CN218143996U - 一种汽车倍速链流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车倍速链流水线，涉及倍速链输送技术领域，包括底座，底座的上表面一侧位置固连有匀布的安装架；匀布的安装架的上端共同设有单层倍速链输送线；单层倍速链输送线的上表面活动连接有匀布的工装载板；安装架一侧外表面固连有匀布的固定板；安装架通过固定板固连有下层传送带；底座的上表面靠近单层倍速链输送线两端的位置均设有工装载板转移机构。本实用新型通过设置工装载板转移机构，可以在需要对工装载板进行转移，使其从单层倍速链输送线终端移动至下层传送带起始端时，能够实现自动对工装载板进行转移，进而不需要人工辅助进行，从根本上解决了人力资源浪费的问题，提高了工装载板的转送效率。

Description

一种汽车倍速链流水线

技术领域

本实用新型涉及倍速链输送技术领域，具体为一种汽车倍速链流水线。

背景技术

倍速链流水线是一种用于装配及加工生产线中物料输送的输送机构，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装载板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、专线等功能。由于倍速链具有输送能力大、可承载较大的载荷、输送速度准确稳定、能保证精确的同步输送等优点，因此，倍速链流水线被广泛推广使用。

而目前市场上的倍速链流水线大部分为单层式流水线，这种流水线虽然能够完成装配及物料输送需求，但是，当工装载板被运输到终点端时，为了对工装载板重复使用，还需要人工再将工装载板从支架的终点端处运送到支架的起始端处，进而会花费大量的人力，为工作人员的工作带来不便，还会降低输送效率。

针对此技术问题，中国专利实用新型号：201921377576.4，提供了一种双层倍速链流水线，该装置通过设置双层流水线，当工装载板在上层输送机构被运输到终点端时，再将需要重复使用的工装载板放置到下层输送机构的输送倍速链链上，从而将代替人工将工装载板输送回起始端，进而节省了人力。

但是，在实际使用过程中，该装置在将上层输送机构终点端的工装载板放置到下层输送机构的输送倍速链链上时，需要人工对其进行搬动，另外，在另一端，将下层输送链的工装载板再次放置到上层上层输送机构起始端时，还需要人工再搬运一次，进而造成工装载板的输送过程仍旧需要人力辅助进行，从而没有从根本上解决人力资源浪费的问题。

为此，提出一种汽车倍速链流水线。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车倍速链流水线，能够实现自动对工装载板进行转移，进而不需要人工辅助进行，从根本上解决了人力资源浪费的问题，提高了工装载板的转送效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车倍速链流水线，包括底座，底座的上表面一侧位置固连有匀布的安装架；匀布的安装架的上端共同设有单层倍速链输送线；单层倍速链输送线的上表面活动连接有匀布的工装载板；

安装架一侧外表面固连有匀布的固定板；安装架通过固定板固连有下层传送带；底座的上表面靠近单层倍速链输送线两端的位置均设有工装载板转移机构；

工装载板转移机构包括固连于底座上表面的固定座；固定座的上端固连有架体；架体的内底部中间位置设有液压杆；液压杆的上端固连块体；块体的一侧外表面固连有伸缩杆；伸缩杆的一端设有吸取位置调节机构；吸取位置调节机构的一端固连电磁铁吸盘。

优选的，壳体的前表面一端固连一号电机；一号电机的输出端延伸进壳体内部并固连主动杆；主动杆的一端通过铰链连接有从动杆；壳体内部一端滑动连接有滑块；从动杆的一端与滑块上表面通过铰链转动连接；壳体的前表面靠近一号电机的位置贯穿开设有通槽；滑块的一侧外表面贯穿通槽并固连有回转机构；回转机构的一端与电磁铁吸盘固连。

优选的，滑块远离回转机构的一侧外表面固连有限位块；壳体内壁对应限位块的位置开设有限位槽；限位块设置于限位槽内部。

优选的，回转机构包括与滑块一端固连的圆形安装壳；圆形安装壳的上表面固连有二号电机；二号电机的输出端贯穿圆形安装壳并固连有二号转轴，且二号转轴的下端与圆形安装壳转动连接；二号转轴的外圆面中间位置固连主动轮；主动轮的一侧啮合连接有从动轮；从动轮的上表面中间位置贯穿设有一号转轴，且一号转轴的上下两端均与圆形安装壳转动连接；从动轮的一端固连连杆；连杆一端与电磁铁吸盘固连。

优选的，从动轮为一种异形齿轮，且从动轮的外圆面一半有轮齿，另一半外圆面无轮齿，且从动轮有轮齿的一面与主动轮啮合，从动轮无齿的一面与连杆固连。

优选的，从动轮与从动轮的传动比为3:1。

优选的，壳体的下表面一端设有工业相机。

优选的，块体的另一端固连有配重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置工装载板转移机构，可以在需要对工装载板进行转移，使其从单层倍速链输送线终端移动至下层传送带起始端，或从下层传送带终端转移至工装载板转移机构起始端时，能够实现自动对工装载板进行转移，进而不需要人工辅助进行，从根本上解决了人力资源浪费的问题，提高了工装载板的转送效率。

2、本实用新型通过设置吸取位置调节机构，能够根据当前工装载板在单层倍速链输送线上的位置，实时对电磁铁吸盘位置进行调节，以使得电磁铁吸盘能够准确对工装载板进行吸取，解决了工装载板在单层倍速链输送线上的位置每次均有差别，而电磁铁吸盘固定则无法实现对工装载板进行吸取的问题。

3、本实用新型通过设置回转机构，首先在保证工装载板转移机构正常工作的前提下，缩短了工装载板转移机构与单层倍速链输送线的距离，进而减小了装置整体的占地面积，另外，通过设置回转机构，在工装载板转移机构不工作时，还能回转至与单层倍速链输送线轴向平行位置，进而不影响正常装配工作的进行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型工装载板转移机构的结构视图；

图3为本实用新型图2中吸取位置调节机构的放大结构视图；

图4为本实用新型回转机构的剖面结构视图；

图5为本实用新型图1中A处的放大结构视图。

图中：1、底座；2、安装架；3、单层倍速链输送线；4、工装载板；5、固定板；6、下层传送带；7、工装载板转移机构；71、固定座；72、架体；73、液压杆；75、电磁铁吸盘；76、吸取位置调节机构；761、壳体；762、一号电机；763、主动杆；764、从动杆；765、滑块；767、回转机构；7671、圆形安装壳；7672、二号电机；7673、连杆；7674、从动轮；7675、一号转轴；7676、主动轮；7677、二号转轴；768、工业相机；77、伸缩杆；78、块体；79、配重块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种汽车倍速链流水线技术方案：

一种汽车倍速链流水线，如图1及图2所示，包括底座1，底座1的上表面一侧位置固连有匀布的安装架2；匀布的安装架2的上端共同设有单层倍速链输送线3；单层倍速链输送线3的上表面活动连接有匀布的工装载板4；

安装架2一侧外表面固连有匀布的固定板5；安装架2通过固定板5固连有下层传送带6；底座1的上表面靠近单层倍速链输送线3两端的位置均设有工装载板转移机构7；

工装载板转移机构7包括固连于底座1上表面的固定座71；固定座71的上端固连有架体72；架体72的内底部中间位置设有液压杆73；液压杆73的上端固连块体78；块体78的一侧外表面固连有伸缩杆77；伸缩杆77的一端设有吸取位置调节机构76；吸取位置调节机构76的一端固连电磁铁吸盘75。

针对在实际使用过程中，现有技术仍旧存在工装载板4的输送过程需要人力辅助进行，从而没有从根本上解决人力资源浪费的问题；

本实用新型通过设置工装载板转移机构7，可以在需要对工装载板4进行转移，使其从单层倍速链输送线3终端移动至下层传送带6起始端，或从下层传送带6终端转移至工装载板转移机构7起始端时，能够实现自动对工装载板4进行转移，进而不需要人工辅助进行，从根本上解决了人力资源浪费的问题，提高了工装载板4的转送效率；

在此处以工装载板转移机构7将工装载板4从单层倍速链输送线3终端移动至下层传送带6起始端为例，说明工装载板转移机构7的工作过程；首先通过电脑控制端控制电磁铁吸盘75通电，基于电磁效应，电磁铁吸盘75产生磁场并对金属材质的工装载板4进行吸附，吸附固定后，通过吸取位置调节机构76调节电磁铁吸盘75位置，而后控制液压杆73收缩下降，待下降至下层传送带6需要的放置高度后，再次通过吸取位置调节机构76调正电磁铁吸盘75位置，从而使得电磁铁吸盘75位于下层传送带6正上方，而后通过电脑控制端控制电磁铁吸盘75断电，电磁铁吸盘75磁场消失，在电磁铁吸盘75自身的重力作用下，落入下层传送带6上，并由下层传送带6传送至单层倍速链输送线3起始端位置，再由另一端的工装载板转移机构7负责将工装载板4从下层传送带6终端转移至工装载板转移机构7起始端，即可完成工装载板4的自动转送。

具体的，如图3所示，吸取位置调节机构76包括固连于伸缩杆77一端的壳体761；壳体761的前表面一端固连一号电机762；一号电机762的输出端延伸进壳体761内部并固连主动杆763；主动杆763的一端通过铰链连接有从动杆764；壳体761内部一端滑动连接有滑块765；从动杆764的一端与滑块765上表面通过铰链转动连接；壳体761的前表面靠近一号电机762的位置贯穿开设有通槽；滑块765的一侧外表面贯穿通槽并固连有回转机构767；回转机构767的一端与电磁铁吸盘75固连。

具体的，如图3所示，滑块765远离回转机构767的一侧外表面固连有限位块；壳体761内壁对应限位块的位置开设有限位槽；限位块设置于限位槽内部。

具体的，如图3所示，壳体761的下表面一端设有工业相机768。

在利用工装载板转移机构7对工装载板4进行吸取固定时，由于工装载板4在单层倍速链输送线3上的位置每次均有差别，故若电磁铁吸盘75固定位置吸取，则无法完成正常的转送工作，因此，本实用新型通过设置吸取位置调节机构76来解决此问题，具体操作时，由工业相机768检测出当前工装载板4在单层倍速链输送线3上的位置，并通过信号传输模块将信息传送至电脑控制端，电脑控制端根据位置信息控制一号电机762进行转动，一号电机762输出轴的转动会带动主动杆763转动，而与主动杆763通过铰链连接的从动杆764则带动滑块765在壳体761内部进行直线移动(滑块765会受到限位块及限位槽的限位)，与滑块765固连的回转机构767则跟随移动，待移动至电磁铁吸盘75正上方时，控制液压杆73下降，同时对电磁铁吸盘75通电，实现对工装载板4的准确吸取；故，本实用新型通过设置吸取位置调节机构76，能够根据当前工装载板4在单层倍速链输送线3上的位置，实时对电磁铁吸盘75位置进行调节，以使得电磁铁吸盘75能够准确对工装载板4进行吸取，解决了工装载板4在单层倍速链输送线3上的位置每次均有差别，而电磁铁吸盘75固定则无法实现对工装载板4进行吸取的问题。

具体的，如图4所示，回转机构767包括与滑块765一端固连的圆形安装壳7671；圆形安装壳7671的上表面固连有二号电机7672；二号电机7672的输出端贯穿圆形安装壳7671并固连有二号转轴7677，且二号转轴7677的下端与圆形安装壳7671转动连接；二号转轴7677的外圆面中间位置固连主动轮7676；主动轮7676的一侧啮合连接有从动轮7674；从动轮7674的上表面中间位置贯穿设有一号转轴7675，且一号转轴7675的上下两端均与圆形安装壳7671转动连接；从动轮7674的一端固连连杆7673；连杆7673一端与电磁铁吸盘75固连。

具体的，如图4所示，从动轮7674为一种异形齿轮，且从动轮7674的外圆面一半有轮齿，另一半外圆面无轮齿，且从动轮7674有轮齿的一面与主动轮7676啮合，从动轮7674无齿的一面与连杆7673固连。

具体的，如图4所示，从动轮7674与从动轮7674的传动比为3:1。

因下层传送带6设置于单层倍速链输送线3的一侧，故为保证顺利实现转移工作，整个工装载板转移机构7需要距离单层倍速链输送线3一定距离，但若距离过远则会增大装置的占地面积，同时在工装载板转移机构7不使用时，吸取位置调节机构76会影响正常装配工作的进行，因此，本实用新型通过设置回转机构767，在需要对电磁铁吸盘75进行吸取时，电脑控制端控制二号电机7672工作，带动主动轮7676转动，与主动轮7676啮合的从动轮7674则会围绕其一号转轴7675进行转动，进而与从动轮7674一侧固连的连杆7673则能够实现围绕一号转轴7675进行转动，利用此原理，控制二号电机7672转向，使得连杆7673带动电磁铁吸盘75转动至工装载板4正上方时，即可通电产生磁场实现对工装载板4的吸取，而在将其转运至下层传送带6时，依照上述原理，利用回转机构767将连杆7673及电磁铁吸盘75、工装载板4一同转动至与单层倍速链输送线3轴向平行位置，而后控制液压杆73收缩，将工装载板4运送至下层传送带6的上方即可；本实用新型通过设置回转机构767，首先在保证工装载板转移机构7正常工作的前提下，缩短了工装载板转移机构7与单层倍速链输送线3的距离，进而减小了装置整体的占地面积，另外，通过设置回转机构767，在工装载板转移机构7不工作时，还能回转至与单层倍速链输送线3轴向平行位置，进而不影响正常装配工作的进行。

具体的，如图5所示，块体78的另一端固连有配重块79；在电磁铁吸盘75吸取工装载板4后，伸缩杆77一端的重量偏重，会影响整个工装载板转移机构7的平衡性，故，本实用新型通过设置配重块79来对此重量进行对冲，进而提高装置整体的平衡性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种汽车倍速链流水线，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面一侧位置固连有匀布的安装架(2)；匀布的所述安装架(2)的上端共同设有单层倍速链输送线(3)；所述单层倍速链输送线(3)的上表面活动连接有匀布的工装载板(4)；

所述安装架(2)一侧外表面固连有匀布的固定板(5)；所述安装架(2)通过固定板(5)固连有下层传送带(6)；所述底座(1)的上表面靠近单层倍速链输送线(3)两端的位置均设有工装载板转移机构(7)；

所述工装载板转移机构(7)包括固连于底座(1)上表面的固定座(71)；所述固定座(71)的上端固连有架体(72)；所述架体(72)的内底部中间位置设有液压杆(73)；所述液压杆(73)的上端固连块体(78)；所述块体(78)的一侧外表面固连有伸缩杆(77)；所述伸缩杆(77)的一端设有吸取位置调节机构(76)；所述吸取位置调节机构(76)的一端固连电磁铁吸盘(75)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车倍速链流水线，其特征在于：所述吸取位置调节机构(76)包括固连于伸缩杆(77)一端的壳体(761)；所述壳体(761)的前表面一端固连一号电机(762)；所述一号电机(762)的输出端延伸进壳体(761)内部并固连主动杆(763)；所述主动杆(763)的一端通过铰链连接有从动杆(764)；所述壳体(761)内部一端滑动连接有滑块(765)；所述从动杆(764)的一端与滑块(765)上表面通过铰链转动连接；所述壳体(761)的前表面靠近一号电机(762)的位置贯穿开设有通槽；所述滑块(765)的一侧外表面贯穿通槽并固连有回转机构(767)；所述回转机构(767)的一端与电磁铁吸盘(75)固连。

3.根据权利要求2所述的一种汽车倍速链流水线，其特征在于：所述滑块(765)远离回转机构(767)的一侧外表面固连有限位块；所述壳体(761)内壁对应限位块的位置开设有限位槽；所述限位块设置于限位槽内部。

4.根据权利要求2所述的一种汽车倍速链流水线，其特征在于：所述回转机构(767)包括与滑块(765)一端固连的圆形安装壳(7671)；所述圆形安装壳(7671)的上表面固连有二号电机(7672)；所述二号电机(7672)的输出端贯穿圆形安装壳(7671)并固连有二号转轴(7677)，且二号转轴(7677)的下端与圆形安装壳(7671)转动连接；所述二号转轴(7677)的外圆面中间位置固连主动轮(7676)；所述主动轮(7676)的一侧啮合连接有从动轮(7674)；所述从动轮(7674)的上表面中间位置贯穿设有一号转轴(7675)，且一号转轴(7675)的上下两端均与圆形安装壳(7671)转动连接；所述从动轮(7674)的一端固连连杆(7673)；所述连杆(7673)一端与电磁铁吸盘(75)固连。

5.根据权利要求4所述的一种汽车倍速链流水线，其特征在于：所述从动轮(7674)为一种异形齿轮，且从动轮(7674)的外圆面一半有轮齿，另一半外圆面无轮齿，且从动轮(7674)有轮齿的一面与主动轮(7676)啮合，从动轮(7674)无齿的一面与连杆(7673)固连。

6.根据权利要求4所述的一种汽车倍速链流水线，其特征在于：所述从动轮(7674)与从动轮(7674)的传动比为3:1。

7.根据权利要求2所述的一种汽车倍速链流水线，其特征在于：所述壳体(761)的下表面一端设有工业相机(768)。

8.根据权利要求1所述的一种汽车倍速链流水线，其特征在于：所述块体(78)的另一端固连有配重块(79)。

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