具体地，固晶模块42设有取晶相机镜头和固晶相机镜头以分别定位吸取芯片位置和放置芯片位置，固晶模块42还设有激光测高传感器以检测待固晶位高度，并将信息反馈给控制器，进而改变安放芯片下降的高度。当摆臂421b 一位于吸取芯片位置时，摆臂421b二正好位于放置芯片位置，两个摆臂421b 分别完成吸取和放置芯片后，驱动电机423驱动安装座421a旋转，此时摆臂 421b二位于吸取芯片位置时，摆臂421b一正好位于放置芯片位置，两个摆臂 421b如此交替配合以完成取放芯片的工作，大大地缩减了固晶时间，有效地提高了固晶效率。

如图5所示，自动换晶环模块41包括分别安装在机架10上的晶环平台机构411和晶环移动机构412，晶环平台机构411包括晶环平台底座411a、第二横向移动平台411b、第二纵向移动平台411c和晶环旋转组件，第二横向移动平台411b沿第一方向滑动设置于第二纵向移动平台411c上，第二纵向移动平台411c沿第二方向滑动设置于晶环平台座上，晶环旋转组件用于带动晶环旋转，晶环移动机构412设有夹紧组件412a和升降气缸412b，升降气缸412b 的输出端与夹紧组件412a相连，升降气缸412b驱动夹紧组件412a上升或下降以取放晶环。自动换晶环模块41还包括晶环料盒机构413，晶环料盒机构 413包括分层设置的晶环搁架413a和升降驱动件413b，晶环搁架413a用于承载晶环，升降驱动件413b带动晶环搁架413a升降以使晶环脱离搁架。晶环平台机构411可以带动晶环旋转组件沿第一方向或第二方向运动以使晶环旋转组件移动至正确的取晶位，晶环旋转组件可以带动晶环旋转以与顶针模块 43配合以便吸嘴421c吸取晶环上的所有芯片。晶环移动机构412还包括丝杆传动组件和光电传感器，夹紧组件412a与丝杆传动组件连接，夹紧组件412a 夹取晶环搁架413a上的晶环，升降驱动件413b带动晶环搁架413a下降，晶环脱离晶环搁架413a，丝杆传动组件带动夹持晶环的夹紧组件412a移动到晶环旋转组件上方，夹紧组件412a将晶环放置在晶环旋转组件的晶环位上，光电传感器用来检测晶环旋转机构32上有无晶环。自动换晶环模块41实现了自动上料功能，节省了人力的消耗。

如图7所示，顶针模块43包括顶针底座431、顶针432、顶针驱动件433、第三横向移动平台434和第三纵向移动平台435，顶针底座431与机架10固定连接，第三横向移动平台434沿第一方向滑动设置于第三纵向移动平台435 上，第三纵向移动平台435沿第二方向滑动设置于顶针底座431上，顶针432 安装在第三横向移动平台434上，顶针驱动件433的输出端与顶针432连接，顶针驱动件433驱动顶针432上升或下降。第三横向移动平台434和第三纵向移动平台435带动顶针底座沿第一方向和第二方向移动以便于顶针432定位芯片位置，顶针驱动件433驱动顶针432上升顶起晶环上的芯片，芯片被吸嘴421c吸取后，顶针432下降，晶环旋转组件以与顶针432升降频率一致的频率进行旋转，顶针432与晶环旋转组件配合以辅助吸嘴421c完成取晶工作。各个模块的巧妙配合使得取晶固晶的作业流程更加简单易操作，使得固晶效率大大提高。

如图6所示，Mini LED固晶机100还包括底部相机模块50，底部相机模块50安装在吸嘴421c运动轨迹的正下方，底部相机模块50用于检测并反馈芯片的位置信息。当有吸取芯片的吸嘴421c经过底部相机模块50时，相机会检测此时芯片的位置信息，与系统保存的正确的位置信息对比，并反馈到工控机，修正芯片的角度偏差，运输模块20可补偿芯片的横竖方向的偏差，固晶的精度大大提升。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种Mini LED固晶机，其特征在于，所述Mini LED固晶机包括机架、两个对称设置在所述机架上的固晶模组和支架运输模组，所述支架运输模组安装在所述机架上，所述支架运输模组用于运输支架；两个所述固晶模组对称设置于支架运输模组两侧，所述固晶模组包括分别安装在所述机架上的自动换晶环模块、固晶模块和顶针模块，所述自动换晶环模块与所述固晶模块间隔设置，所述自动换晶环模块用于更换所述固晶模块上的晶环，所述固晶模块设有双摆臂组件，所述双摆臂组件用于吸取晶环上的芯片并将芯片放置在所述支架上，所述支架分为两个固晶区域，两个所述双摆臂组件与所述两个固晶区域一一对应设置，所述顶针模块设置于所述固晶模块下方，所述顶针模块用于顶起晶环上的芯片。

2.如权利要求1所述的Mini LED固晶机，其特征在于，所述支架运输模组包括运输模块，所述运输模块安装在所述机架上，所述运输模块包括运输底座、第一横向移动平台和第一纵向移动平台，所述第一横向移动平台沿第一方向滑动设置于所述第一纵向移动平台上，所述第一纵向移动平台沿第二方向滑动设置于所述运输底座上。

3.如权利要求2所述的Mini LED固晶机，其特征在于，所述支架运输模组还包括两个对接模块，两个所述对接模块设置在所述机架两端，所述对接模块包括安装在所述机架上的轨道移动机构，所述轨道移动机构包括两组间隔设置的皮带传动机构以及与两个皮带传动机构一一对应设置的轨道移动组件，所述轨道移动组件带动所述皮带传动机构沿第一方向滑动以调节两个所述皮带传动机构的间距，所述皮带传动机构用于传输所述支架。

4.如权利要求3所述的Mini LED固晶机，其特征在于，所述对接模块还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动件、旋转平台和顶升组件，所述旋转驱动件的输出端与所述旋转平台连接，所述旋转驱动件驱动所述旋转平台旋转，所述顶升组件包括横梁和顶升驱动件，所述横梁安装在所述旋转平台上，所述顶升驱动件的输出端穿过所述旋转平台与所述横梁连接，所述顶升驱动件驱动所述横梁以带动所述旋转平台上升或下降。

5.如权利要求4所述的Mini LED固晶机，其特征在于，两个所述对接模块均设有安装在所述机架上的阻挡机构，所述阻挡机构设置于两个所述皮带传动机构之间以用于止挡所述支架。

6.如权利要求1至5中任一项所述的Mini LED固晶机，其特征在于，所述固晶模块还包括立柱平台和驱动电机，所述立柱平台的一侧设有安装台，所述驱动电机安装在所述安装台上，所述双摆臂组件包括安装座和两个相背设置的两个摆臂，两个所述摆臂均与所述安装座连接，两个所述摆臂远离所述安装座的一端设有吸嘴，所述驱动电机的输出端穿过所述安装台与所述安装座连接，所述驱动电机驱动所述安装座旋转以带动所述吸嘴吸取晶环上的芯片或将芯片放置在支架上。

7.如权利要求1至5中任一项所述的Mini LED固晶机，其特征在于，所述自动换晶环模块包括分别安装在所述机架上的晶环平台机构和晶环移动机构，所述晶环平台机构包括晶环平台底座、第二横向移动平台、第二纵向移动平台和晶环旋转组件，所述第二横向移动平台沿第一方向滑动设置于所述第二纵向移动平台上，所述第二纵向移动平台沿第二方向滑动设置于所述晶环平台座上，所述晶环旋转组件用于带动晶环旋转，所述晶环移动机构设有夹紧组件和升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述夹紧组件相连，所述升降气缸驱动所述夹紧组件上升或下降以取放晶环。

8.如权利要求7所述的Mini LED固晶机，其特征在于，所述自动换晶环模块还包括晶环料盒机构，所述晶环料盒机构包括分层设置的晶环搁架和升降驱动件，所述晶环搁架用于承载晶环，所述升降驱动件带动所述晶环搁架升降以使晶环脱离搁架。

9.如权利要求1至5中任一项所述的Mini LED固晶机，其特征在于，所述顶针模块包括顶针底座、顶针、顶针驱动件、第三横向移动平台和第三纵向移动平台，所述顶针底座与所述机架固定连接，所述第三横向移动平台沿第一方向滑动设置于所述第三纵向移动平台上，所述第三纵向移动平台沿第二方向滑动设置于所述顶针底座上，所述顶针安装在所述第三横向移动平台上，所述顶针驱动件的输出端与所述顶针连接，所述顶针驱动件驱动所述顶针上升或下降。

10.如权利要求6所述的Mini LED固晶机，其特征在于，所述Mini LED固晶机还包括底部相机模块，所述底部相机模块安装在所述吸嘴运动轨迹的正下方，所述底部相机模块用于检测并反馈芯片的位置信息。

Images