CN218144687U - 纸张传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸张传输装置。该纸张传输装置包括第一夹取机构、第一旋转机构、移动机构和支撑件；第一夹取机构设置于第一旋转机构；纸张放置于支撑件，支撑件设置于移动机构。本实用新型的纸张传输装置通过第一夹取机构夹取纸张，并通过第一旋转机构的作用带动第一夹取机构转动，进而带动纸张相对于初始位置发生转动，实现纸张的输送，同时设置支撑件对纸张进行盛放，通过移动机构带动支撑件进行移动，能够调整支撑件上纸张与第一夹取机构的相对位置，能够根据需要调整第一夹取机构能够夹取的纸张厚度，调整夹取的纸张数量，且第一夹取机构夹取纸张时能够破坏纸张之间的原始状态，降低纸张因负压黏连而造成卡纸现象发生的概率，便于使用。

Description

纸张传输装置

技术领域

本实用新型涉及纸张传送技术领域，尤其涉及一种纸张传输装置。

背景技术

在对纸张进行存放时，出于节省空间、便于存放、便于输送等种种原因，会将纸张叠放在一起，使用时再将纸张一张张或以一定数量的方式取出。

现有技术中，一般的运送方法为直接用吸嘴吸盘将纸张吸取并进行输送，但是存在的问题在于用吸嘴或吸盘吸取最上面的纸张时，下面的纸张可能会由于负压的原因与上侧纸张吸附粘连而与最上面的纸张一同被抬起，造成一次吸取、输送多张纸张的情况，这样会造成卡纸、出纸不顺畅的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸张传输装置，用以改善现有技术中纸张传输时卡纸、出纸不顺畅的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种纸张传输装置，包括第一夹取机构、第一旋转机构、移动机构和支撑件；所述第一夹取机构设置于所述第一旋转机构，所述第一旋转机构用于带动所述第一夹取机构转动，所述第一夹取机构用于夹持纸张；所述纸张放置于所述支撑件，所述支撑件设置于所述移动机构，所述移动机构用于调整所述支撑件相对于所述第一夹取机构的距离。

本实用新型的纸张传输装置的有益效果在于：通过所述第一夹取机构夹取纸张，并通过所述第一旋转机构的作用带动所述第一夹取机构转动，进而带动所述纸张相对于初始位置发生转动，实现纸张的输送，同时设置所述支撑件对所述纸张进行盛放，通过所述移动机构带动所述支撑件进行移动，能够调整支撑件上纸张与第一夹取机构的相对位置，能够根据需要调整第一夹取机构能够夹取的纸张厚度，调整夹取的纸张数量，且所述第一夹取机构夹取纸张时，能够破坏纸张之间的原始状态，且夹持后被夹持纸张不会松动，能够降低纸张因负压黏连造成卡纸现象发生的概率，便于使用。

在一种可行的实施例中，还包括第二夹取机构和第二旋转机构；所述第二旋转机构和所述第一旋转机构分别设置于所述纸张的两侧，所述第二夹取机构设置于所述第二旋转机构，所述第二夹取机构用于夹持所述纸张。其有益效果在于：设置所述第二夹取机构和所述第二旋转机构，能够从两侧对纸张进行输送，便于提升输送效率。

在一种可行的实施例中，还包括提升机构；所述提升机构对应所述纸张设置，所述提升机构用于调整所述纸张相对于所述第一夹取机构的位置。其有益效果在于：设置所述提升机构，便于在输送一张纸张时通过所述提升机构将所述纸张的位置升高，使得被提升的纸张与下侧纸张分离，再通过第一夹取机构夹取，便于精确的输出一张纸张。

在一种可行的实施例中，还包括供气机构；所述第一夹取机构包括夹持部，所述夹持部用于夹持所述纸张，所述夹持部设有气孔，所述气孔与所述供气机构连通，所述供气机构用于通过所述气孔向所述纸张吹气。其有益效果在于：通过设置所述供气机构，并在所述夹持部设置气孔，便于第一夹取机构夹持纸张时，通过气孔将纸张吹的蓬松，便于夹持部运动至纸张的间隙处，便于夹取纸张。

在一种可行的实施例中，还包括展平装置；所述展平装置相对于所述纸张设置，所述展平装置用于展平所述纸张。其有益效果在于：由于纸张通过所述第一夹取机构的夹持，在所述第一旋转机构的拉拽下进行输送，因此后续纸张容易出现褶皱的情况，设置所述展平装置对所述纸张进行展平，保证纸张处于平整的状态，便于后续输送和使用。

在一种可行的实施例中，所述展平装置包括铲件、辊件和伸缩机构；所述辊件可转动的设置于所述伸缩机构，所述铲件固定设置于所述伸缩机构，且所述铲件设置于所述辊件远离所述伸缩机构的一侧，所述铲件用于铲平所述纸张，所述辊件用于碾压所述纸张。其有益效果在于：通过所述伸缩机构的驱动，通过所述铲件的展平作用，能够将翻折的纸张摊开，通过所述辊件的作用，能够对褶皱的纸张进行碾压，促使纸张展平。

在一种可行的实施例中，所述铲件设置为两个，两个所述铲件均固定设置于所述伸缩机构，且两个所述铲件分别所在的直线相交设置。其有益效果在于：由于纸张通常设置为长方形，将所述铲件设置为带有一定夹角的两个，能够分别朝两个方向对纸张进行作用，且两个方向分别对用这纸张的两个角落，展平效果更好。

在一种可行的实施例中，还包括滑移机构；所述第一旋转机构设置于所述滑移机构，所述滑移机构用于调整所述第一旋转机构相对于所述纸张的位置。其有益效果在于：设置所述滑移机构对所述第一旋转机构的位置进行调整，便于调整纸张的输出位置。

附图说明

图1为本实用新型第一种实施例中纸张传输装置的结构示意图；

图2为图1中第一夹取机构的结构示意图；

图3为图1中展平机构的结构示意图；

图4为本实用新型第二种实施例中纸张传输装置的结构示意图。

图中标号：

1、第一夹取机构；101、第一夹爪；102、第二夹爪；103、驱动件；

2、第一旋转机构；

3、移动机构；

4、支撑件；

5、第二夹取机构；

6、第二旋转机构；

7、提升机构；

8、展平装置；801、铲件；802、辊件；803、伸缩机构；

9、滑移机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

针对现有技术存在的问题，本实用新型的实施例提供了一种纸张传输装置。

图1为本实用新型第一种实施例中纸张传输装置的结构示意图，图2为图1中第一夹取机构的结构示意图，图3为图1中展平机构的结构示意图，图4为本实用新型第二种实施例中纸张传输装置的结构示意图。

本实用新型一些实施例中，参考图1至图4，该纸张传输装置包括第一夹取机构1、第一旋转机构2、移动机构3和支撑件4；所述第一夹取机构1设置于所述第一旋转机构2，所述第一旋转机构2用于带动所述第一夹取机构1转动，所述第一夹取机构1用于夹持纸张；所述纸张放置于所述支撑件4，所述支撑件4设置于所述移动机构3，所述移动机构3用于调整所述支撑件4相对于所述第一夹取机构1的距离。

本实用新型一些具体实施例中，所述支撑件4呈板状，所述支撑件4水平设置，所述纸张水平放置于所述支撑件4，所述第一旋转机构2对应设置于所述纸张的左后侧角落处，且所述第一旋转机构2的旋转轴竖直设置，所述第一旋转机构2为旋转电机或旋转气缸。所述第一夹取机构1包括第一夹爪101、第二夹爪102和驱动件103，所述第一夹爪101水平设置，所述第二夹爪102转动连接设置于所述第一夹爪101，所述驱动件103的伸缩部与所述第二夹爪102连接，所述驱动件103用于带动所述第二夹爪102相对于所述第一夹爪101转动。所述移动机构3为气缸或丝杆滑块机构，所述移动机构3设置于所述支撑件4的下侧，所述移动机构3用于调整所述支撑件4的高度。

使用时，通过所述移动机构3调整所述支撑件4的相对位置，调整所述支撑件4上相对位置高于所述第一夹爪101的纸张数量，之后开启所述第一旋转机构2带动所述第一夹取机构1向所述纸张转动，随着转动的进行，所述第一夹爪101运动至纸张与纸张的间隙处，第一夹爪101上侧卡接了至少一张纸张，开启所述驱动件103带动所述第二夹爪102运动，使得所述第二夹爪102和所述第一夹爪101加紧两者之间的纸张，再反向开启所述第一旋转机构2，带动所述纸张向左后方转动，使得纸张输出。

在一些实施例中，所述纸张为整摞放置的若干张纸张，所述第一夹取机构1用于从整摞纸张中抓取上侧的一张或多张纸张。

本实用新型一些实施例中，参考图1至图4，还包括第二夹取机构5和第二旋转机构6；所述第二旋转机构6和所述第一旋转机构2分别设置于所述纸张的两侧，所述第二夹取机构5设置于所述第二旋转机构6，所述第二夹取机构5用于夹持所述纸张。

本实用新型一些具体实施例中，所述第二夹取机构5与所述第一夹取机构1结构相同，所述第二旋转机构6与所述第一旋转机构2结构相同，所述第二旋转机构6对应设置于所述支撑件4上纸张的右后侧，所述第二夹取机构5固定设置于所述第二旋转机构6。

本实用新型一些实施例中，参考图1至图4，还包括提升机构7；所述提升机构7对应所述纸张设置，所述提升机构7用于调整所述纸张相对于所述第一夹取机构1的位置。

本实用新型一些具体实施例中，所述提升机构7设置所述支撑件4上侧，所述提升机构7包括气缸和吸盘，所述吸盘固定设置于所述气缸的伸缩轴上。使用时通过所述气缸带动所述吸盘向下运动挤压所述纸张，之后通过所述气缸带动所述吸盘向上运动，吸盘受挤压形变吸附纸张，随着吸盘的向上运动能够带动整摞纸张上的第一张纸张上移，下侧纸张受重力影响不会与第一张纸张吸附在一起，之后通过所述第一夹取机构1或所述第二夹取机构5对所述纸张进行夹取，能够对第一张纸张进行输送。

本实用新型一些实施例中，参考图1至图4，还包括供气机构(图中未示)；所述第一夹取机构1包括夹持部，所述夹持部用于夹持所述纸张，所述夹持部设有气孔，所述气孔与所述供气机构连通，所述供气机构用于通过所述气孔向所述纸张吹气。

本实用新型一些具体实施例中，所述夹持部即所述第一夹爪101和所述第二夹爪102，所述气孔设置于所述第一夹爪101上，所述供气机构(图中未示)通过管路与所述气孔连通，所述供气机构通过所述气孔向所述支撑件4上的纸张吹气，能够使得整摞纸张的纸张之间变得蓬松，便于所述第一夹爪101运动至纸张与纸张的间隙处。

本实用新型一些实施例中，参考图1至图4，还包括展平装置8；所述展平装置8相对于所述纸张设置，所述展平装置8用于展平所述纸张。

在一些实施例中，所述展平装置8包括铲件801、辊件802和伸缩机构803；所述辊件802可转动的设置于所述伸缩机构803，所述铲件801固定设置于所述伸缩机构803，且所述铲件801设置于所述辊件802远离所述伸缩机构803的一侧，所述铲件801用于铲平所述纸张，所述辊件802用于碾压所述纸张。

本实用新型一些具体实施例中，所述铲件801为扁平状，所述辊件802为圆柱辊，所述伸缩机构803为气缸，所述伸缩机构803设置于所述支撑件4的后侧，所述伸缩机构803前后设置，所述铲件801和所述辊件802从前至后的顺序设置于所述伸缩机构803的伸缩部上。

在一些实施例中，由于所述第一转动机构和所述第二转动机构分别设置于所述支撑件4的左后侧和右后侧，因此所述纸张容易向后侧发生翻折或褶皱，故此将所述展平装置8设置于后侧。

本实用新型一些实施例中，参考图1至图4，所述铲件801设置为两个，两个所述铲件801均固定设置于所述伸缩机构803，且两个所述铲件801分别所在的直线相交设置。

本实用新型一些具体实施例中，两个所述铲件801左右对称设置，左侧所述铲件801以左后右前的方式设置，右侧的所述铲件801以右后左前的方式设置。

本实用新型一些实施例中，参考图1至图4，还包括滑移机构9；所述第一旋转机构2设置于所述滑移机构9，所述滑移机构9用于调整所述第一旋转机构2相对于所述纸张的位置。

本实用新型一些具体实施例中，所述滑移机构9包括为丝杆滑块机构，所述滑移机构9前后水平设置，所述第一旋转机构2设置于所述滑移机构9的滑动部上。

在一些实施例中，所述滑移机构9左右对称设置为两个，所述第一旋转机构2和所述第二旋转机构6分别设置于两个所述滑移机构9上，所述第一旋转机构2的转轴水平设置，所述第二旋转机构6的转轴水平设置。使用时，通过所述第一夹取机构1和所述第二夹取机构5分别夹持所述纸张的左侧和右侧，开启所述第一旋转机构2和所述第二旋转机构6，卷绕所述纸张，之后通过所述滑移机构9将卷绕后的纸张输出。

虽然在上文中详细说明了本实用新型的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本实用新型的范围和精神之内。而且，在此说明的本实用新型可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (8)

1.一种纸张传输装置，其特征在于，包括第一夹取机构、第一旋转机构、移动机构和支撑件；

所述第一夹取机构设置于所述第一旋转机构，所述第一旋转机构用于带动所述第一夹取机构转动，所述第一夹取机构用于夹持纸张；

所述纸张放置于所述支撑件，所述支撑件设置于所述移动机构，所述移动机构用于调整所述支撑件相对于所述第一夹取机构的距离。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括第二夹取机构和第二旋转机构；

所述第二旋转机构和所述第一旋转机构分别设置于所述纸张的两侧，所述第二夹取机构设置于所述第二旋转机构，所述第二夹取机构用于夹持所述纸张。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括提升机构；

所述提升机构对应所述纸张设置，所述提升机构用于调整所述纸张相对于所述第一夹取机构的位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括供气机构；

所述第一夹取机构包括夹持部，所述夹持部用于夹持所述纸张，所述夹持部设有气孔，所述气孔与所述供气机构连通，所述供气机构用于通过所述气孔向所述纸张吹气。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括展平装置；

所述展平装置相对于所述纸张设置，所述展平装置用于展平所述纸张。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述展平装置包括铲件、辊件和伸缩机构；

所述辊件可转动的设置于所述伸缩机构，所述铲件固定设置于所述伸缩机构，且所述铲件设置于所述辊件远离所述伸缩机构的一侧，所述铲件用于铲平所述纸张，所述辊件用于碾压所述纸张。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述铲件设置为两个，两个所述铲件均固定设置于所述伸缩机构，且两个所述铲件分别所在的直线相交设置。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括滑移机构；

所述第一旋转机构设置于所述滑移机构，所述滑移机构用于调整所述第一旋转机构相对于所述纸张的位置。

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