CN218143914U - 一种柔性振动盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于物料输送技术领域，提供了一种柔性振动盘，包括底板、设置在所述底板上的振动机构、设置在所述底板上的升降机构以及设置在所述振动机构上且与所述升降机构连接的物料盘，所述物料盘包括环状弹性布、将环状弹性布下端口固定在所述振动机构上的压板以及用于固定所述环状弹性布上端口的固定件，所述升降机构用于控制所述固定件的升降。本实用新型通过在底板上且位于振动机构的两侧设置升降机构，升降机构控制物料盘的固定件升降，从而通过弹性布来调整物料盘在使用时的所需高度，弹性布不会对取料机械手有干涉；其结构简单，便于物料盘在使用时的高度调整，操作方便且所需成本低。

Description

一种柔性振动盘

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，尤其涉及一种柔性振动盘。

背景技术

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

现有柔性供料器内腔四周为盲区，当一个取料机械手装配多个取料机构时，现有柔性供料器无法满足所有位置均可取料。现有技术中的振动盘盛装物料的物料盘为固定形状，物料盘侧边挡板容易对取料机械手进行干涉，影响其工作效率；当产品改变时，需要重新修整盘面高度或对其进行更换，操作复杂且所需成本高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种柔性振动盘，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种柔性振动盘，包括底板、设置在所述底板上的振动机构、设置在所述底板上的升降机构以及设置在所述振动机构上且与所述升降机构连接的物料盘，所述物料盘包括环状弹性布、将环状弹性布下端口固定在所述振动机构上的压板以及用于固定所述环状弹性布上端口的固定件，所述升降机构用于控制所述固定件的升降。

作为进一步改进的，所述升降机构包括设置在所述底板上且位于所述振动机构两侧的两组升降支架以及设置在两组所述升降支架上的滑台气缸，所述固定件设置在所述滑台气缸上方。

作为进一步改进的，所述固定件包括设置在所述滑台气缸上方的托板以及与所述托板适配的盖板。

作为进一步改进的，所述升降机构还包括设置在所述滑台气缸上的限位组件。

作为进一步改进的，所述固定件和压板均设有通孔，所述固定件的孔径大于所述压板的孔径。

作为进一步改进的，所述振动机构包括设置在所述底板上的振动本体以及设置在所述振动本体上的振动板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在底板上且位于振动机构的两侧设置升降机构，升降机构控制物料盘的固定件升降，从而通过弹性布来调整物料盘在使用时的所需高度，弹性布不会对取料机械手有干涉；其结构简单，便于物料盘在使用时的高度调整，操作方便且所需成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的柔性振动盘的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的柔性振动盘的正视图；

图3是本实用新型实施例提供的柔性振动盘的左视图；

图4是本实用新型实施例提供的柔性振动盘的俯视图。

附图标记：

1-底板；2-振动机构；3-升降机构；4-物料盘；41-环状弹性布；42-压板；43-固定件；31-升降支架；32-滑台气缸；431-托板；432-盖板；5-限位组件；51-限位件；52-固定块；21-振动本体；22-振动板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-4所示，一种柔性振动盘，包括底板1、设置在所述底板1上的振动机构2、设置在所述底板1上的升降机构3以及设置在所述振动机构2上且与所述升降机构3连接的物料盘4，所述物料盘4包括环状弹性布41、将环状弹性布41下端口固定在所述振动机构2上的压板42以及用于固定所述环状弹性布41上端口的固定件43，所述升降机构3用于控制所述固定件43的升降。在本实施例中，所述底板1上设置有振动机构2和升降机构3，所述升降机构3有两组，分别设置在振动机构2两侧；所述振动机构2上方设有与升降机构3连接的物料盘4；其中，物料盘4由环状弹性布41、压板42和固定件43组成，所述环状弹性布41下端口通过环状结构的压板42将且固定在振动机构2的上端面，所述环状弹性布41上端口通过环状结构的固定件43固定，所述升降机构3与所述固定件43底部连接，通过升降机构3工作可调节物料盘4的高度，操作方便。本实用新型通过在底板1上且位于振动机构2的两侧设置升降机构3，升降机构3控制物料盘4的固定件43升降，从而通过弹性布来调整物料盘4在使用时的所需高度，弹性布不会对取料机械手有干涉；其结构简单，便于物料盘4在使用时的高度调整，操作方便且所需成本低。

进一步地，所述升降机构3包括设置在所述底板1上且位于所述振动机构2两侧的两组升降支架31以及设置在两组所述升降支架31上的滑台气缸32，所述固定件43设置在所述滑台气缸32上方；所述固定件43包括设置在所述滑台气缸32上方的托板431以及与所述托板431适配的盖板432。在本实施例中，所述升降机构3由两组L型结构的升降支架31以及设置在升降支架31上的滑台气缸32组成，两组升降支架31相对设置在所述振动机构2两侧，便于所述滑台气缸32的安装。所述固定件43由托板431和盖板432组成，用于固定所述环状弹性布41的上端，并通过两组滑台气缸32与所述托板431底部两侧互锁，由所述滑台气缸32带动固定件43上下运动；当柔性振动盘不用时，滑台气缸32回缩，所述固定件43与所述压板42位于同一平面，减少柔性振动盘的占用空间。

进一步地，所述升降机构3还包括设置在所述滑台气缸32上的限位组件5；所述固定件43和压板42均设有通孔，所述固定件43的孔径大于所述压板42的孔径。在本实施例中，所述限位组件5由限位件51以及固定块52组成，当所述升降机构3顶升至最高点时，即所述限位件51对固定块52进行限位时，所述固定件43与压板42之间的每段弹性布段与振动板22所成角度为a，120°≤a≤150°。工作时，所述物料盘4经升降机构3顶升后形成视野开阔的漏斗状结构，再经过振动机构2振动使所述物料盘4内的物料达到所需朝向后，所述振动机构停止振动，升降机构3再带动固定件43下降，最后通过取料机械手取料；该结构便于减少物料盘4对取料机械手的干涉，提高工作效率。

进一步地，所述振动机构2包括设置在所述底板1上的振动本体21以及设置在所述振动本体21上的振动板22。在本实施例中，所述振动机构2由振动本体21以及振动板22组成，所述环状弹性布41的下端口通过压板42固定在所述振动板22上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种柔性振动盘，其特征在于，包括底板（1）、设置在所述底板（1）上的振动机构（2）、设置在所述底板（1）上的升降机构（3）以及设置在所述振动机构（2）上且与所述升降机构（3）连接的物料盘（4），所述物料盘（4）包括环状弹性布（41）、将环状弹性布（41）下端口固定在所述振动机构（2）上的压板（42）以及用于固定所述环状弹性布（41）上端口的固定件（43），所述升降机构（3）用于控制所述固定件（43）的升降。

2.根据权利要求1所述的柔性振动盘，其特征在于，所述升降机构（3）包括设置在所述底板（1）上且位于所述振动机构（2）两侧的两组升降支架（31）以及设置在两组所述升降支架（31）上的滑台气缸（32），所述固定件（43）设置在所述滑台气缸（32）上方。

3.根据权利要求2所述的柔性振动盘，其特征在于，所述固定件（43）包括设置在所述滑台气缸（32）上方的托板（431）以及与所述托板（431）适配的盖板（432）。

4.根据权利要求2所述的柔性振动盘，其特征在于，所述升降机构（3）还包括设置在所述滑台气缸（32）上的限位组件（5）。

5.根据权利要求1所述的柔性振动盘，其特征在于，所述固定件（43）和压板（42）均设有通孔，所述固定件（43）的孔径大于所述压板（42）的孔径。

6.根据权利要求1所述的柔性振动盘，其特征在于，所述振动机构（2）包括设置在所述底板（1）上的振动本体（21）以及设置在所述振动本体（21）上的振动板（22）。

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