CN218143899U - 一种剪刀式无动力物料传输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪刀式无动力物料传输设备，包括：支撑基座、导轨机构和滑移系统；支撑基座中，支撑框架与地脚板用配焊条焊接，地脚板通过化学锚栓将整个支撑基座水平固定在地面上；导轨机构由两条平行的长导轨和滑块组成，导轨与支撑基座通过螺栓连接，滑块与滑移系统通过螺栓连接，滑块带动滑移系统沿导轨长度方向在支撑基座上直线移动，导轨两端设有限位；滑移系统有两层方钢框架，上层框架连接被运输物料的定位支撑部件和操作手把，下层框架连接导轨滑块，两层框架间通过剪刀式机构和弹簧系统连接。本实用新型能够实现工位间物料运输，多用于人工搬运困难的中大型零件，低成本易操作，无需动力输入。

Description

一种剪刀式无动力物料传输设备

技术领域

本实用新型设计一种剪刀式无动力物料传输设备，用于汽车焊装行业手动生产线工位间物料传输，多针对人工搬运困难的中大型零件，也可用于其他行业需要传输中大型物料的生产线体。

背景技术

在汽车制造行业，焊装手动生产线随处可见，相邻工位间的物料传输环节必不可少。传输方式主要有两种：人力搬运和机械搬运。

现有的手动生产线，操作工人在完成本工位的工艺后，需要打开夹具工装将料件沿物流方向搬运至下个工位。人力搬运有节约成本和节省节拍的优点，但只能用于实现小型料件的传输，人力搬运中大型料件可以实现但违背于人机工程原则。在此基础上，中大型料件的机械搬运一般利用上行吊具实现，在上层钢结构上设计传输轨道、铺设电路，并配套行走电机和吊具工装。吊具工装由一根可伸缩的金属链吊挂在行走电机上，吊具结构一般比较简单，直接后果就是物料在传输过程中易产生晃动、掉落，危险性较高；此外，工人配合吊具抓取和放置料件的时间较长，浪费节拍；且吊具系统调试周期长，更改率和故障率很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种剪刀式无动力物料传输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种剪刀式无动力物料传输设备，包括：

支撑基座，所述支撑基座包括支撑框架和地脚板，所述地脚板与所述支撑框架固定连接；

滑移系统，所述滑移系统包括上层框架、下层框架、剪刀式机构和弹性机构；所述上层框架和下层框架间隔设置，所述上层框架和下层框架分别与剪刀式机构连接；所述弹性机构设置在所述上层框架和所述下层框架之间，所述上层框架在所述弹性机构的支撑下能够上下浮动，其中，在向所述上层框架施加压力的情况下，所述弹性机构被压缩，所述上层框架能够下移，在不向所述上层框架施加压力的情况下，所述上层框架恢复到初始位置；

导轨机构，所述导轨机构设置在所述支撑基座上，所述滑移系统可沿着所述导轨机构延伸方向相对所述支撑基座直线移动。

进一步地，所述导轨机构包括两个导轨和与每个所述导轨配合的多个滑块，所述导轨通过螺栓固定在支撑基座上，所述下层框架与所述滑块固定连接，所述导轨与所述滑块之间滑动连接，所述导轨与所述滑块间的相对滑动带动所述滑移系统沿所述导轨长度方向移动。

进一步地，所述支撑框架表面设置由多个连接板，所述连接板设置具有内螺纹的固定孔，所述导轨设置有安装孔，所述固定孔和所述安装孔相对应，所述导轨由穿设所述安装孔并旋入所述固定孔的螺栓固定在所述支撑框架上，所述导轨两端设有限位，以限定所述滑移系统在所述支撑基座上的运动区间。

进一步地，还包括下层配焊板，所述下层配焊板与所述下层框架连接，所述滑块通过螺栓与所述下层配焊板连接。

进一步地，所述剪刀式机构的一号U型轨和二号U型轨焊接在上层框架上，一号旋转基座和二号旋转基座通过螺栓固定在上层框架的一号焊接板上；剪刀式机构的三号U型轨和四号U型轨分别通过一号配焊板和二号配焊板焊接在下层框架上，三号旋转基座和四号旋转基座通过螺栓固定在下层框架的二号焊接板上。

进一步地，所述剪刀式机构还包括中心转轴、一号剪刀板、二号剪刀板、三号剪刀板和四号剪刀板，所述一号剪刀板、二号剪刀板、三号剪刀板和四号剪刀板均绕所述中心转轴旋转；一号剪刀板和二号剪刀板的一端穿过一号转轴，另一端分别安装在三号旋转基座和四号旋转基座上；三号剪刀板和四号剪刀板的一端穿过二号转轴，另一端分别安装在一号旋转基座和二号旋转基座上。

进一步地，所述剪刀式机构，所述一号剪刀板、二号剪刀板、三号剪刀板和四号剪刀板的端部以及中间孔位处均安装有轴承，可绕各自相应转轴和旋转基座转动。

进一步地，所述一号转轴和二号转轴的两端均安装轴承，所述轴承分别与所述一号U型轨、二号U型轨、三号U型轨和四号U型轨滚动连接；一号剪刀板和二号剪刀板的左端在绕一号转轴旋转的同时，亦可随着一号转轴沿着一号U型轨和二号U型轨水平方向移动；三号剪刀板和四号剪刀板的左端在绕二号转轴旋转的同时，亦可随着二号转轴沿着三号U型轨和四号U型轨水平方向移动；一号转轴和二号转轴沿U型轨水平移动的同时，滑移系统上层框架下降。

进一步地，所述弹性机构包括：上套筒、下套筒、弹性件、限位销和限位通槽；所述上套筒与所述下套筒相对设置，下套筒可穿设于上套筒内，并且在上套筒内移动；所述上套筒具有上套筒连接座，所述下套筒具有下套筒连接座，所述弹性件套设在所述上套筒和下套筒外，所述弹性件一端与所述上套筒连接座抵接，所述弹性件另一端与所述下套筒连接座抵接；所述上套筒开设有限位通槽，所述下套筒设置有限位销，所述限位销穿设于所述限位通槽内，用于限制所述上套筒和所述下套筒相对移动。

进一步地，所述上层框架设置有定位支撑件和操作手把，所述定位支撑件用于放置所述的物料，所述操作手把用于按压所述滑移系统取放工位的物料，并通过所述操作手把推拉所述滑移系统使得物料在所述导轨方向上移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种剪刀式无动力物料传输设备，通过滑块与导轨的相对滑动实现滑移系统在两工位间移动，通过剪刀式机构和弹簧系统实现滑移系统的举升。操作人员通过按压手把实现工位上的取放零件，亦通过推拉手把滑移系统实现工位间零件传输。操作方便省力，无任何动力输入，节省电、气类附属设备，故障率极低。

料件的定位支撑部件一般包括定位销和支撑块，依据料件型面特征灵活设计，保证料件传输稳定的同时还具有很高的定位精度。导轨两端设有限位，滑移系统触碰限位停止移动，通过调整限位块位置保证取料和放料的位置精度。

料件被平稳固定在滑移系统上，操作安全系数高，且滑移系统的运动速度可以很快，由操作工人自行调整，节省生产节拍。

本实用新型所述的剪刀式无动力物料传输设备，机械结构简单，无动力输入，易于操作，制造和调试周期短，故障率低，安全性高。线体商可以依据物料特征和线体特征，自行优化改造。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种剪刀式无动力物料传输设备带参考料件的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中剪刀式无动力物料传输设备隐藏参考料件后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中所述剪刀式机构的轴测示意图；

图4为本实用新型实施例中弹性机构在传输设备中连接结构示意图；

图5为本实用新型实施例中所述弹性机构的剖面视图。

图中：1、支撑框架；2、地脚板；3、连接板；4、导轨；5、弹性机构； 6、滑块；8、上层框架；9、定位支撑件；13、操作手把；15、一号焊接板； 16、二号焊接板；17、下层框架；18、中心转轴；19、一号U型轨；20、二号U型轨；21、三号U型轨；22、四号U型轨；23、一号旋转基座；24、二号旋转基座；25、三号旋转基座；26、四号旋转基座；27、一号剪刀板；28、二号剪刀板；29、三号剪刀板，30、四号剪刀板；31、一号转轴；32、二号转轴；33、一号配焊板；34、二号配焊板；35、上套筒；36、下套筒；37、弹性件；38、限位销；39、下层配焊板；40、限位通槽；351、上套筒连接座；361、下套筒连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅说明书附图，本实用新型提供一种技术方案：一种剪刀式无动力物料传输设备，包括：

支撑基座，所述支撑基座包括支撑框架1和地脚板2，所述地脚板2与所述支撑框架1固定连接；

滑移系统，所述滑移系统包括上层框架8、下层框架17、剪刀式机构和弹性机构5；所述上层框架8和下层框架17间隔设置，所述上层框架8和下层框架17分别与剪刀式机构连接；所述弹性机构5设置在所述上层框架8和所述下层框架17之间，所述上层框架8在所述弹性机构5的支撑下能够上下浮动，其中，在向所述上层框架8施加压力的情况下，所述弹性机构5被压缩，所述上层框架8能够下移，在不向所述上层框架8施加压力的情况下，所述上层框架8恢复到初始位置；

导轨机构，所述导轨机构设置在所述支撑基座上，所述滑移系统可沿着所述导轨机构延伸方向相对所述支撑基座直线移动。

上述实施例中，优选地，支撑框架1与地脚板2用配焊条焊接，地脚板通过化学锚栓将整个支撑基座水平固定在地面上；导轨与滑块间的相对滑动带动滑移系统沿导轨长度方向在支撑基座上直线移动，导轨两端设有限位，以限定滑移系统在支撑基座上的运动区间；所述滑移系统有两层方钢框架，上层框架8连接被运输物料的定位支撑件9和操作手把13，下层框架17连接导轨滑块6，两层框架通过剪刀式机构和弹簧系统连接，操作者通过操作手把 13按压滑移系统实现工位的取放零件，亦通过手把推拉滑移系统实现零件传输。

可选地，所述导轨机构包括两个导轨4和与每个所述导轨4配合的多个滑块6，所述导轨4通过螺栓固定在支撑基座上，所述下层框架17与所述滑块6固定连接，所述导轨4与所述滑块6之间滑动连接，所述导轨4与所述滑块6间的相对滑动带动所述滑移系统沿所述导轨4长度方向移动。

可选地，所述支撑框架1表面设置由多个连接板3，所述连接板3设置具有内螺纹的固定孔，所述导轨4设置有安装孔，所述固定孔和所述安装孔相对应，所述导轨4由穿设所述安装孔并旋入所述固定孔的螺栓固定在所述支撑框架1上，所述导轨4两端设有限位，以限定所述滑移系统在所述支撑基座上的运动区间。

上述实施例中，所述支撑基座，其框架上表面均匀焊接着若干连接板3，连接板3的螺纹孔位与导轨安装孔位一一对应；

可选地，还包括下层配焊板39，所述下层配焊板39与所述下层框架17 连接，所述滑块6通过螺栓与所述下层配焊板39连接。

可选地，所述剪刀式机构的一号U型轨19和二号U型轨20焊接在上层框架8上，一号旋转基座23和二号旋转基座24通过螺栓固定在上层框架8 的一号焊接板15上；剪刀式机构的三号U型轨21和四号U型轨22分别通过一号配焊板33和二号配焊板34焊接在下层框架17上，三号旋转基座25和四号旋转基座26通过螺栓固定在下层框架17的二号焊接板16上。

可选地，所述剪刀式机构还包括中心转轴18、一号剪刀板27、二号剪刀板28、三号剪刀板29和四号剪刀板30，所述一号剪刀板27、二号剪刀板28、三号剪刀板29和四号剪刀板30均绕所述中心转轴18旋转；一号剪刀板27 和二号剪刀板28的一端穿过一号转轴31，另一端分别安装在三号旋转基座 25和四号旋转基座26上；三号剪刀板29和四号剪刀板30的一端穿过二号转轴32，另一端分别安装在一号旋转基座23和二号旋转基座24上。

可选地，所述剪刀式机构，所述一号剪刀板27、二号剪刀板28、三号剪刀板29和四号剪刀板30的端部以及中间孔位处均安装有轴承，可绕各自相应转轴和旋转基座转动。

可选地，所述一号转轴31和二号转轴32的两端均安装轴承，所述轴承分别与所述一号U型轨19、二号U型轨20、三号U型轨21和四号U型轨22 滚动连接；一号剪刀板27和二号剪刀板28的左端在绕一号转轴31旋转的同时，亦可随着一号转轴31沿着一号U型轨19和二号U型轨20水平方向移动；三号剪刀板29和四号剪刀板30的左端在绕二号转轴32旋转的同时，亦可随着二号转轴32沿着三号U型轨21和四号U型轨22水平方向移动；一号转轴 31和二号转轴32沿U型轨水平移动的同时，滑移系统上层框架下降。

可选地，所述弹性机构5包括：上套筒35、下套筒36、弹性件37、限位销38和限位通槽40；所述上套筒35与所述下套筒36相对设置，下套筒36 可穿设于上套筒35内，并且在上套筒35内移动；所述上套筒35具有上套筒连接座351，所述下套筒36具有下套筒连接座361，所述弹性件37套设在所述上套筒35和下套筒36外，所述弹性件37一端与所述上套筒连接座351抵接，所述弹性件37另一端与所述下套筒连接座361抵接；所述上套筒35开设有限位通槽40，所述下套筒36设置有限位销38，所述限位销38穿设于所述限位通槽40内，用于限制所述上套筒35和所述下套筒36相对移动。

可选地，所述上层框架8设置有定位支撑件9和操作手把13，所述定位支撑件9用于放置所述的物料，所述操作手把13用于按压所述滑移系统取放工位的物料，并通过所述操作手把13推拉所述滑移系统使得物料在所述导轨 4方向上移动。

本实用新型一种剪刀式无动力物料传输设备的工作过程简述如下：

剪刀式无动力物料传输设备位于手动线体内，具体在两个需要进行物料传输的工位中间。本工位工艺结束，物料向下工位传递时：工人打开本工位工装设备，按压操作手把13，弹性件37压缩，滑移系统上层框架下降至定位支撑件9完全低于料件；工人在按压的同时推拉操作手把13，将滑移系统水平移至料件正下方，缓慢松开操作手把13，滑移系统上升，定位支撑件9作用，将料件撑起；工人推拉操作手把13将滑移系统水平移至下个工位，按压操作手把13使滑移系统带件下降，料件脱开定位支撑件9落在工位工装上，滑移系统继续下降至完全低于料件，工人在按压的同时推拉操作手把13，将滑移系统水平移出，完成料件输送过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种剪刀式无动力物料传输设备，其特征在于，包括：

支撑基座，所述支撑基座包括支撑框架(1)和地脚板(2)，所述地脚板(2)与所述支撑框架(1)固定连接；

滑移系统，所述滑移系统包括上层框架(8)、下层框架(17)、剪刀式机构和弹性机构(5)；所述上层框架(8)和下层框架(17)间隔设置，所述上层框架(8)和下层框架(17)分别与剪刀式机构连接；所述弹性机构(5)设置在所述上层框架(8)和所述下层框架(17)之间，所述上层框架(8)在所述弹性机构(5)的支撑下能够上下浮动，其中，在向所述上层框架(8)施加压力的情况下，所述弹性机构(5)被压缩，所述上层框架(8)能够下移，在不向所述上层框架(8)施加压力的情况下，所述上层框架(8)恢复到初始位置；

导轨机构，所述导轨机构设置在所述支撑基座上，所述滑移系统可沿着所述导轨机构延伸方向相对所述支撑基座直线移动。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀式无动力物料传输设备，其特征在于，所述导轨机构包括两个导轨(4)和与每个所述导轨(4)配合的多个滑块(6)，所述导轨(4)通过螺栓固定在支撑基座上，所述下层框架(17)与所述滑块(6)固定连接，所述导轨(4)与所述滑块(6)之间滑动连接，所述导轨(4)与所述滑块(6)间的相对滑动带动所述滑移系统沿所述导轨(4)长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种剪刀式无动力物料传输设备，其特征在于，所述支撑框架(1)表面设置由多个连接板(3)，所述连接板(3)设置具有内螺纹的固定孔，所述导轨(4)设置有安装孔，所述固定孔和所述安装孔相对应，所述导轨(4)由穿设所述安装孔并旋入所述固定孔的螺栓固定在所述支撑框架(1)上，所述导轨(4)两端设有限位，以限定所述滑移系统在所述支撑基座上的运动区间。

4.根据权利要求2所述的一种剪刀式无动力物料传输设备，其特征在于，还包括下层配焊板(39)，所述下层配焊板(39)与所述下层框架(17)连接，所述滑块(6)通过螺栓与所述下层配焊板(39)连接。

5.根据权利要求1所述一种剪刀式无动力物料传输设备，其特征在于，所述剪刀式机构的一号U型轨(19)和二号U型轨(20)焊接在上层框架(8)上，一号旋转基座(23)和二号旋转基座(24)通过螺栓固定在上层框架(8)的一号焊接板(15)上；剪刀式机构的三号U型轨(21)和四号U型轨(22)分别通过一号配焊板(33)和二号配焊板(34)焊接在下层框架(17)上，三号旋转基座(25)和四号旋转基座(26)通过螺栓固定在下层框架(17)的二号焊接板(16)上。

6.根据权利要求5所述的一种剪刀式无动力物料传输设备，其特征在于，所述剪刀式机构还包括中心转轴(18)、一号剪刀板(27)、二号剪刀板(28)、三号剪刀板(29)和四号剪刀板(30)，所述一号剪刀板(27)、二号剪刀板(28)、三号剪刀板(29)和四号剪刀板(30)均绕所述中心转轴(18)旋转；一号剪刀板(27)和二号剪刀板(28)的一端穿过一号转轴(31)，另一端分别安装在三号旋转基座(25)和四号旋转基座(26)上；三号剪刀板(29)和四号剪刀板(30)的一端穿过二号转轴(32)，另一端分别安装在一号旋转基座(23)和二号旋转基座(24)上。

7.根据权利要求6所述的一种剪刀式无动力物料传输设备，其特征在于，所述剪刀式机构，所述一号剪刀板(27)、二号剪刀板(28)、三号剪刀板(29)和四号剪刀板(30)的端部以及中间孔位处均安装有轴承，可绕各自相应转轴和旋转基座转动。

8.根据权利要求6所述的一种剪刀式无动力物料传输设备，其特征在于，所述一号转轴(31)和二号转轴(32)的两端均安装轴承，所述轴承分别与所述一号U型轨(19)、二号U型轨(20)、三号U型轨(21)和四号U型轨(22)滚动连接；一号剪刀板(27)和二号剪刀板(28)的左端在绕一号转轴(31)旋转的同时，亦可随着一号转轴(31)沿着一号U型轨(19)和二号U型轨(20)水平方向移动；三号剪刀板(29)和四号剪刀板(30)的左端在绕二号转轴(32)旋转的同时，亦可随着二号转轴(32)沿着三号U型轨(21)和四号U型轨(22)水平方向移动；一号转轴(31)和二号转轴(32)沿U型轨水平移动的同时，滑移系统上层框架下降。

9.根据权利要求5所述的一种剪刀式无动力物料传输设备，其特征在于，所述弹性机构(5)包括：上套筒(35)、下套筒(36)、弹性件(37)、限位销(38)和限位通槽(40)；所述上套筒(35)与所述下套筒(36)相对设置，下套筒(36)可穿设于上套筒(35)内，并且在上套筒(35)内移动；所述上套筒(35)具有上套筒连接座(351)，所述下套筒(36)具有下套筒连接座(361)，所述弹性件(37)套设在所述上套筒(35)和下套筒(36)外，所述弹性件(37)一端与所述上套筒连接座(351)抵接，所述弹性件(37)另一端与所述下套筒连接座(361)抵接；所述上套筒(35)开设有限位通槽(40)，所述下套筒(36)设置有限位销(38)，所述限位销(38)穿设于所述限位通槽(40)内，用于限制所述上套筒(35)和所述下套筒(36)相对移动。

10.根据权利要求1所述的一种剪刀式无动力物料传输设备，其特征在于，所述上层框架(8)设置有定位支撑件(9)和操作手把(13)，所述定位支撑件(9)用于放置所述的物料，所述操作手把(13)用于按压所述滑移系统取放工位的物料，并通过所述操作手把(13)推拉所述滑移系统使得物料在所述导轨(4)方向上移动。

Images