CN218145672U - 一种转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流仓储设备技术领域，尤其涉及一种转运装置，包括底板，底板上设有平行的两条滑轨，滑轨上设有配套的滑块，滑块上固定有移动板，移动板上固定有电机，电机的输出轴穿过移动板与齿轮相连，齿轮与齿条柱啮合使用，齿条柱固定在L型安装块上；移动板上固定有连杆往复气缸，所述连杆往复气缸的滑板上固定有基板，所述基板上设有安装板，安装板的侧面上固定有滑台气缸，滑台气缸的滑板的底部固定有第一限位板，在第一限位板的上方，安装板的顶部固定有第二限位板。

Description

一种转运装置

技术领域

本实用新型涉及物流仓储设备技术领域，尤其涉及一种转运装置。

背景技术

仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，而仓储物流常用到货物收纳箱，存放时能够直接进行移动转运物品，节省操作时间，同时不需要进行二次搬运，放置在其他架子上。现有的转运装置常存在在运输过程中收纳箱容易倾倒或者物品从收纳箱掉落的情况，因此，针对上述问题提出一种物流仓储用的转运装置。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种转运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种转运装置，包括底板，所述底板上设有平行的两条滑轨，所述滑轨上设有配套的滑块，所述滑块上固定有移动板，所述移动板上固定有电机，所述电机的输出轴穿过移动板与齿轮相连，所述齿轮与齿条柱啮合使用，所述齿条柱固定在L型安装块上；

所述移动板上固定有连杆往复气缸，所述连杆往复气缸的滑板上固定有基板，所述基板上设有安装板，所述安装板的侧面上固定有滑台气缸，所述滑台气缸的滑板的底部固定有第一限位板，在第一限位板的上方，安装板的顶部固定有第二限位板。

进一步的，所述安装板铰接在基板上，所述基板远离安装板的一侧固定有单耳铰接座，所述单耳铰接座上铰接有薄型气缸，所述薄型气缸的活塞杆与关节轴承相连，所述关节轴承铰接在双耳铰接座上，所述双耳铰接座固定在安装板上。

进一步的，所述第一限位板和第二限位板中间，安装板上固定有圆形支柱，所述圆形支柱上固定有聚氨酯橡胶挡块。

进一步的，所述第一限位板上固定有放置板，所述放置板的上固定有U型的限位框。

进一步的，所述第二限位板的下表面上设有聚氨酯垫。

进一步的，所述第一限位板的两侧，移动板上固定有安装支架，所述安装支架上固定有竖直板上，所述竖直板上固定有光电传感器。

本实用新型的有益技术效果：

（1）在使用时，将收纳箱放置在第二限位板和放置板之间，收纳箱的背侧面用聚氨酯橡胶挡块挡住，通过连杆往复气缸实现收纳箱的左右往复运动，通过电机带动齿轮的旋转，由于齿轮与齿条柱的啮合，因此可以带动移动板的前后移动，进而实现收纳箱的前后移动。

（2）通过滑台气缸的滑板的移动，实现放置板的上下移动，进而可以放置不同高度的收纳箱，也可以实现收纳箱的夹紧。

（3）通过薄型气缸的活塞杆的伸缩带动安装板的角度控制，当活塞杆往回收缩，可以使得安装板与移动板之间的角度小于90度，因此使得放置板和第二限位板上仰，也可以避免待转运的收纳箱的滑落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的前视图；

图4为图1的后视图；

图5为图1的左视图；

图6为图1的右视图；

图7为本实用新型实用状态时的前视图。

图中：1、底板，2、滑轨，3、移动板，4、电机，5、齿轮，6、光电传感器，7、齿条柱，8、L型安装块，9、连杆往复气缸，10、基板，11、安装板，12、滑台气缸，13、第一限位板，14、第二限位板，15、薄型气缸，16、关节轴承，17、圆形支柱，18、聚氨酯橡胶挡块，19、放置板，20、限位框，21、安装支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种转运装置，包括底板1，所述底板1上设有平行的两条滑轨2，所述滑轨2上设有配套的滑块，所述滑块上固定有移动板3，所述移动板3上固定有电机4，所述电机4的输出轴穿过移动板3与齿轮5相连，所述齿轮5与齿条柱7啮合使用，所述齿条柱7固定在L型安装块8上；所述移动板3上固定有连杆往复气缸9，所述连杆往复气缸9的滑板上固定有基板10，所述基板10上设有安装板11，所述安装板11的侧面上固定有滑台气缸12，所述滑台气缸12的滑板的底部固定有第一限位板13，所述第一限位板13上固定有放置板19，所述放置板19的上固定有U型的限位框20，U型的限位框20可以对收纳箱的底部起到限位的作用。在第一限位板13的上方，安装板11的顶部固定有第二限位板14，所述第二限位板14的下表面上设有聚氨酯垫，聚氨酯垫可以起到减震和防止破坏收纳箱的作用。

参见图7，在本实施例中，安装板11铰接在基板10上，所述基板10远离安装板11的一侧固定有单耳铰接座，所述单耳铰接座上铰接有薄型气缸15，所述薄型气缸15的活塞杆与关节轴承16相连，所述关节轴承16铰接在双耳铰接座上，所述双耳铰接座固定在安装板11上。通过薄型气缸15的活塞杆的伸缩带动安装板11的角度控制，当活塞杆往回收缩，可以使得安装板11与移动板3之间的角度小于90度，因此使得放置板19和第二限位板14上仰，也可以避免待转运的收纳箱的滑落。

在本实施例中，所述第一限位板13和第二限位板14中间，安装板11上固定有圆形支柱17，所述圆形支柱17上固定有聚氨酯橡胶挡块18，上述设计可以抵住收纳箱的背面，并且选用材质为聚氨酯橡胶，不会对收纳箱的背面有损伤。

在本实施例中，所述第一限位板13的两侧，移动板3上固定有安装支架21，所述安装支架21上固定有竖直板上，所述竖直板上固定有光电传感器6。

本实用新型的工作过程如下：在使用时，将收纳箱放置在第二限位板14和放置板19之间，收纳箱的背侧面用聚氨酯橡胶挡块18挡住，通过连杆往复气缸9实现收纳箱的左右往复运动，通过电机4带动齿轮5的旋转，由于齿轮5与齿条柱7的啮合，因此可以带动移动板3的前后移动，进而实现收纳箱的前后移动。通过滑台气缸12的滑板的移动，实现放置板19的上下移动，进而可以放置不同高度的收纳箱，也可以实现收纳箱的夹紧。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种转运装置，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上设有平行的两条滑轨（2），所述滑轨（2）上设有配套的滑块，所述滑块上固定有移动板（3），所述移动板（3）上固定有电机（4），所述电机（4）的输出轴穿过移动板（3）与齿轮（5）相连，所述齿轮（5）与齿条柱（7）啮合使用，所述齿条柱（7）固定在L型安装块（8）上；

所述移动板（3）上固定有连杆往复气缸（9），所述连杆往复气缸（9）的滑板上固定有基板（10），所述基板（10）上设有安装板（11），所述安装板（11）的侧面上固定有滑台气缸（12），所述滑台气缸（12）的滑板的底部固定有第一限位板（13），在第一限位板（13）的上方，安装板（11）的顶部固定有第二限位板（14）。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述安装板（11）铰接在基板（10）上，所述基板（10）远离安装板（11）的一侧固定有单耳铰接座，所述单耳铰接座上铰接有薄型气缸（15），所述薄型气缸（15）的活塞杆与关节轴承（16）相连，所述关节轴承（16）铰接在双耳铰接座上，所述双耳铰接座固定在安装板（11）上。

3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述第一限位板（13）和第二限位板（14）中间，安装板（11）上固定有圆形支柱（17），所述圆形支柱（17）上固定有聚氨酯橡胶挡块（18）。

4.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述第一限位板（13）上固定有放置板（19），所述放置板（19）的上固定有U型的限位框（20）。

5.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述第二限位板（14）的下表面上设有聚氨酯垫。

6.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述第一限位板（13）的两侧，移动板（3）上固定有安装支架（21），所述安装支架（21）上固定有竖直板上，所述竖直板上固定有光电传感器（6）。

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